Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Wyciągnięto wnioski.
EN
The paper presents generally the problems in navigation of educational mobile robot. For this reason the mechanical structure, module of communication, digital sonar and main board of autonomous and mobile robot for laboratory tasks has been described. After that the operation principle was given and some of the realized tests has been shown. A next possibility of development of the robot has been presented. More over the way, which satisfies the need of the large computational power on usually smali platforms of mobile robots and the most advantageous sorts of the power supply from the point of view of the robot which realizes specify functions has been described. At the end of paper the conclusions has been extracted.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Komunikat przedstawia strukturę i zarys programu studiów w Katolickiej Wyższej Szkole Przemysłowej w Ostendzie (Belgia) w zakresie lotnictwa i awioniki. Studia prowadzone są na poziomie inżynierskim (bachelor) w zakresie "technika lotnicza" i "procedury lotnicze" oraz magisterskim (master of science) w zakresie awioniki i techniki lotniczej (JAR-147/66). Ponadto na poziomie inżynierskim (batchelor in aviation) realizowany jest kurs teoretyczny w zakresie licencji pilota liniowego (JAR-FCL-ATPL) połączony z 35-godzinnym podstawowym kursem pilotażowym (aspirant airline-pilot). Studia prowadzone są w systemie kredytowym (ECTS), umożliwiając wymianę studentów z innymi europejskimi uczelniami. Szkoła współpracuje z Flamandzkim Centrum Szkolenia Lotniczego zlokalizowanym na lotnisku Ostend-Bruges, jak również zapewnia odbycie praktyk przemysłowych w przedsiębiorstwach lotniczych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.