Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2 Garus J.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: autopilots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fuzzy control of underwater robotic vehicle

100%

Garus J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2006

tom R. 47 nr 166K/1

111-119

In the paper applying of genetic algorithms to designing of a fuzzy autopilot for trackkeeping control of underwater robot in the horizontal plane is considered. For the tracking of a reference trajectory, the way-point line of sight scheme is incorporated and three independent fuzzy controllers are used to generate command signals. Parameters of membership functions of input and output are tuned using genetic algorithms.

W pracy przedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania autopilota dla potrzeb sterowania ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie poziomej. Do śledzenia zadanej trajektorii, składającej się z prostoliniowych odcinków określonych przez kolejne punkty zwrotu, zastosowano trzy niezależne regulatory rozmyte generujące sygnały sterujące. Parametry funkcji przynależności zmiennych wejściowych i wyjściowych dostrojono z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego 'Ukwiał' bez i w obecności zakłóceń pochodzących od środowiska morskiego.

Zastosowanie regresji liniowej do syntezy regulatora sterowania kursem pojazdu podwodnego

100%

Garus J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2001

tom R. 42 nr 2 (146)

43-50

W artykule przedstawiono sposób doboru nastaw autopilota sterowania kursem pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania syntezy regulatora stanu wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej

The paper presents the way of selecting settings for autopilot used to control the course of an underwater vehicle. The leastsquare method was used to solve the problem of synthesis of state regulator. It shows examples of the results of simulation studies on motion of a remotely controlled underwater vehicle in the vertical plane