Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: automatisation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zautomatyzowany system do przestrzennego obrazowania pola akustycznego

100%

Mickiewicz W. , Jabłoński M. J.

tom R. 58, nr 11

920-922

W pracy przedstawiono zautomatyzowany system do przestrzennego obrazowania wektorowego pola akustycznego. Omówiono podstawy jego funkcjonowania wraz z implementacją Zawarto dyskusję dot. optymalizacji stosowanych algorytmów w celu ich przystosowywania do pracy na jednostkach obliczeniowych różnej mocy. Zaprezentowano wizualizacje dla dwóch modeli wykonane za pomocą nowego systemu oraz przeanalizowano osiągnięty zysk czasowy wynikający z jego użycia w porównaniu z systemem wcześniej stosowanym.

In the paper an automatised system for spatial visualisation of the vector acoustic field is presented. There is discussed the theoretical basis of vector acoustic field visualization based on a vector parameter which is the sound intensity (formula (1)). The measuring method and practical implementation of the system which uses an intensity probe - Microflown USP are described. The presented system was created using the LabVIEW programming environment as two virtual instruments. The first virtual instrument integrates the acquisition and positioning blocks based on a DAQ card and a translating unit driver ISEL. The second instrument is responsible for converting the pressure and velocity components into the vector of sound intensity. This part is the most computationally complex operation performed by the system. The paper includes a discussion about optimisation of the used algorithms in order to adapt them to work on different class computing machines. There is proposed a serial and parallel solution of computing the sound intensity (Fig. 1). At the end of the paper a sample visualisation carried out by the new system for two models

Walidacja i symulacja oprogramowania sterującego z wykorzystaniem wirtualnych systemów wytwarzania

100%

Krenich S.

tom nr 11

157--167

W artykule zaprezentowano możliwość modelowania i symulacji wirtualnych systemów produkcyjnych z wykorzystaniem aplikacji Robot Studio firmy ABB. Na podstawie istniejącego w rzeczywistości stanowiska do rozkroju szkła taflowego przygotowano jego wirtualny model. Jednocześnie zaproponowano znaczne zwiększenie stopnia automatyzacji procesu rozkroju szkła przez wprowadzenie robotów przemysłowych z biblioteki aplikacji i utworzenie zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego. Zastosowano programowanie zadaniowe robotów oraz wykorzystano mechanizmy detekcji kolizji elementów gniazda, dzięki którym możliwe było zweryfikowanie prawidłowości oprogramowania robotów oraz skorygowanie pierwotnie zaprojektowanego układu gniazda. Przeprowadzone eksperymenty wskazują, że zastosowanie wirtualnych modeli stanowisk wytwarzania i ich symulacja znacząco zmniejsza ryzyko wystąpienia kolizji w rzeczywistym systemie wytwarzania wynikające z błędnego ustawienia elementów systemu lub błędów w oprogramowaniu sterującym, co umożliwia łatwe szkolenie załogi przed uruchomieniem jak i w trakcie pracy systemu produkcyjnego. Ponadto wykorzystanie wirtualnych modeli umożliwia wprowadzanie nowych komponentów do rzeczywistego systemu produkcyjnego, ich przygotowanie, optymalne rozmieszczenie i oprogramowanie bez zatrzymywania procesu produkcji, co zwiększa produktywność systemu wytwarzania.

The paper presents an approach to modeling and simulation of virtual production systems. Based on the real working glass cutting cell a virtual model of the system was built and simulated by ABB Robot Studio application. The analyzed process was significantly automated by industrial robots which were introduced using the application library. During the work simulation of the cutting cell, the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate that the virtual modeling of the production systems yields risk reduction of faults considering collision and distribution of system elements. New components of the system can be easy implemented without interruption of the production run during design and preparation procedures. Additionally, system layouts can be optimized increasing general productivity. The important advantage of virtual reality is a staff training opportunity both before production start and during the system work.