Global Navigation Satellite System (GNSS) carrier phase ambiguity resolution is the key to high precision positioning, navigation and attitude determination. In this contribution we present a general formulation for the multi-antenna GNSS attitude determination problem. This multivariate formulation provides a general framework for solving various GNSS attitude determination problems. With the use of this formulation we show how the constrained integer least-squares carrier phase ambiguities and corresponding attitude matrix can be solved.
This paper presents a test bed designed to simulate the magnetic environment experienced by a spacecraft in a low Earth orbit. It consists of a spheńcal air bearing located inside a Helmholtz cage. The spheńcal air beańng is used for simulating the microgravity conditions of orbiting bodies, while the Helmholtz cage generates a controllable magnetic field resembling the one surrounding a satellite during its motion. Dedicated computer software is used to initially calculate the magnetic field in an established orbit. The magnetic field data is then translated into current values and transmitted to programmable power supplies that energize the cage. The magnetic field within the cage is finally measured by a test article mounted on the air beańng. The paper provides a descńption of the test bed and test article design. Experimental tests prove the good performance of the entire system.
XX
Artykuł prezentuje stanowisko laboratoryjne służące do symulowania środowiska magnetycznego, w którym porusza się satelita na niskiej orbicie ziemi. Składa się ono ze sferycznego łożyska powietrznego umieszczonego wewnątrz klatki Helmholtza. Łożysko to jest wykorzystywane do symulacji warunków mikrograwitacji doświadczanych przez orbitujące ciała, a klatka Helmholtza do generowania zadanego pola magnetycznego, podobnego do tego, jakie tam występuje. Do symulowania wartości pola magnetycznego na konkretnej orbicie wykorzystywane jest specjalistyczne oprogramowanie. Obliczone za jego pomocą wartości są przekształcone na wielkości prądów, które następnie za pośrednictwem stopni mocy przekazywane są na odpowiednie cewki składające się na klatkę. Następnie pole magnetyczne powstałe w klatce mierzone jest przez testowane urządzenie osadzone na łożysku powietrznym. Artykuł opisuje stanowisko oraz testowane urządzenie. Przedstawia także wyniki eksperymentu potwierdzającego dokładność całego systemu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.