Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.