W artykule omówiono sposób definiowania struktur kinematycznych robotów przemysłowych na potrzeby systemu komputerowego programowania off-line robotów i robotowej bazy danych współpracującej z takim systemem. Omówiono potrzebę syntetycznego opisu struktury kinematycznej robotów, sprecyzowano założenia. Określono zasady klasyfikacji robotów ze względu na ich kinematykę i sposób ich kodowania. Zaproponowano dwupoziomową definicję struktury kinematycznej, jej strukturę na poszczególnych poziomach, syntaktykę oraz poszczególne parametry. Omówiono założenia oraz warunki istnienia robotowej bazy danych. Zaprezentowano zastosowanie opracowanej definicji do przykładowego robota i omówiono działanie opracowanej bazy danych na przykładzie wybranego robota.
EN
The method of defining of the kinematics structure of industrial robots is discussed. The definition are implemented to the SPMTR off-line programming system. The classification of robots are proposed. Two level definition of the kinematics structure, syntactic and parameters are described. The records structure in the data base is defined. In the paper the proposed definition application and data base functioning are presented.
The paper presents a 30 kW micro Combined Heat and Power (ž-CHP) system which is able to provide heat and power for a more efficient energy use in a hotel. The main objective of ž-CHP unit is to introduce the novel concept of a Polymeric Electrolyte Membrane Fuel Cell based CHP (ž-CHP-PEMFC) system able to satisfy both the thermal (heating and sanitary water), cooling and electrical power need of the whole building replacing the small methane boiler installed in the single flats as well as old-fashioned centralised oil thermal plant. To address current limitations in hydrogen supply the system is equipped with a compact steam reforming unit able to produce a hydrogen rich mixture suitable for feeding PEMFC starting from methane, methanol or bio-gas without any modification thanks to several innovative concepts based to very reliable and efficient catalysts as well as related design and manufacturing process. Adequate control unit quantify the amount of energy flowing in (electrical/thermal energy consumption) and flowing out (excess of electrical power sold out) from the ž-CHP-PEMFC. The 30kWel proposed size is the results of a market study which based on the assumption that the average power need for an apartment is about 1kW and therefore the proposed size is suitable to provide electrical power to the hotel with at least 20--25 apartments; moreover the required emergency power of the hotel can be covered by the proposed unit during any black down of the external electric network. As far as the heating need is concerned, the CHP system provides about 50kWth of additional heat and a small condensation boiler fills up the exceeding thermal need when required. The functioning principle of the CHP system with fuel cells is described.
PL
Przedstawiono 30 kW układ mikro kogeneracji (?-CHP), który jest w stanie pokryć część zapotrzebowania na ciepło i energię elektryczną hotelu. Aby rozwiązać obecne problemy z brakiem dostępu do wodoru, układ wyposażony jest w kompaktowy system parowego reformingu gazu ziemnego. Układ będzie zapewniał energię elektryczną dla maksymalnie 20--25 pokoi hotelowych (na 90 obecnych). Ponadto będzie spełniał funkcje zasilania awaryjnego podczas braku zasilania z sieci elektroenergetycznej. W miarę potrzeby układ może dostarczać ok 50kWth na potrzeby grzewcze.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dokument opisuje rodzaje próbek, sposoby pobierania próbek z mieszanki mineralno-asfaltowej i z nawierzchni asfaltowej, sprzęt do pobierania próbek oraz oznaczanie i pakowanie próbek. Próbki mieszanek mineralno-asfaltowych pobiera się ze skrzyni samochodu, z układarki i z hałdy, a próbki asfaltu lanego z kotła transportowego.
EN
The document describes types of samples, ways of sampling of asphalt mixture and of asphalt pavement, equipment for sampling, and sample marking and packing. Sampling of asphalt mixture is from tracks, pavers, heaps, and mastic asphalt from cauldron.
Mikoryzacja jest to symbioza między grzybami a korzeniami roślin uprawnych. Symbioza ta jest wzajemnie korzystna, ponieważ grzyb zyskuje siedlisko i dostęp do związków organicznych z korzeniami roślin, natomiast roślina udostępnia składniki mineralne z podłoża dzięki mineralizacji jak i znacznemu zwiększeniu pobierania składników pokarmowych poprzez pozakorzeniowe strzępki symbiotanta grzybowego. Na podstawie dotychczasowych badań laboratoryjnych określono optymalną liczbę propagul żywych w stosunku do czasu miksowania i rozcieńczenia. Wyniki badań umożliwiły dokonanie analizy matematycznej i opisanie tego modelem matematycznym oraz opisanie technologii mikoryzacji i nawożenia w różnych fazach wzrostu roślin.
EN
On the basis of laboratory investigations the optimum number of live and dead particles of vegetative mycorrhiza mycelium in relation to mixing time and hydration rate were found. Results of the investigations gave possibility to carry out mathematical analyse, which cover process of growth of live mycelium particles and describe the growth by mathematical model. Effects of mycorrhiza process (using vegetative mycelium produced by Mycoflor firm) on overground and underground growth of plants (on an example of Th. occ. Szmaragd var.) were presented in some previous papers prepared by the Author.
System rowerów miejskich pozwala na wypożyczenie roweru z dowolnej stacji i jego zwrot. Celem badań było poznanie opinii użytkowników na temat aplikacji wspomagających ten system. Zakres badania dotyczył korzystania z systemu w Łodzi i oceny wybranych cech aplikacji.
EN
The bike-sharing system allows to rent a bike from any station. The aim of the study was to get to know users’ opinion on the applications supporting this system. The scope of the study concerned the use of the system in Lodz and evaluation of selected features of the application.
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących różnych specjalizowanych metod kompresji plików dziennika, których celem było napisanie aplikacji, która korzystając z tych metod umożliwia przeprowadzenie operacji kompresji oraz dekompresji. Ponadto porównano ich działanie z uniwersalnymi metodami kompresji.
EN
The article presents results of investigation of some specialized log file compression methods which main goal was to write the specialized log file archiver. Moreover, the comparative tests of universal and specialized compression methods are presented in the paper.
Oracle stawia na rozwój warstwy pośredniej oprogramowania i oferuje wszystkie komponenty tej klasy jako jednolitą rodzinę produktów pod marką Oracle Fusion Middleware.
EN
Oracle focuses on the development of middleware software, and offers all components of this class as a single family of products under Oracle Fusion Middleware brand.
Prewencyjny system wychowania Jana Bosko uwidacznia się w stylu życia i metodzie wychowania Rodziny Salezjańskiej. W artykule omówiono stan współczesny i możliwą przyszłość (aktualizację) implementacji tego systemu na Słowacji. Po przedstawieniu obecnej struktury działań oraz personelu Rodziny Salezjańskiej w dalszej części tekstu wymieniono teoretyczne opracowania na temat stosowania systemu prewencyjnego we współczesnych środowiskach życia społecznego. Całość zamyka prezentacja wybranych dokumentów Rodziny Salezjańskiej na temat aktualności systemu prewencyjnego.
EN
Preventive educational system of St. John Bosco is visible in the lifestyle and the educational approach of Salesian family. The article deals with contemporary status and possible future (actualization) of its implementation in Slovakia. After the presentation of the current state of the structure and personnel of the Salesian Family, there are showed some theoretical studies on actualization of the preventive system in contemporary social life environments. The presentation of selected documents of the Salesian Family on the actualization of preventive system closes the reflections.
Cele: Wykorzystanie animowanych kreskówek to rozwijający się obszar w leczeniu bólu, jednak żadne badanie nie analizowało go jako cyfrowej platformy do rehabilitacji bólu w dolnym odcinku kręgosłupa (ang. low-back pain – LBP). Badanie to miało na celu opracowanie i ocenę wykonalności aplikacji do samoopieki opartej na animowanych kreskówkach (ang. Animated Cartoon-Based Self-Care – ACBSC) dla LBP oraz zbadanie korelacji pomiędzy poszczególnymi parametrami aplikacji a bólem odczuwanym przez pacjentów. Metody: To dwufazowe badanie obejmowało komponenty opracowania i testowania. Rozwój aplikacji ACBSC oparto na protokole Rozciągania Metodą Mechanicznej Diagnozy i Terapii Mckenzie’a (ang. Mechanical Diagnosis and Therapy – MDT), oraz higienie pleców po standardowym procesie iteracji i prototypowania. Do fazy wykonalności włączono 28 kolejnych pacjentów z przewlekłym, niespecyficznym LBP z „preferencją kierunku” do rozciągania w oparciu o algorytm przesiewowy MDT. Uczestnicy korzystali z aplikacji opartej na kreskówkach 3 razy w tygodniu przez dwa tygodnie. Wyniki zostały ocenione pod kątem użyteczności, satysfakcji i doświadczenia użytkownika za pomocą skali użyteczności systemu oraz skali ocen aplikacji mobilnych. Do oceny natężenia bólu uczestników zastosowano poczwórną wizualną skalę analogową (ang. Quadruple Visual Analogue Scale - QVAS). Wyniki: Na ujednoliconej skali do 20, funkcjonalność (15,4 ± 2,41) i estetyka (14 ± 2,00) miały najwyższą i najmniej obiektywną ocenę jakości parametrów aplikacji. Całkowita obiektywna i subiektywna ocena jakości aplikacji wyniosła odpowiednio 16,9 ± 1,97 i 15,6 ± 2,42. Całkowity wynik oceny wpływu i użyteczności wyniósł 24,1 ± 3,39 (na 30) i 27,8 ± 3,09 (na 50). Uczestnicy zgłaszali, że aplikacja do pielęgnacji pleców wpływa głównie na uważność/medytację/relaks (42,9%), zwiększa uczucie szczęścia/dobrego samopoczucia (46,4%), prowadzi do zmian zachowania (60,7%) i jest ukierunkowana na zdrowie fizyczne (100%). Nie było istotnej korelacji między charakterystyką bólu uczestników a parametrami oceny aplikacji (p>0,05). Wnioski: Animowana, oparta na kreskówce aplikacja do samoopieki LBP ma umiarkowaną lub wysoką użyteczność, funkcjonalność, estetykę i ocenę jakości oraz może służyć jako skuteczna aplikacja mobilna do samodzielnego radzenia sobie z długoterminowym LBP.
EN
Objectives: The use of animated cartoons for pain management is an emerging area, however, in no study has it been explored as a digital platform for the rehabilitation of low-back pain (LBP). This study was aimed to develop and evaluate the feasibility of an animated cartoon-based self-care (ACBSC) app for LBP, and to examine the correlation between the app rating parameters and patients’ pain. Methods: This 2-phase study comprised development and feasibility testing components. Development of the ACBSC app was based on Mckenzie’s Mechanical Diagnosis and Therapy (MDT) extension protocol plus back hygiene following standard iteration and prototyping process. Twenty-eight consecutive patients with chronic non-specific LBP with 'direction Preference’ for extension based on the MDT screening algorithm participated in the feasibility phase. The participants utilised the cartoon-based app thrice weekly for 2 weeks. Outcomes were assessed in terms of usability, satisfaction and user experience applying the system usability and mobile application rating scales. The Quadruple Visual Analogue Scale (QVAS) was used to assess the participants’ pain intensity. Results: On a unified scale up to 20, functionality (15.4 ± 2.41) and aesthetics 14 ± 2.00 had highest and least objective quality rating on the app parameters. Total objective and subjective quality rating of the app was 16.9 ± 1.97 and 15.6 ± 2.42, respectively. The total impact and usability scores were 24.1 ± 3.39 (out of 30) and 27.8 ± 3.09 (out of 50). Participants reported that the cartoon app for back care mostly affected mindfulness/meditation/relaxation (42.9%), increasing happiness/well-being (46.4%), leading to behavioural changes (60.7%), while targeting physical health (100%). There was no significant correlation between participants’ pain characteristics and app rating parameters (p>0.05). Conclusion: The animated cartoon-based self-care LBP app has moderate to high usability, functionality, aesthetics and quality rating, and may serve as an effective mobile-app for self-management of long-term LBP.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono ideę oraz rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia umożliwiającego korzystanie z komputera osobie niepełnosprawnej, bez użycia tradycyjnych urządzeń wskazujących. Realizacja zadania oparła się na wykorzystaniu podzespołów myszy kulkowej oraz mikrokontrolera, symulującego działanie elementów światłoczułych. Komputer nie wymaga dodatkowych sterowników - interfejs jest rozpoznawany jako tradycyjna mysz. Urządzenie spełnia podstawowe warunki - ruch góra-dół, lewo-prawo oraz kliknięcie lewym, prawym i środkowym przyciskiem myszy. Dodatkowo, w środowisku LabVIEW, opracowano oprogramowanie rozszerzające funkcjonalność interfejsu. Dżojstik umieszczony jest na ustniku w postaci zaadaptowanego ochraniacza bokserskiego. Sterowanie odbywa się za pomocą czubka języka lub poprzez zaciśnięcie żuchwy (kliknięcie).
EN
In the paper, authors present an idea and a solution of device allowing the use of a computer to a disabled person, without the need of traditional input devices. Realization of this task is based on a ball-mouse components and a microcontroller, which emulates photosensitive elements activity. The computer does not require any additional drivers - the interface is "seen" as a traditional mouse. The device meets the basic requirements - move up / down, left / right, clicking the left, right and middle mouse button. An additional application has been created in LabVIEW environment to extend the functionality of the interface. Joystick is placed on the mouthpiece in the form of customized boxing fender. Control is via the tip of the tongue or by tightening of the jaw (click).
Objectives: The use of animated cartoons for pain management is an emerging area, however, in no study has it been explored as a digital platform for the rehabilitation of low-back pain (LBP). This study was aimed to develop and evaluate the feasibility of an animated cartoon-based self-care (ACBSC) app for LBP, and to examine the correlation between the app rating parameters and patients’ pain. Methods: This 2-phase study comprised development and feasibility testing components. Development of the ACBSC app was based on Mckenzie’s Mechanical Diagnosis and Therapy (MDT) extension protocol plus back hygiene following standard iteration and prototyping process. Twenty-eight consecutive patients with chronic non-specific LBP with ‘direction Preference’ for extension based on the MDT screening algorithm participated in the feasibility phase. The participants utilised the cartoon-based app thrice weekly for 2 weeks. Outcomes were assessed in terms of usability, satisfaction and user experience applying the system usability and mobile application rating scales. The Quadruple Visual Analogue Scale (QVAS) was used to assess the participants’ pain intensity. Results: On a unified scale up to 20, functionality (15.4 ± 2.41) and aesthetics 14 ± 2.00 had highest and least objective quality rating on the app parameters. Total objective and subjective quality rating of the app was 16.9 ± 1.97 and 15.6 ± 2.42, respectively. The total impact and usability scores were 24.1 ± 3.39 (out of 30) and 27.8 ± 3.09 (out of 50). Participants reported that the cartoon app for back care mostly affected mindfulness/meditation/relaxation (42.9%), increasing happiness/ well-being (46.4%), leading to behavioural changes (60.7%), while targeting physical health (100%). There was no significant correlation between participants’ pain characteristics and app rating parameters (p>0.05). Conclusion: The animated cartoon-based self-care LBP app has moderate to high usability, functionality, aesthetics and quality rating, and may serve as an effective mobile-app for self-management of long-term LBP.
PL
Cele: Wykorzystanie animowanych kreskówek to rozwijający się obszar w leczeniu bólu, jednak żadne badanie nie analizowało go jako cyfrowej platformy do rehabilitacji bólu w dolnym odcinku kręgosłupa (ang. low-back pain - LBP). Badanie to miało na celu opracowanie i ocenę wykonalności aplikacji do samoopieki opartej na animowanych kreskówkach (ang. Animated Cartoon-Based Self-Care - ACBSC) dla LBP oraz zbadanie korelacji pomiędzy poszczególnymi parametrami aplikacji a bólem odczuwanym przez pacjentów. Metody: To dwufazowe badanie obejmowało komponenty opracowania i testowania. Rozwój aplikacji ACBSC oparto na protokole Rozciągania Metodą Mechanicznej Diagnozy i Terapii Mckenzie’a (ang. Mechanical Diagnosis and Therapy – MDT), oraz higienie pleców po standardowym procesie iteracji i prototypowania. Do fazy wykonalności włączono 28 kolejnych pacjentów z przewlekłym, niespecyficznym LBP z „preferencją kierunku” do rozciągania w oparciu o algorytm przesiewowy MDT. Uczestnicy korzystali z aplikacji opartej na kreskówkach 3 razy w tygodniu przez dwa tygodnie. Wyniki zostały ocenione pod kątem użyteczności, satysfakcji i doświadczenia użytkownika za pomocą skali użyteczności systemu oraz skali ocen aplikacji mobilnych. Do oceny natężenia bólu uczestników zastosowano poczwórną wizualną skalę analogową (ang. Quadruple Visual Analogue Scale - QVAS). Wyniki: Na ujednoliconej skali do 20, funkcjonalność (15,4 ± 2,41) i estetyka (14 ± 2,00) miały najwyższą i najmniej obiektywną ocenę jakości parametrów aplikacji. Całkowita obiektywna i subiektywna ocena jakości aplikacji wyniosła odpowiednio 16,9 ± 1,97 i 15,6 ± 2,42. Całkowity wynik oceny wpływu i użyteczności wyniósł 24,1 ± 3,39 (na 30) i 27,8 ± 3,09 (na 50). Uczestnicy zgłaszali, że aplikacja do pielęgnacji pleców wpływa głównie na uważność/medytację/relaks (42,9%), zwiększa uczucie szczęścia/dobrego samopoczucia (46,4%), prowadzi do zmian zachowania (60,7%) i jest ukierunkowana na zdrowie fizyczne (100%). Nie było istotnej korelacji między charakterystyką bólu uczestników a parametrami oceny aplikacji (p>0,05). Wnioski: Animowana, oparta na kreskówce aplikacja do samoopieki LBP ma umiarkowaną lub wysoką użyteczność, funkcjonalność, estetykę i ocenę jakości oraz może służyć jako skuteczna aplikacja mobilna do samodzielnego radzenia sobie z długoterminowym LBP.
W artykule opisano autorską aplikację SiRFLogger która w połączeniu z modułem GPS typu SiRFStar III tworzy system pomiarowy. umożliwiający kontrolę chipu, rejestrowanie danych pomiarowych w formacie SiRF oraz ich dekodowanie do formatu CSV. Autorzy przedstawili problematykę związaną z obsługą protokołu binarnego SiRF. Następnie opisano platformę sprzętową wykorzystaną do testowania aplikacji oraz nakreślono metodykę zastosowaną przy pozyskiwaniu danych z urządzenia pomiarowego. Szczegółowo opisano aplikację logującą napisaną przez autorów: zwrócono uwagę na strukturę programu, jego funkcje, sposób działania oraz możliwości. Wnioski płynące z czynności przeprowadzonych przy tworzeniu i wykorzystywaniu aplikacji oraz możliwości wykorzystania aplikacji zawarto w ostatnim rozdziale artykułu.
EN
In the article the application SiRFLogger, allowing controlling SiRFStar GPS chip, logging SiRF binary data and decoding the data to the CSV format was described. Issues related to handling the SiRF binary protocol were presented. Then the hardware platform used to test the application was described and the methodology used in obtaining data from the device was outlined. The logging application written by the authors was described in detail: the structure of the program, its functions, mode of action and capabilities were highlighted. The conclusions of the activities conducted in the development and use of the application and the possibilities of use were included in the last chapter of the article.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przyjmując różne kryteria podziału nauki autor zwraca uwagę przede wszystkim na podział wg funkcji na: badania podstawowe, stosowane i rozwojowe, uznając za właściwe przyjmowanie różnych kryteriów oceny. Bezpośrednio z tym zagadnieniem wiąże się praktyka finansowania badań. Druga część pracy dotyczy oceny inżynierii rolniczej i jej niskiego udziału na rzecz bezpośredniej praktyki, ze wskazaniem podstawowych barier takiego stanu.
EN
Assuming various science division criteria, the author first of all focuses attention on division according to function into: basic, applied and developmental research, considering appropriate to assume various evaluation criteria. Research financing practice is directly related to this issue. Second part of the work concerns the evaluation of agricultural engineering and its low share compared to direct practice, with indication of basic barriers for this condition.
W artykule zaprezentowano podstawowe fazy procesu budowy prototypów aplikacji systemów baz danych o różnej strukturze logicznej i fizycznej. Omówiono wybrane problemy występujące w procesie opracowywania prototypów oraz przedstawiono ich praktyczne rozwiązania. Wskazano czynniki warunkujące odniesienie sukcesu w tworzeniu prototypów aplikacji systemów baz danych spełniających wymagania funkcjonalne oraz kryteria ekonomiczne i czasowe.
EN
The article presents basic stages of the construction process of prototypes of database systems applications of a different logical and physical structure. Selected problems occurring during the process of prototypes development are described and practical solutions to these problems are presented. Factors determining success in the creation of prototypes of database systems applications, which meet functional requirements as well as economic and time criteria, are specified.
In the work the possibilities of the use of the MODO application as a tool useful in teaching the basis of optimization of building structures have been presented. The created application is aimed at propagating practical use of optimization issues as well as will introduce the students to the operation of the algorithms of selected optimization methods.
PL
W pracy przedstawiono moSliwości wykorzystania aplikacji MODO jako narzędzia pomocnego przy nauczaniu podstaw optymalizacji konstrukcji budowlanych. Stworzona aplikacja, ma na celu upowszechnić praktyczne zastosowanie zagadnień optymalizacyjnych oraz przybliSy studentom działanie algorytmów wybranych metod optymalizacji.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Paper presents the description of research on two - phase gas - liquid flows. The research was inspired by the necessity of developing a new method for recognition of tested flows. In the beginning, there is a presentation of two - phase gas - liquid flows and special hydraulic installation where flows are created, next there is a description of the computer vision system which was created to research and at the end there is a presentation of the application designed for flows recognition including descriptions of all major algorithms used.
PL
Artykuł opisuje badania w dziedzinie przepływów dwufazowych typu gaz-ciecz. Badania zostały zainspirowane potrzebą stworzenia nowych metod rozpoznawania typów badanych przepływów. Na początku znajduję się opis przepływów dwufazowych typu gaz-ciecz oraz specjalistycznej instalacji gdzie badane przepływy powstają, następnie znajduję się opis komputerowego system wizyjnego który powstał na potrzeby badań oraz na końcu znajduję się opis aplikacji powstałej w celu rozpoznawania przepływów dwufazowych oraz opis najciekawszych zastosowanych tam algorytmów.