Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: anti-windup

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zmiany w algorytmie MCT kompensacji zjawiska windup

100%

Horla D.

2008

tom T. 33

85-102

W artykule przedstawiono nowy, zmieniony, schemat kompensacji zjawiska windup w zastosowaniu do regulatora z lokowaniem biegunów. Zawarto również całościową analizę jakości kompensacji zaproponowanego kompensatora dla klasy stabilnych minimalnofazowych dyskretnych obiektów drugiego rzędu o charakterystyce oscylacyjnej i aperiodycznej, dla różnych wartości opóźnienia. Porównano jakość kompensacji z klasycznym kompensatorem MCT z trzema zaproponowanymi jego zmianami, dając przyczynek do zaproponowania nowego schematu kompensacji. W artykule przedstawiono również krytyczną dyskusję czy należy stosować kompensację zjawiska windup.

New anti-windup scheme is presented in application to pole-placement control, with a complete analysis of its behaviour for a class of second-order minimumphase stable plants of oscillatory and aperiodic characteristics with different dead times. The classical modified conditioning technique anti-windup compensator performance is compared with is three proposed modifications, arising in new compensation scheme. A critical discussion of the necessity of compensation is also given.

Review of Anti-Windup strategies for PI speed controllers in Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Machines

63%

Espina J. , Arias A. , Balcells J. , Ortega C.

2009

tom R. 85, nr 10

262-266

The work presented in this paper addresses the unwanted windup phenomenon reviewing and comparing different PI anti-windup strategies employed in speed control of electric drives. The tuning process of PI controllers is usually carried out considering the system as linear and therefore disregarding its physical limits such as maximum current and voltage. To safeguard the system's integrity, the PI output is normally limited eventually causing the windup phenomenon characterized by long periods of overshoots which may even result in instability. Firstly, this paper models and tunes the current and speed PI controllers with the root locus method for Field Oriented Control of a Permanent Magnet Synchronous Machines. Secondly, it is shown the mentioned unwanted Windup phenomenon in the speed loop. Finally, the Anti-Windup strategies are simulated and their behavior are compared when driving a Permanent Magnet Synchronous Machine with Field Oriented Control. Finally, some experimental results obtained from a PMSM Matrix Converter-fed set up have been carried out. These results corroborate the mathematical study and simulations presented all over this paper.

Artykuł dotyczy niepożądanego efektu "windup" (wzrost amplitudy sygnału wyjściowego regulatora całkującego, wynikający z nasycenia elementu wykonawczego), przedstawionego na tle różnych strategii "anti-windup" dla regulatora PI prędkości obrotowej silników elektrycznych. Podczas strojenia, regulator PI jest zazwyczaj traktowany jako liniowy, z pominięciem fizycznych ograniczeń takich jak maksymalny prąd i napięcie, natomiast, w praktyce efekt "windup" zwiększa czas przeregulowania, co może skutkować niestabilnością systemu. W artykule pokazano modele i nastawy regulatorów PI prądu i prędkości z zastosowaniem metody Evansa dla sterowania polowo zorientowanego maszyn synchronicznych z magnesami stałymi. Opisano również efekt "windup" w pętli sprzężenia prędkościowego oraz przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych dla różnych strategii "anti-windup", a także wybrane wyniki eksperymentalne dla przypadku zasilania PMSM z przekształtnika matrycowego. Uzyskane wyniki laboratoryjne potwierdzają opis matematyczny i wyniki badań symulacyjnych.