PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  algorytmy sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System SCADA we współpracy ze specjalnym algorytmem sterowania
100%
Oprzędkiewicz K.
|
2009
|
tom R. 13, nr 6
5-11
PL
W pracy omówiono zasady realizacji systemu SCADA współpracującego ze specjalnymi algorytmami regulacji ciągłej realizowanymi na platformie sprzętowo-programowej PLC. Dodatkowym zadaniem wykonywanym przez aplikację jest dostrojenie regulatora do procesu na podstawie parametrów modelu obiektu oraz okresu próbkowania algorytmu. Jako przykład rozważono realizację systemu SCADA dla regulatora redukcyjnego zaimplementowanego na sterowniku SIMATIC S7-300 firmy Siemens. Badania testowe zbudowanej aplikacji wykazały pełną poprawność jej działania.
EN
In the paper general rules of SCADA for special control strategies implemented at PLC platform were presented. An additional job realized by the SCADA is the tuning of the controller with the use of control plant parameters and a sample time. As an example a cancellation controller implemented at SIEMENS SIMATIC S7-300 was presented. Results of tests show that the exemplary application works correctly.
2
Content available remote Algorytmy sterowania nagrzewaniem indukcyjnym wirującego walca stalowego za pomocą ruchomych wzbudników
100%
Frączyk A. , Urbanek P. , Kucharski J.
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
42-46
PL
W artykule przedstawiono możliwość nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego przy pomocy poruszających się wzdłuż tworzącej walca wzbudników. Przeanalizowano wpływ rodzaju i prędkości ruchu wzbudnika oraz sposobu regulacji jego mocą na rozkład temperatury wzdłuż tworzącej walca zarówno w stanach cieplnie quasi-ustalonych, jak i nieustalonych występujących w procesach rozgrzewania walca. Uzyskane wyniki przedstawiono w formie syntetycznego wskaźnika jakości regulacji.
EN
In the paper a possibility of induction heating of the rotating steel cylinder with use of moving inductors along cylinder axis has been presented. The influence of type and velocity of inductor’s moving, kind of its supplied power control for temperature distribution along cylinder axis both for unsteady and temperature quasi – steady state has been presented. Obtained results have been shown in the form of synthetic quality coefficient of temperature control.
3
Content available remote Badania strategii sterowania wtryskiem benzyny
100%
Wendeker M. , Jakliński P. , Czarnigowski J.
Journal of KONES
|
2001
|
tom Vol. 8, No. 3-4
206-215
PL
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania masą wtryskiwanej benzyny w silniku samochodowym ZI. Cel sterowania dawką paliwa zależy od warunków jazdy samochodu i może się zmieniać od minimalizacji nierównomierności pracy silnika poprzez minimalizacje stopnia toksyczności spalin do maksymalizacji mocy silnika. W referacie opisano zarówno podział strategii stosowanych przez firmy motoryzacyjne jak i wyniki badań, prowadzonych przez autorów podczas kilkudniowych jazd samochodowych. Z chwilą wprowadzenia do elektronicznych układów sterowania pokładowego sytemu diagnostycznego (OBD - On Board Diagnostics), pojawiła się możliwość ciągłej rejestracji sygnałów pomiarowo-sterujących. Sterownik silnika połączony jest złączem ALDL z urządzeniem diagnostycznym za pomocą linii diagnostycznej wyposażonej w odpowiedni interfejs. Strumień uzyskiwanych danych zależy od zastosowanego protokołu transmisji. Rozważania ilustrują przebiegi czasowe dla wybranych strategii sterowania. Referat kończą spostrzeżenia wynikające z przeprowadzonych anaIiz zarejestrowanych danych doświadczalnych uzyskanych przez autorów na stanowisku pojazdowym, w skład którego wchodził samochód Lublin II z układem sterowania firmy Delco.
4
Content available remote Rozpraszanie zadań obliczeniowych w sterowaniu nadrzędnym
75%
Duda J. T.
|
2001
|
tom T. 5, z. 1/2
169-178
PL
Artykuł przedstawia koncepcję rozproszonej realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania nadrzędnego w układzie klient-serwer. Omówiono najważniejsze nowoczesne algorytmy sterowania z punktu widzenia ich implementacji w systemach czasu rzeczywistego, z wyodrębnieniem w miarę autonomicznych usług pozwalających na realizację obliczeń w układzie klient-serwer. Przedstawiono obszerniej zasadnicze właściwości środowiska klient-serwer wdrożonego w Katedrze Automatyki AGH w ramach systemu komputerowego sterowania nadrzędnego. Pokazano schematy komunikacyjne czterech wyróżnionych typów usług, dostosowanych do specyfiki algorytmów sterowania. W zakończeniu zarysowano możliwości rozwijania środowiska z wykorzystaniem koncepcji systemów wieloagentowych.
EN
The paper presents a concept for distributed data processing with advanced supervisory control algorithms in client-server systems. Properties of more important modern control algorithms are discussed from their implementation viewpoint. Autonomous operations are distinguished to be performed as services in client-server systems. Basic properties of the client server environment implemented within a supervisory control system are discussed in more details. Four types of services suited to requirements of the control algorithms are emerged, and their communication schemes are shown. In final remarks perspectives for further development of the concepts are outlined, with multi-agent ideas being employed.
5
Content available remote Predykcja w układach sterowania energetycznych filtrów aktywnych
75%
Maciążek M. , Pasko M.
|
2010
|
tom R. 86, nr 4
154-157
PL
W artykule przedstawiono przykładowy algorytm sterowania Energetycznym Filtrem Aktywnym z predykcyjnym regulatorem prądu. Algorytm ten bazuje na dyskretnym modelu układu z wykorzystaniem estymatora napięcia lub obserwatora napięcia. W artykule przedstawiono rownież ogólne porownanie uładów sterowania z predykcją i bez predykcji. Analizy teoretyczne uzupełnione zostały wynikami symulacji.
EN
In the paper the control system of Active Power Filter with model based predictive current control has been presented. The estimator and phase voltage observer has been designed and implemented into control system. The properties of controller with and without prediction has been compared. Theoretical analysis has been followed by results of simulations.
6
Wykorzystanie teorii mocy Fryzego do predykcyjnego sterowania energetycznym filtrem aktywnym
75%
Maciążek M.
|
2011
|
tom R. 79, nr 1
7-10
PL
Zaprezentowano przykład wykorzystania teorii mocy Fryzego do wyznaczenia wzorcowych prądów kompensujących energetycznego filtru aktywnego.
EN
The paper presents an example of using Fryze's theory of power to determine standard compensating currents of electric power active filter.
7
Content available remote Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym
75%
Gawłowicz P. , Chciuk M. , Bachman P.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
695-702
PL
W artykule opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od prądu. Końcowa część artykułu zawiera wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy dwóch różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and the research of relation between torque and current are presented. The last section forms results based on the research electrohydraulic servo drive’s control system with magnetorheological haptic joystick by two different control algorithms.
8
Content available remote Nowoczesne metody sterowania i badań diagnostycznych pojazdu trakcyjnego z napędem hybrydowym
75%
Szymański Z.
|
2011
|
tom R. 108, z. 1-E
189-200
PL
W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych pojazdów kołowych z napędem hybrydowym. Dla wybranego układu kinematycznego pojazdu hybrydowego przedstawiono modele matematyczne obwodów: elektromagnetycznego, elektrodynamicznego, kinematycznego oraz silników spalinowych. Modele te stanowiły podstawę do opracowania fizycznych modeli symulacyjnych pojazdu. Dla założonych kryteriów sterowania opracowano odpowiednie algorytmy sterowania nadrzędnego, zapewniające optymalną eksploatację pojazdu hybrydowego. W artykule zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń modeli symulacyjnych i ich porównanie z wynikami badań eksperymentalnych. Dla zapewnienia właściwej eksploatacji pojazdu hybrydowego niezbędne są badania diagnostyczne pojazdu. Przedstawiono ogólną metodykę badań diagnostycznych pojazdu oraz wybrane procedury badań szczegółowych. Badania te były zweryfikowane badaniami laboratoryjnymi, które potwierdziły ich przydatność.
EN
The paper present.s a review of constructions solution a modern wheel vehicle hybrid drives systems. For selected kinetic system of hybrid vehicle presented a mathematical model's of: electromagnetic system, electro dynamic system, kinetic system, and petrol motor models. A multilevel control system are applied for the wheel vehicle control. Theses mathematical models were a base for realization a physical simulations models of hybrid wheel vehicle. For assumed control criteria realized an adequate algorithms of superior control system, enable an optimum exploitation of the hybrid vehicle. The paper present an exemplary result's of simulation calculations, and their comparison with results of laboratory investigations. For assurance of adequate exploitation a hybrid vehicle is necessary a diagnostic investigation of the hybrid vehicle. The paper present a general method of diagnostic research, and exemplary procedures of detailed research. That investigations were verified an laboratory experiments, which confirm their applicability.
9
Zastosowanie sterownika badawczego do badania systemów i procedur sterowania wtryskowych silników spalinowych ZI
63%
Wituszyński K. , Filipek P. , Czarnigowski J.
|
2000
|
tom vol. 9
63-74
PL
W artykule przedstawiono autorski sterownik badawczy pozwalający na identyfikację, modyfikację oraz weryfikację charakterystyk sterowania silnika a także na testowanie działania komponentów systemów sterowania rożnymi silnikami wtryskowymi. Dla zobrazowania niektórych możliwości opisywanego sterownika zaprezentowano wyniki badań pilotażowych niezidentyfikowanego systemu sterowania silnika Rover 1.4 MPFI.
EN
The article presents author's investigative driver permitting on identification, modification and verification of characteristic of steering of engine and also testing activities of components of steering systems with different injection's engines. For picturing some possibilities described of driver this paper pE-sents results of investigations of unidentified steering system of engine Rover 1.4 MPFI.
10
Content available remote New concept for control of linear and nonlinear plants
63%
Grzywacz B.
|
2011
|
tom R. 87, nr 2
246-249
EN
The idea of control of time-variable time-scale of plant output signal and way of its application to control of linear and nonlinear plants have been presented. This new control idea can be implemented on the basis of modified MFC control structure and allows to obtain high quality of control process. The presented results can be also used if other technical problems connected with necessity of time-scaling of signals in physical systems have to be solved.
PL
Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego sygnału wyjściowego obiektu. Pokazano, że w oparciu o zmodyfikowaną strukturę MFC można ją wykorzystać do sterowania obiektami rzeczywistymi, liniowymi i nieliniowymi, uzyskując względnie prostą metodą wysoką jakość procesu sterowania. Otrzymane rezultaty mogą też służyć do rozwiązania innych problemów technicznych związanych z koniecznością skalowania czasowego sygnałów w układach fizycznych.
11
Identyfikacja uszkodzeń półaktywnego zawieszenia pojazdu
44%
Knap L. , Makowski M. , Grzesikiewicz W.
|
2012
|
tom nr 3
PL
Zawieszenia półaktywne i aktywne stosowane w pojazdach samochodowych przyczyniają się znacznie do podniesienia komfortu jazdy jak i bezpieczeństwa. Jednym z kluczowych elementów sterowanego zawieszenia pojazdu są sterowane tłumiki oraz kontroler elektroniczny pozwalający na dobór sygnałów sterowania tłumikami o zmiennych charakterystykach. Do wyliczenia właściwych wartości sygnałów sterowania wykorzystywane są algorytmy sterowania uwzględniające sygnały z szeregu czujników i bazujące przeważenie na minimalizacji przyjętego kryterium optymalizacji. System zawieszenia częściowo odporny jest na zakłócenie w postaci wybranych uszkodzeń zawieszenia wynikających z intensywnej eksploatacji pojazdu. W wybranych sytuacjach może okazać się niemozliwe wczesne wykrycie tych uszkodzeń, co w konsekwencji może prowadzić do niebezpiecznych zdarzeń drogowych. W ramach niniejszego artykułu zaproponowany został algorytm wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w zawieszeniu pojazdu taki jak luz w zawieszeniu pojazdu.
EN
Semi-active and active vehicle suspension systems significantly contribute to improvements of comfort and security. One of the key elements of the controlled vehicle suspension system is a damper controlled by an electronic controller which allows the selection of control signals used to control damper characteristics. In order to calculate the appropriate values of control signals control algorithms are commonly employed. These control algorithms process signals from several sensors and control the suspension systems given an optimality condition (optimization criterion). Moreover, the suspension system is capable of taking into account suspension wear resulting from the intensive use of the vehicle. Under some circumstances an early detection of such wear may not be possible and may, ultimately, lead to accidents, and even the loss of life. In this article, we propose an algorithm which should allow detecting and identifying damage in the suspension of a vehicle such as a backlash in the suspension of the vehicle.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.