Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Mechaniczny

1 2014

1 Zyzak P.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorithm of control program

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie lasera pomiarowego współpracującego z robotem przemysłowym do sortowania części

100%

Zyzak P.

tom nr 10

31--35

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania współpracy robota przemysłowego z laserem pomiarowym do realizacji określonego zadania. Podano charakterystykę robota przemysłowego i lasera pomiarowego, a także podstawowy algorytm programowania robota dokonującego lokalizacji przedmiotu, pomiaru średnicy i sortowania części w ściśle zdefiniowanej przestrzeni (układzie współrzędnych). W części analitycznej zdefiniowano określone zadanie dla robota oraz przedstawiono schemat blokowy programu rozwiązującego zadanie.

The paper deals with a possibility of implementation of co-operation of industrial robot with measuring laser to accomplish a given task. Performance characteristics of the industrial robot and the measuring laser have been presented. Moreover, the paper describes basic programming algorithm of the robot carrying-out location of elements, measurement of diameter and sorting the elements according to the strictly defined space (co-ordinate system). In the analytical part of the paper a pre-determined task for the robot has been defined and a block diagram of the program solving such task has been provided.