Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control

100%

Yang X. , Maciejowski J.

|

tom 25

|

nr 1

133-148

EN

Essential ingredients for fault-tolerant control are the ability to represent system behaviour following the occurrence of a fault, and the ability to exploit this representation for deciding control actions. Gaussian processes seem to be very promising candidates for the first of these, and model predictive control has a proven capability for the second. We therefore propose to use the two together to obtain fault-tolerant control functionality. Our proposal is illustrated by several reasonably realistic examples drawn from flight control.

2

Warunki realizacji lotu automatycznego po trajektorii przestrzennej

86%

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

tom z. 63 [213], t.2

535--542

PL

W referacie zaprezentowane zostały zagadnienia związane z automatyczną realizacją przelotu po trajektorii zadanej geometrycznie w przestrzeni trójwymiarowej. Dla samolotu o klasycznej konfiguracji warunki realizowalności przelotu po trajektorii zadanej związane są zarówno z kształtem trajektorii, z właściwościami układu sterowania oraz własnościami dynamicznymi samolotu. Przeprowadzona została analiza opisywanych w literaturze metod sterowania oraz wykonano próby symulacyjne dla zilustrowania jak poszczególne elementy układu sterowania wpływają na jakość sterowania na trajektorii.

EN

In the paper some problems connected with automatic flight on the trajectory circumscribed in the 3D space are raised. In the case of classical aircraft, trajectory shape and control system properties are the conditions for successful and precision flight. Selected methods of control are analysed with connection to distinguished trajectory classes taking into account continuity. For the purpose of presentation some test results are presented. These results show the main feature of two control schemes. They are feed-forward control added to multi-feedback structure and the advance of control signal strategy in case of dis-continuity of aircraft state, which results from the trajectory description.

3

Manewry przechylające animalopterów bez lotek

86%

Marusak A. , Pietrucha J. , Sibilski K.

|

tom z. 15

227-231

PL

Omawiana jest możliwość kształtowania sprężystych skrzydeł machających w celu wykonywania manewru przechylania w szerokim zakresie ciśnień dynamicznych, ale bez użycia lotek. Zaproponowano w tym celu dwie metody: 1) technikę sterowania łopatą wirnika nośnego śmigłowca; 2) metodę opartą na kinematyce mechanizmu wieloczłonowego. W metodzie pierwszej skręcanie sprężyste realizowane jest za pomocą piezoelektryków umieszczonych w strukturze skrzydła, które mają generować odpowiednie siły sterujące. W metodzie "kinematycznej" pożądany kształt skrzydła uzyskuje się poprzez dobór odpowiednich połączeń struktury skrzydła.

EN

An approach of deforming a flexible flapping wing to achieve a specified roll rate at dynamic pressures without ailerons is examined. To achieve this goal the two following methods are proposed: 1) the elastic twist is achieved by providing a system actuating elements distributed within the internal substructure of the wing to provide control forces; 2) a method based on a multibody system's kinematics. In the first method piezoelectric elements have been extensively used to control the shape of a beam. In the "kinematic" method the desired shape of the wing is achieved by choosing proper connections of the wing structure.

4

Meleager and unicorn - student projects on small unmanned aerial vehicles

72%

Brodzka A. , Amborski J. , Kuliński M.

Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics

|

2001

|

tom nr 12

113-116

EN

The Society of Automotive Engineers (SAE), which is an international organisation that associates engineers and constructors of the vehicles such as cars, ships, trains and planes. It organises all over the world a series of competitions for student teams of young engineers. One of these competitions is called the Aero Design East and is held in Florida. The competition task is very similar to the task for a crew/ess patrol planes. The Aero Design challenges students to conceive, design, fabricate and test an aircraft, based on the prescribed engine and the maximum planform area limited to 77,50 dm2. The aircraft planform area is defined as the vertically downward projected area of the whole aircraft plus the overlapping surfaces. The competition tests each team's ability of predicting the performance of their original design. It has to be proven that there is a connection between the theory and practice. That's why the competition prepares students for their future job as engineers. It also shows how important and difficult, as well, is the work in a team. It teaches how to co-operate in order to achieve the common goal.

5

Wyznaczanie sterowania samolotu na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych

72%

Pyrz J. , Maryniak J.

|

1999

|

tom z. 10

255-260

PL

W pracy przedstawiono metodę wyznaczania kątów wychyleń powierzchni sterowych oraz sterowania zespołem napędowym na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych samolotu. Przyspieszenia działające na samolot zostały wyznaczone w drodze symulacji numerycznej lotu samolotu, przy z góry zadanym sterowaniu powierzchniami sterowymi oraz obrotami silnia. Następnie przy pomocy poniżej zaprezentowanej metody przeprowadzono próbę odtworzenia tych sterowań. Obliczenia zostały wykonane na przykładzie samolotu 1-22 Iryda M93 jako obiekcie testowym.

EN

In this paper was presented method of the computations of an airplane controls based on recorded linear and angular accelerations. The airplane's accelerations were calculated by the numerical simulation of flight for known controls. These controls were trial to reconstruct by presented method. Calculations were made for 1-22 Iryda M93 aircraft as test object.

6

Modelowanie rzeczywistych zakłóceń występujących podczas lotu na podstawie zapisów rejestratora pokładowego

72%

Tomczyk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2017

|

tom z. 89 [295], nr 1

123--130

PL

W artykule przedstawiono metodę i wyniki modelowania zakłóceń dla celów obliczeń symulacyjnych w procesie syntezy właściwości pokładowego systemu sterowania statkiem powietrznym. Wykorzystano pomiary w locie do wyodrębnienia zakłóceń będących właściwością układu pomiarowego (szumy pomiarowe) oraz zakłóceń będących efektem oddziaływań zewnętrznych, np. turbulencji atmosferycznej. Opracowane algorytmy pozwalają na symulację działania pokładowego systemu sterowania w warunkach zbliżonych do występujących w rzeczywistym locie.

EN

This paper presents the method and results of modeling disturbances for the purposes of simulation computations in the synthesis process of properties of flight-control system. In this method, the in–flight measurements were used for separation of disturbances of measuring system (measuring noise) and external disturbances caused by e.g., atmospheric turbulence. The developed algorithms enable the simulation of on-board control system operation in conditions of real flight.

7

Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część I w sterowaniu samolotami

72%

Maryniak J. , Ładyżyńska-Kozdraś E. , Deptuła R. , Cichoń M.

|

tom z. 20

501-510

PL

Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.

EN

General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft, missiles and helicopters, respectively.

8

Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control

72%

Yang X. , Maciejowski J. M.

|

tom Vol. 25, no. 1

133--148

EN

Essential ingredients for fault-tolerant control are the ability to represent system behaviour following the occurrence of a fault, and the ability to exploit this representation for deciding control actions. Gaussian processes seem to be very promising candidates for the first of these, and model predictive control has a proven capability for the second. We therefore propose to use the two together to obtain fault-tolerant control functionality. Our proposal is illustrated by several reasonably realistic examples drawn from flight control.

9

Numeryczne modelowanie trajektorii lotu za pomocą funkcji sklejanych piątego stopnia

72%

Blajer W. , Kosma Z. , Krawczyk M. , Graffstein J.

|

tom z. 15

29-34

PL

Trajektoria lotu szkicowana jest za pomocą kolejnych punktów w przestrzeni, a następnie interpolowana/aproksymowana z wykorzystaniem wielomianowych funkcji sklejanych piątego stopnia. Opracowano efektywne algorytmy budowania takich funkcji sklejanych, a następnie konstruowania równań trajektorii lotu w funkcji współrzędnej łukowej. Modele te budowane są dla symulacji ruchu i sterowania samolotem w locie programowym wzdłuż żądanej trajektorii.

EN

The trajectory is first sketched by a succession of points in space, and then interpolated/approximated by using 5th-order spline functions. Novel, effective algorithms are developed for designing such spline functions and converting them into appropriate trajectory equations in terms of the arc length parameter. The formulations are used for the determination of aircraft motion characteristics and control in prescribed trajectory flight.