Artykuł prezentuje podejście do automatycznego rozpoznawania zdjęć lotniczych i satelitarnych oraz map zbudowanych na ich podstawie. Rozpoznawanie opiera się na porównywaniu obrazów terenu zebranych wcześniej w bazie danych i obrazów z bieżącej obserwacji. Możliwe jest określenie położenia obserwatora w przestrzeni i kierunku obserwacji. Analizowana metoda opiera się na poszukiwaniu inwariantów przekształceń geometrycznych i filtracji dopasowanej. Pozwala na dokładne określenie współczynników przekształceń (obrót, przesunięcie, skalowanie), jakimi zostały poddane mapy. Przedstawione zostały eksperymenty dla kilku możliwych zadań praktycznych.
EN
This paper presents an analysis of the method and examples of automatic recognition of air and satellite images and maps based on them. The method is based on matching observed image with images stored in a data base only, without additional information. The maps matching is based on the Fourier-Mellin invariant calculation and on the cross-correlation technique. It can be a base for designing an autonomous navigational system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.