Artykuł opisuje badania doświadczalne przeprowadzone w tunelu wodnym. Obiektem badawczym był wyskalowany robot naśladujący ruch skrzydeł entomoptera. Urządzenie umożliwia dowolne modyfikowanie sposobu ruchu skrzydeł. Celem pracy jest znalezienie optymalnego sposobu ruchu skrzydeł, który zapewni najlepsze osiągi obiektowi rzeczywistemu. Doświadczenie polegało na pomiarze sił aerodynamicznych oraz momentu obrotowego wygenerowanych przez robota. Na podstawie wyników możliwe jest wyznaczenie potrzebnej mocy do lotu. Podczas eksperymentu zmianie ulegała kinematyka ruchu skrzydeł. Modyfikowany był sposób zmian kąta nastawienia skrzydła. Parametrami była zarówno amplituda oscylacji, jak i średnie położenie.
EN
The article is about empirical investigation conducted in water tunnel. As object dynamically scaled robot, that can imitate entomopters wing motion was used. The machine can perform various kinematics of motion. The aim of work is to find optimal wing motion, which provides best performance of real entomopter. The idea of experiment was to measure aerodynamic forces and torque generated by model. Busing on results it is possible to calculate required power for flight. During tests trajectory of wing motion was changed. The way of change of pitch angle was parameterized. Additionally flow field was analyzed using visualization.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.