W pracy przedstawiono system sterownia układem redukcji drgań na przykładzie aktywnego zawieszenia siedziska. Dobór właściwości wibroizolacyjnych tego układu przeprowadzono wykorzystując oryginalną procedurę optymalizacyjną, która umożliwia jednoczesną minimalizację przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań oraz przemieszczenia względnego układu. Za zmienne decyzyjne wybrano nastawy regulatora, dzięki którym możliwa jest zmiana charakterystyk pracy zawieszenia siedziska.
EN
This paper deals with the control system design of vibration isolator that is carried out for an exemplary active seat suspension. A selection of its vibro-isolation properties is performed using the original optimization procedure, which allows to minimize the conflicted optimization procedure: the system transmissibility factor and its relative displacement. The controller settings are chosen as the decision variables in order to change the suspension system characteristics.
In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.