W artykule przedstawiono przegląd systemów i układów bezpieczeństwa czynnego będących podstawą przy konstruowaniu autonomicznych pojazdów. Zaprezentowano ideę budowy tzw. autonomicznych pojazdów oraz przedstawiono realizację tych przedsięwzięć przez wybrane ośrodki naukowe w Europie. Zwrócono uwagę na ograniczenia wynikłe przy takich projektach oraz możliwości rozwoju idei inteligentnych pojazdów.
EN
The article presents an overview of the systems and active safety systems as the basis when constructing autonomous vehicles. Presented the idea of building the so-called. autonomous vehicles, and presents the implementation of these projects by the selected research centers in Europe. Attention is drawn to the limitations arising on such projects and the possibility of development of the idea of intelligent vehicles.
W referacie przedstawiono i uzasadniono możliwości wprowadzenia systemów aktywnego bezpieczeństwa do sterowania maszyn roboczych wzorowanych na odpowiednikach z dziedziny motoryzacji. Ukazano założenia dla systemu oraz wyniki symulacji zachowania zespołu roboczego według scenariusza sytuacji niebezpiecznej.
EN
Active safety systems in automotive reduced number of collisions and property damage. Advanced Driver Assistance Systems has proved effectiveness. It is possible to use similar systems to increase safety on construction site. Author shows a possibility of virtual simulations of common behavior of machines, with such a systems during movement on construction site. Sample scenarios has been presented in the paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.