Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  UAS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This study explores the legal framework governing cross-border operations of Unmanned Aircraft Systems (UAS), highlighting the pressing need for a unified regulatory environment to match the rapid advancements in UAS technology. As UAS operations increasingly align with international air services, this study draws parallels between UAS governance and the regulation of airlines, which are currently authorized to provide international air services under air transport agreements. The analysis focuses on the applicability of both international law and EU regulations to UAS operations, particularly in the context of scheduled, non-scheduled, and cabotage services. It examines certification and licensing requirements under EU regulations, identifying their potential to serve as models for future international standards. Overall, this study contributes to the understanding of regulatory challenges and opportunities, emphasizing the importance of harmonized global standards for the effective integration of UAS into international aviation.
PL
Obecnie parki narodowe gromadzą znaczne ilości danych przestrzennych. Dane te pozyskiwane są z powietrza, z ziemi oraz z wody. Występują one zarówno w postaci cyfrowej jak i analogowej, a do ich przetwarzania wykorzystywane są systemy o różnorodnych funkcjonalnościach i różnym stopniu złożoności. Budowa infrastruktury geoinformacyjnej parków odbywa się najczęściej z wykorzystaniem zobrazowań satelitarnych, lotniczych oraz danych z bezpośrednich pomiarów terenowych. Dane terenowe zbierane są na ogół przy użyciu odbiorników nawigacji satelitarnej (GNSS). Duże możliwości gromadzenia geodanych dają obecnie, wykorzystywane coraz częściej technologie Bezzałogowych Systemów Powietrznych (UAS) oraz skaningu laserowego. Analityczne opracowanie danych odbywa się na ogół przy zastosowaniu aplikacji typu GIS (Geographic Information System), która umożliwia analizy danych rastrowych, bazodanowych i wysokościowych. Dane te mają także swoje odniesienie przestrzenne, dzięki czemu możliwe jest np. określanie natężenia szlaków turystycznych czy stopnia wilgotności ściółki leśnej. W publikacji zaprezentowano możliwości wykorzystania systemu typu GIS na przykładzie Parku Narodowego Ujście Warty. W przedstawionym rozwiązaniu podstawą uzyskiwania informacji są dane atrybutowe zapisane w geobazie (w środowisku ArcGIS), dane obrazowe (obrazy lotnicze, satelitarne i z UAS) oraz Numeryczne Modele Wysokościowe. Dzię ki opisanej propozycji (Witzurki A., 2013) możliwe stało się utworzenie w pełni funkcjonalnego systemu, wykorzystującego szerokie spektrum danych przestrzennych. W publikacji przedstawiono również możliwości trójwymiarowego opracowania przestrzeni parków narodowych z wykorzystaniem danych z UAS i naziemnego skaningu laserowego.
EN
Currently national parks are collecting considerable quantities of spatial data. These data are gaining over from air, ground as well as water. The data exists in both digital and analog form, and to processed them various systems with different functionalities and the different degree of complexity are used. The building of geoinformation infrastructure of the Parks is going through satellite and aerial images as well as surveying data. Measurements data are collected mostly using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receivers. The wide possibilities in this field offer also, less used in national parks technologies, Unmanned Aerial Systems (UAS) as well as the LiDAR (Light Detection and Ranging). The analytic study of data is mainly basing on GIS (Geographical Information System) application, which makes possible the analysis of data base and elevation data. These data set has also spatial reference, which makes possible e. g. defining intensity of touristic routes of degree of moisture of forest bedding. In this paper the possibility of utilization of GIS system type on the example of Ujście Warty National Park were presented. The national park currently creates analytical solutions to provide the multi-access to spatial information. The basis for obtaining information are the attribute data stored in the geodatabase (in ArcGIS), image data (aerial and satellite images, UAS pictures and the numerical elevation models. Thanks to described proposal (Witzurki A., 2013) it was possible to create a fully functional system, using a wide range of spatial data. In the publication were also presented the possibility of a three-dimensional development of the national parks using data from the UAS and terrestrial laser scanning.
|
|
tom nr 6
533--537, CD
PL
W artykule omówiono wybrane aspekty związane z funkcjonowaniem Bezzałogowych Systemów Latających (ang. UAS). Przedstawiono aktualny stan wykorzystania poszczególnych zakresów częstotliwości. Omówiono sposoby detekcji Bezzałogowych Statków Powietrznych (ang. UAV). Przedstawiono nową koncepcję namierzania źródeł emisji radiowych z wykorzystaniem systemu bezzałogowych rozpoznawczych platform latających opartego na idei zhierarchizowanego „roju” jako sposób na efektywne namierzanie innych systemów UAS.
EN
The article discusses some aspects related to the Unmanned Aerial System. Current status of the frequency spectrum use was presented. Practical methods of Unmanned Aerial Vehicle detection were discussed. A new concept of the radio direction finding system was proposed which uses the idea of a hierarchical swarm of UAS.
EN
Although contemporary unmanned systems are used in every environment, they overwhelmingly dominate the airspace. They are commonly called aerial drones or unmanned aerial vehicles (UAVs), while the systems supporting and controlling UAVs are called unmanned aerial systems (UASs). The widespread adoption of aerial drone technology has led to their increasing use on the battlefield. Therefore, finding an effective counter-drone (counter - UAS) weapon has become a serious challenge. This task is particularly difficult because we are dealing with a huge variety of unmanned aerial systems while their numbers are increasing at a record-breaking pace. At this point, there are also no fully proven counter-drone solutions, with most existing systems still in the research phase or newly introduced prototypes. The emerging problems and the set of uncertainties associated with them have become the fundamental basis for addressing and presenting this issue in this publication. This article discusses the crucial subject of defense against unmanned aerial systems from the perspective of modern warfare. The author addresses the question of how to plan and implement counter-drone defense in military operations, as well as what technical solutions could be useful for this purpose. Throughout this study, the author employed various methods, including analysis, synthesis, comparison, and case studies, primarily by examining available open-source information on recent armed conflicts in Nagorno-Karabakh and the ongoing conflict in Ukraine. These methods enabled the author to validate his main hypothesis: there are currently no effective drone countermeasures systems, particularly against drones that can operate autonomously, utilize artificial intelligence algorithms for guidance and decision-making, or engage in large-scale attacks, known as swarms. Simultaneously, the author points out what new technical solutions should be developed to enable effective countermeasures and what tactics should be incorporated into military training to address this threat. Additionally, the article discusses to what extent existing air defense systems can be adapted for counter-drone defense and whether there are effective methods of force protection against such threats.
|
|
tom nr 12
789--799, CD
PL
Celem opracowania jest przedstawienie wyników pracy zespołu (konsorcjum) utworzonego w odpowiedzi na ogłoszony przez Inspektorat Uzbrojenia Sił Zbrojnych RP dialog techniczny dotyczący bezzałogowego systemu powietrznego BSP pionowego startu o nazwie Albatros. Założeniem zespołu było opracowanie podstaw teoretycznych, zaprojektowanie i zbudowanie platformy powietrznej dedykowanej realizacji zadań nad morzem. Bezpilotowy system powietrzny (BSP) pionowego startu klasy taktycznej miał być jednocześnie przeznaczony do prowadzenia działań innych podmiotów (Policja, Straż Pożarna, Straż Graniczna, itp.). Artykuł prezentuje wyniki prób i analiz, jakim poddany został model Albatrosa.
EN
The main objective of this paper is to present the results of searching team researches included the Albatros unmanned aerial vehicle (UAV). Armament Inspectorate of Polish Armed Forces enunciated the dialogue notice pertain to tactical class vertical take-off and landing UAV. The basic assumption for the team was to evolve the theoretical background as well as the design the model of unmanned platform dedicated to wide range of missions over the sea areas. Based on that, the UAV potentially could play the vital role in other institutions (Police, Boarding Guard, Fire Department, etc.). The article presents the results of experiments, analyses executed with the Alatros model.
|
|
nr 4(50)
73-93
EN
The paper covers the topic of unmanned aerial vehicles in European and international law. Proposed changes and planned new regulations are also included in the overview. After introducing the basic terminology, the article tackles the problem of international responsibility and legal collision. Further analysis presents the division of legal competencies connected with unmanned aviation in the international legal system. In this context the current status of the EASA consultation process has also been presented. The aim of this process is to deliver new regulations for unmanned aerial vehicles in the European Union. The article summarizes the current legal status of unmanned aviation, including also ongoing legislation processes.
PL
Artykuł porusza temat bezzałogowych statków powietrznych w prawie europejskim i międzynarodowym. Proponowane zmiany i planowane nowe regulacje są również uwzględnione w analizie. Po przedstawieniu na początku podstawowej terminologii artykuł porusza problem międzynarodowej odpowiedzialności i kolizji prawnej. Dalsza analiza przedstawia podział kompetencji prawnych związanych z lotnictwem bezzałogowym w międzynarodowym systemie prawnym. W tym kontekście przedstawiono również obecny stan procesu konsultacji EASA. Celem tego procesu jest opracowanie nowych przepisów dla bezzałogowych statków powietrznych w Unii Europejskiej. W artykule podsumowano aktualny stan prawny dot. lotnictwa bezzałogowego, w tym również bieżące procesy legislacyjne.
|
2019
|
tom 31(31)
74-88
EN
The study which follows on findings from the scientific-research task named “Analysis of the use of unmanned airborne vehicles in selected Police Force services” conducted by the Academy of the Police Force in Bratislava in cooperation with the Police Force Headquarters focuses on theoretical and application contexts of selected issues in regulation of unmanned vehicles within EU. The author closely examines the newly adopted drone legislation which affects the Slovak regulation. The author points out to EU regulation, drawing attention to her own findings determined by her own scientific and pedagogical activities, and presents her explanation of elements which may be considered the core elements of unmanned vehicles legislation.
|
2018
|
tom 2018(4)
73-93
EN
Artykuł porusza temat bezzałogowych statków powietrznych w prawie europejskim i międzynarodowym. Proponowane zmiany i planowane nowe regulacje są również uwzględnione w analizie. Po przedstawieniu na początku podstawowej terminologii artykuł porusza problem międzynarodowej odpowiedzialności i kolizji prawnej. Dalsza analiza przedstawia podział kompetencji prawnych związanych z lotnictwem bezzałogowym w międzynarodowym systemie prawnym. W tym kontekście przedstawiono również obecny stan procesu konsultacji EASA. Celem tego procesu jest opracowanie nowych przepisów dla bezzałogowych statków powietrznych w Unii Europejskiej. W artykule podsumowano aktualny stan prawny dot. lotnictwa bezzałogowego, w tym również bieżące procesy legislacyjne.
9
Content available Systemy bezzałogowych statków powietrznych
63%
PL
Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
EN
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
|
|
tom Vol. 64, no. 1
112--124
EN
Efficient, accurate data collection from imagery is the key to an economical generation of useful geospatial products. Incremental developments of traditional geospatial data collection and the arrival of new image data sources cause new software packages to be created and existing ones to be adjusted to enable such data to be processed. In the past, BAE Systems’ digital photogrammetric workstation, SOCET SET®, met fin de siècle expectations in data processing and feature extraction. Its successor, SOCET GXP®, addresses today’s photogrammetric requirements and new data sources. SOCET GXP is an advanced workstation for mapping and photogrammetric tasks, with automated functionality for triangulation, Digital Elevation Model (DEM) extraction, orthorectification and mosaicking, feature extraction and creation of 3-D models with texturing. BAE Systems continues to add sensor models to accommodate new image sources, in response to customer demand. New capabilities added in the latest version of SOCET GXP facilitate modeling, visualization and analysis of 3-D features.
PL
Efektywne i precyzyjne pozyskiwanie danych na podstawie różnego rodzaju zobrazowań, jest kluczem do ekonomicznego wytwarzania użytecznych produktów geprzestrzennych. Ciągły rozwój technik pozyskiwania danych geoprzestrzennych oraz pojawianie sie nowych źródeł danych obrazowych przyczyniają się do tworzenia nowych jak i dostosowywania już istniejących pakietów oprogramowania służących do przetwarzania danych. W przeszłości, cyfrowa stacja fotogrametryczna BAE Systems – SOCET SET zaspokajała ówczesne oczekiwania związane z przetwarzaniem danych i pozyskiwaniem danych wektorowych. Obecnie jej następca – SOCET GXP wychodzi naprzeciw dzisiejszym wymaganiom związanym z przetwarzaniem fotogrametrycznym i nowymi źródłami danych. SOCET GXP jest zaawansowaną stacją fotogrametryczną i kartograficzną, umożliwiającą zautomatyzowane wykonywanie triangulacji, tworzenie modeli terenu, przeprowadzanie ortorektyfikacji i mozaikowania, pozyskiwanie danych wektorowych oraz tworzenie modeli 3D z teksturowaniem. W odpowiedzi na potrzeby klientów, BAE Systems kontynuuje dodawanie modeli sensorów w celu dostosowania SOCET GXP do nowych źródeł danych obrazowych. Jednocześnie funkcjonalności dodane do najnowszej wersji SOCET GXP ułatwiają modelowanie, wizualizowanie i analizowanie obiektów 3D.
|
|
tom 31(31)
74-88
EN
The study which follows on findings from the scientific-research task named “Analysis of the use of unmanned airborne vehicles in selected Police Force services” conducted by the Academy of the Police Force in Bratislava in cooperation with the Police Force Headquarters focuses on theoretical and application contexts of selected issues in regulation of unmanned vehicles within EU. The author closely examines the newly adopted drone legislation which affects the Slovak regulation. The author points out to EU regulation, drawing attention to her own findings determined by her own scientific and pedagogical activities, and presents her explanation of elements which may be considered the core elements of unmanned vehicles legislation.
|
2023
|
tom Nr 86
95--116
EN
Unmanned aerial vehicle systems play an increasingly important role in crisis management and rescue. The specificity of such operations makes it difficult to conduct a typical risk analysis. The paper presents European and national regulations concerning the use of UAS in relation to operational safety issues. It presents also an outline of proposed changes in relation to safety issues in the Polish aviation law. Next it contains a discussion on the meaning of risk and provisions regarding how to perform operational risk assessment in EU regulations and provides a characterization of the specificity of UAS operations in rescue and crisis management. The general principles and the procedure of the SORA analysis method were presented. The SORA method was referred to rescue and crisis operations and an assessment was made of its usefulness. A proposal was made for an alternative ERA-2.0 risk analysis method and presented for UAS rescue and crisis management operations.
PL
Systemy bezzałogowych statków powietrznych odgrywają coraz większą rolę w zarządzaniu sytuacjami kryzysowymi i w ratownictwie. Specyfika takich operacji utrudnia przeprowadzenie typowej analizy ryzyka. W artykule wskazano regulacje europejskie i krajowe dotyczące użytkowania SBSP w odniesieniu do zagadnień bezpieczeństwa operacyjnego. Przedstawiono zarys projektu zmian w odniesieniu do zagadnień bezpieczeństwa w polskim prawie lotniczym. Następnie omówiono znaczenie ryzyka i przepisy dotyczące wykonania oceny ryzyka operacyjnego w regulacjach unijnych. Scharakteryzowano specyfikę operacji SBSP w ratownictwie i zarządzaniu kryzysowym. Przytoczono ogólne zasady koncepcji i procedurę metody analizy SORA. Odniesiono metodę SORA do operacji ratowniczych i działań kryzysowych oraz dokonano ocenę jej przydatności. Zaproponowano i przedstawiono alternatywną metodę analizy ryzyka ERA-2.0 dla operacji SBSP ratowniczych i zarzadzania kryzysowego.
14
51%
|
|
tom Vol. 29
177--190
EN
Remotely-controlled aircraft, together with acquisition of photographs from such platforms as well as generation and processing of acquired products, are all becoming more popular. These techniques are also more frequently and widely applied. Thus, "low-altitude photogrammetry" is becoming a rapidly-developing field. This popularity results from the wide accessibility of such platforms and from the availability of light and inexpensive photographic cameras and the computer software required for processing the photographs and generating useful products, among other things. The majority of photographic cameras use the CMOS type of sensors with electronic shutters of the rolling shutter type. Photographs from these cameras are geometrically distorted by shutter effect. The distortions may be modelled and corrected when the photographs are processed. This paper looks at distortions associated with rolling shutters. In the experimental part, 11 blocks of photographs from two test sites were adjusted; the photographs were acquired from the following UAS platforms: Quadcopter DJI Phantom 3 Professional and Quadcopter DJI Inspire One. Both platforms are equipped with Sony EXMOR cameras with electronic shutters. Blocks of photographs are characterized by different altitudes for data acquisition, overlap of photographs and the number of ground control. Using the Pix4Dmapper software tools the multi-variant block adjustment was performed, both with linear modelling of the rolling shutter effect and without such modelling. The obtained results are analysed. The validity and effectiveness of the linear modelling of the rolling shutter effect is discussed. The very high metric potential of low-altitude photographs is also presented.
PL
Rośnie popularność zdalnie pilotowanych statków powietrznych oraz fotografowania z takich platform dla tworzenia produktów pochodnych z ich opracowania zdjęć. Znajdują one coraz powszechniejsze zastosowania. Rodzi się „fotogrametria z niskiego pułapu”. Ta popularność bierze się między innymi z łatwej dostępności do samych platform, lekkich i tanich kamer fotograficznych oraz programów komputerowych do opracowania zdjęć i wytwarzania z nich użytecznych produktów. Większość z używanych kamer fotograficznych oparte jest na przetwornikach obrazowych typu CMOS z migawkami elektronicznymi typu „Rolling Shutter”. Zdjęcia takie obarczone są zniekształceniami geometrycznymi. Zniekształcenia te można modelować i uwzględniać w procesie opracowania. W artykule przybliża się charakter zniekształceń typu rolling shutter. W części eksperymentalnej poddano wyrównaniu 11 bloków zdjęć nad dwoma obszarami testowymi, pozyskanych z platform UAS: Quadrokopter DJI Phantom 3 Professional i Quadrokopter DJI Inspire One, obie wyposażone w kamery Sony EXMOR z migawką elektroniczną. Bloki różniły się wysokością fotografowania, pokryciami zdjęć i polową osnową fotogrametryczną. Wykorzystując oprogramowanie Pix4DMapper dokonano wielowariantowego wyrównania bloków z liniowym modelowaniem efektu rolling shutter i bez takiego modelowania. Wyniki poddano analizie. Stwierdzono zasadność i skuteczność liniowego modelowania efektu Rolling Shutter. Wykazano bardzo duży potencjał pomiarowy zdjęć niskopułapowych.
PL
Stan techniczny nawierzchni lotniskowych ma istotny wpływ na wykonywanie operacji powietrznych w polu naziemnego ruchu lotniczego, a także wpływa na komfort poruszania się statków powietrznych po nawierzchni lotniskowej, co stanowi o bezpieczeństwie wykonywanych operacji lotniczych. Wymagania w zakresie nawierzchni lotniskowych, określone są w normach obronnych, a także w dokumentach cywilnych, np. ICAO (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), gdzie określono parametry eksploatacyjne w zakresie konstrukcji nawierzchni lotniskowych. W artykule przedstawiono metodykę wstępnej oceny stanu technicznego nawierzchni lotniskowych w zakresie występujących uszkodzeń, a także anomalii istniejącej niwelety, mogącej świadczyć o nieodpowiedniej równości nawierzchni. Ocenę wykonano przy użyciu zestawu do fotogrametrii lotniczej oraz przedstawiono wyniki badań. Skoncentrowano się na wykorzystaniu zestawu do fotogrametrii lotniczej, który wykonał nalot nad drogą startową lotniska wojskowego oraz wykonał jej pełne zobrazowanie.
EN
The technical condition of airport pavements not only has a significant impact on the performance of air operations in the ground movement area but also affects the comfort of aircraft movement on the airport pavement, which determines the safety of air operations. The requirements for airfield pavements are specified in defense standards, as well as in civil documents, e.g. (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), where exploitation parameters in the field of airport pavement construction are defined. The article presents the methodology of the initial assessment of the technical condition of airport pavements in terms of existing damage, as well as anomalies of the existing gradeline, which may indicate inadequate evenness of the pavement. The assessment was made using an aerial photogrammetry kit and the test results were presented. This work focuses on the use of an aerial photogrammetry set, which made a flight over the runway of a military airport providing its full imaging.
|
|
tom 6
|
nr 2
74-97
PL
Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
EN
The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.