Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Simulink simulation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control

100%

Soomro Z. A.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2014

tom Vol. 8, No. 4

20--23

This paper deals with modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. To illustrate how the kinematics model of the system can be used to design P controller and a PI controller is applied. The nonlinear and linearlised models are simulated in MATLAB® and simulink. The results are drawn here to evaluate the performance of the proposed controllers with concerned graphics.

Research and analysis of simulation models of solar cells and PV modules

63%

Parfianowicz K.

Rynek Energii

2019

tom Nr 6

77--82

The article describes a single-diode solar cell model and simulations of this model in the Simulink. The model was made in two variants - first where the value of serial resistance is known to the user and can be entered manually into the tested model and the second variant where the program calculates this value on the basis of the other module parameters from the datasheet. The obtained results were compared with the advanced program to make instalations PVSyst.

W artykule opisano jednodiodowy model ogniwa fotowoltaicznego oraz wykonano jego symulacje w programie Simulink. Model został wykonany w dwóch wariantach – pierwszym gdzie wartość rezystancji szeregowej jest znana użytkownikowi i można ją wpisać ręcznie do badanego modelu oraz w wariancie drugim, gdzie program sam obliczy tę wartość na podstawie pozostałych parametrów modułu z karty katalogowej. Otrzymane wyniki zostały porównane z zaawansowanym programem do obliczeń instalacji fotowoltaicznych PVSyst.