Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Performance analysis of doppler aided GPS/QZSS precise positioning for land vehicles

100%

Lee B. H. , Jee G. I.

Annual of Navigation

|

2013

|

tom No. 20

85--96

EN

For ITS (Intelligent Transport Systems), especially for land vehicles, precise position is the prime information. GNSS is the most popular navigation system. Generally, ITS demands lane distinguishable positioning accuracy. However urban area is most environments of land vehicles and the signal blocks of satellite with low elevation angle, multipath error and etc. make unreliable positioning results. Especially, lack of number of visible satellites (fewer than 4 satellites) cannot provide positioning results. QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) which operated by Japan has high interoperability. In addition, its elevation angle is very high in long time in Korea. It means QZSS signal can be received in urban area and it can be great advantage for land vehicles. The most positioning errors are occurred by multipath, cycle slip, and etc. For example, multipath error is unexpected momentary error. In order to reduce position error, smoothing technique in position domain is needed. In this paper, precise positioning for land vehicles was evaluated. First, by using QZSS, probability of navigation solution was enhanced. Second, the reliability is improved by smoothing positioning result using Doppler measurement. The analysis was performed by trajectory analysis using precise map data.

PL

Dla inteligentnych systemów transportowych, zwłaszcza w odniesieniu do pojazdów lądowych, dokładna informacja o pozycji jest pierwszorzędna. Systemy satelitarne (GNSS) to obecnie najbardziej popularne systemy nawigacyjne. Zasadniczo inteligentne systemy transportowe wymagają znajomości pozycji determinowanej warunkami drogowymi, a obszary miejskie stanowią środowisko, w którym porusza się największa liczba pojazdów lądowych. Takie ograniczenia, jak przesłanianie niskich satelitów, błąd wielodrożności i tym podobne powodują, że pozycje wyznaczane metodami satelitarnymi stają się mało wiarygodne. Brak wyznaczeń może być spowodowany zwłaszcza brakiem dostatecznej liczby widocznych satelitów (mniej niż cztery). QZSS (Quasi-Zenitalny System Satelitarny), uruchomiony w Japonii, cechuje się w tym względzie niezwykle korzystnymi cechami. W dodatku jego wysokość topocentryczna przez długi czas jest bardzo duża dla obserwatora znajdującego się w Korei. Oznacza to, że sygnał tego systemu może być odbierany w obszarze miejskim, co stanowi bardzo korzystną cechę dla pojazdów lądowych. Większość błędów pozycji wynika w tym wypadku z błędu wielodrogowości, przeskoków fazy i tym podobnych. Na przykład, wielodrogowość obrazuje się jako chwilowe, niespodziewane odchylenie pozycji. Dla zmniejszenia tego rodzaju błędów niezbędna jest technika wygładzania pozycji. W artykule ocenie poddano dokładność pozycjonowania pojazdów lądowych. Po pierwsze poprzez zastosowanie QZSS poprawiono prawdopodobieństwo poprawnego rozwiązania, po drugie poprzez zastosowanie technik wygładzania z użyciem pomiarów dopplerowskich poprawiono wiarygodność wyznaczeń. Analizy wyników dokonano przez analizę trajektorii, odnosząc ją do dokładnych danych mapy.

2

Nowy regionalny satelitarny system wspomagający QZSS powstaje w Japonii

89%

Januszewski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

tom nr 4

106--111

PL

Powslały wJaponii system QZSS (Quasi-Zenitalny System Satelitarny) zapewnia regionalny serwis nawigacji satelitarnej (w tym również usługi wspomagające) w Azji Wschodniej i Oceanii. System ten został zbudowany w celu zapewnienia możliwości określania pozycji za pomocą systemu satelitarnego w miejskich kanionach i regionach górzystych. Opisano segment kosmiczny obejmujący satelity na nachylonych orbitach geosynchronicznych (IGSO), podano parametry wszystkich szesciu sygnałów depesz nawigacyjnych wysyłanych przez te satelity. Opisano segment naziemny z 11 stacjami, segment użytkownika ze zintegrowanymi odbiornikami (QZSS i inne nawigacyjne systemy satelitarne), możliwosci i zastosowania systemu obecnie i w przyszłości.

EN

The Quasi - Zenith Satellite System (QZSS), developed by Japan, provides a regional satellite navigation service (augmentation also) in East Asia and Oceania. QZSS was developed to provide position service in urban canyons and mountainous environments. Spatial segments with Inclined GeoSyn-chronous Orbit (IGSO) satellites, the parameters of all six signals transmitted by satellites, all six navigation messages, terrestrial segment with 11 stations, user segment with integrated (QZSS and other satellite navigation system) receivers and the system performance and its use today and in the future are described in this paper.

3

Investigation of the accuracy of BeiDou, QZSS and QZSS/BeiDou satellites configuration for short, medium and long baselines in the Asia-Pacific regions

88%

Pirti A.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2024

|

tom Vol. 118

17--21

EN

The field of satellite navigation has seen significant advancements due to the fast development of multi-constellation Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Around 150 satellites will be in service when all six systems – GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and NAVIC – are launched by 2030, offering both enormous potential and advantages for research and engineering applications. This study used an experiment on the accuracy, particularly for short, medium, long baselines (Wide Lane ambiguity solution) of the BeiDou, QZSS and QZSS/BeiDou combinations. It showed that with the integration of BeiDou/QZSS static measurements in the study region millimetre-centimetre accuracy for short, medium, and long baselines can be attained. Based on the results of this study, it can be concluded that the 1st (QZSS/BeiDou), 2nd (BeiDou), and 3rd (QZSS) strategies feature different horizontal accuracies for all categories. The obtained results with different satellite configurations for the Fixed-Wide-Lane integer ambiguity solution are compared with each other. Accuracy at the short baseline (BeiDou, QZSS, and BeiDou/QZSS satellites) was obtained in the range of 0.5–0.7 cm. For the medium baseline, it was computed around 1.8–82 cm. For the long baseline, the accuracy was 5.6–13.3 cm.