PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PMSM
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analysis of the traction drive work with permanent magnet synchronous motor
100%
Wawrzyniak A.
|
2009
|
tom z. 119
17-27
EN
The work aims at a discussion of policies and strategies for control and review of the current uses of permanent magnet motor drives for traction in Polish and foreign constructions. As part of this work was a laboratory drive with permanent magnets synchronous motor fed by frequency converter described and reviewed. The laboratory tests, present the characteristics of the drive permanent magnet synchronous motor which shows that the discussed drive is fully suitable for traction applications.
PL
Obecnie coraz większą uwagę konstruktorów elektrycznych napędów trakcyjnych przyciągają silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. W artykule opisano obecne osiągnięcia w dziedzinie wdrożeń silników synchronicznych do napędów trakcyjnych oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych napędu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi współpracującego z przemiennikiem częstotliwości. Omówiono uzyskane charakterystyki oraz przedstawiono zalety tego typu napędu w zastosowaniach trakcyjnych.
2
Content available remote Fuzzy logic control of PMSM fed by voltage source inverter associated to hybrid current controller
100%
Kadjoudi M. , Benbouzid M. E.
|
2007
|
tom Vol. 56, nr 3-4
279-297
EN
For most applications, the load torque and parameters variations are important, requiring robust control methods to achieve a good regulation of the motor speed over all operating conditions. In this paper, a fuzzy algorithms for speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive are proposed. An adaptive FLC is also described and its performances have been investigated for the case of vector controlled PMSM. A comparison between FLC and fixed gain PI controller is presented by simulation results, that verify effectiveness of the approach under various operating conditions and provide fast and robust control. The paper presents also a detailed analysis of hysteresis and hybrid current controllers for PMSM fed by conventional voltage source inverter. In addition, fixed switching frequency at different operating conditions becomes possible with the proposed hybrid current controller.
PL
Zmienność momentu i parametrów układu jest problemem w wielu napędach. Wymusza ona stosowanie odpowiedniej metody sterowania w celu zapewnienia odpornej regulacji prędkości w catym zakresie warunków pracy. W artykule przestawiono algorytmy logiki rozmytej dla regulacji prędkości silnika synchronicznego o magnesach trwałych (PMSM). Opisano adaptacyjne sterowanie rozmyte (FLC) i jego działanie w sterowaniu wektorowym PMSM. Porównano FLC z regulatorem PI o stałym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzone dla różnych warunków pracy wykazały, że proponowany układ sterowania jest szybki i odporny na zmiany parametrów. Przedstawiono szczegółowe porównanie histerezowego regulatora prądu dla PMSM zasilanego z dwu- i trójpoziomowego przekształtnika napięcia. Przebiegi harmoniczne dla opisywanych układów sterowania opracowano za pomocą szybkiej transformaty Fouriera. W efekcie uzyskano stałą częstotliwość łączeń w różnych warunkach pracy przekształtnika.
3
Content available remote Research on Dead-zone Compensation of AC Servo System based on voltage feed forward decoupling and FOC
100%
Chen Y. , Xie Q. , Zhou H. , Liu X.
|
2012
|
tom R. 88, nr 7a
86-89
EN
For the problem that the dead-zone time of the inverter of field-oriented control (FOC) alternating current (AC) servo leads to current distortion, torque impulse and degrades the control performance while the traditional compensation methods ignore incomplete decoupling and leads to compensation error, this paper presents an improved dead-time compensation method. First, the d and q-axis current of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are completely decoupled, then the relationship of the electrical angle and the direction of the three-phase current is deduced by the principle of FOC. With the accurate direction of the three-phase, the dead-time compensation can be achieved effectively. The simulation results and analysis show that the wave of current is normal after compensation and the output is steady at low speed, which demonstrates the good effect of the proposed compensation method.
PL
Martwa strefa czasowa przekształtnika serwomechanizmu ze sterowaniem FOC powoduje zniekształcenie prądu i pogorszenie możliwości sterowania. W artykule zaprezentowano ulepszona metodę kompensacji strefy martwej. Najpierw prądy w osiach d i q silnika synchronicznego są kompletnie odsprzężone, następnie jest określana zależność między kątem elektrycznym a kierunkami prądów trójfazowych. Wtedy kompensacja strefy martwej jest efektywna.
4
Content available remote An algorithm for calculation of chosen differential parameters for a brushless motor with permanent magnet excitation with sine control (PMSM)
99%
Lis M.
|
2012
|
tom R. 88, nr 6
128-130
EN
In the paper an algorithm for calculation of partial derivatives of flux associated to current and rotation angle of an electric motor with permanent magnets in the rotor and with a three-phase stator excitation has been presented. Because is a nonlinear vector function, whose values are calculated on the basis of magnetic field using a specialized piece of software, the analytic calculation of partial derivatives is related to certain difficulties and necessity to carry out a number of additional calculations. Simulation-based calculations have been carried out for the motor IPMSg132 S4 PMSM. The results have been presented in the form of charts.
PL
W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania pochodnych cząstkowych strumienia związanego z prądem i kątem obrotu silnika elektrycznego z magnesami trwałymi w wirniku i trójfazowym wzbudzeniem stojana. Ponieważ jest nieliniową funkcją wektorową, której wartości są obliczane na podstawie natężenia pola magnetycznego z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania, analityczne obliczenie pochodnych niesie ze sobą poważne trudności i konieczne jest przeprowadzenie dodatkowych obliczeń. Obliczenia oparte na symulacji komputerowej przeprowadzono dla silnika IPMSg132 S4 PMSM. Rezultaty zaprezentowano w formie wykresów.
5
Content available PMSM drive with adaptive state feedback speed controller
99%
Szczepanski R. , Tarczewski T. , Grzesiak L. M. , Szczepanski R. , Tarczewski T. , Grzesiak L. M.
|
|
nr 5
6
Content available Influence of harmonic voltage coupling on torque ripple of permanent magnet synchronous motor
99%
Geng S. , Zhang Y. , Qiu H. , Yang C. , Yi R. , Geng S. , Zhang Y. , Qiu H. , Yang C. , Yi R.
|
|
nr 2
7
Content available remote Parameter independent encoderless control of servo drives without additional hardware components
99%
Kennel R. , Ferreira R. , Szczupak P.
|
2006
|
tom Vol. 54, nr 3
327-333
EN
A lot of methods for sensorless drive control have been published last years for synchronous and asynchronous machines. One of the approaches uses high frequency carrier injection for position control. The injected high frequency signal is controlled to remain in alignment with the saliency produced by the saturation of the main flux. Due to the fact that it does not use the fundamental machine model which fails at standstill of the magnetic field it is possible to control the drive even at zero speed. In spite of this obvious advantage industry does not apply sensorless control in their products. This is due to the dependency of many published methods on physical parameters of the machine. The high frequency carrier injection method, presented in this paper, does not need to have exact machine parameters and it can be used for machines where there is only a very small ro-tor anisotropy like in Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines (SM-PMSM) [1]. Standard drives usually are supplied by a 6-pulse diode rectifier. Due to new European directives concerning the harmonic content in the mains it is expected that the use of controlled pulse-width modulated PWM rectifiers will be enforced in the future [2]. An important advantage of this type of rectifiers is the regeneration of the energy back to the grid. Another benefit are Iow harmonics in comparison to diode rectifiers. Using one of many control methods published so far it is also possible to achieve almost unity power factor. However, in these methods voltage sensors are necessary to synchronize PWM rectifiers with the mains. Therefore they are not very popular in the industry with respect to the cost and the lack of reliability. Recently a control method was proposed which is based on a tracking scheme. It does not need any voltage sensor on the acside of the rectifier and it does not need to know accurate parameters of the system. This paper presents the control solution for a cheap, industry friendly (no additional hardware and installation effort) drive system. The phase tracking method for control of electrical drive and PWM rectifier is described. Encouraging experimental results are shown.
8
Content available remote Novel Adaptive Inverse Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System
85%
Yulin G. , Yongyin Q.
|
2012
|
tom R. 88, nr 3b
9-14
EN
The adaptive inverse control is a novel method in control system. It makes set signal, parameter disturbance and external disturbance separately controlled and makes them reach the optimal control without compromiseThe traditional adaptive inverse control system often used FIR filters. It madde the system costing long training time and slow convergence. So, it is unable to adapt the requirement of real-time control system. In this paper, a novel adaptive inverse control with adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) was designed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system. Meanwhile the microhabitat particle swarm optimization (MPSO) algorithm and RLS algorithm were used for updating parameters for ANFIS. This hybrid learning algorithm can reduce the computing costs and improve the convergence speed. Also, the ANFIS was used to for identification and inverse modeling of PMSM servo system. The simulation results show that the PMSM servo system based on novel adaptive inverse control strategy achieve higher tracking ability, steady precision and good robustness.
PL
Przedstawiono nowy adaptacyjny system sterowania odwrotnego wykorzystujący neuronowy-rozmyty system interferencji ANFIS. System zastosowano do układu serwomechanizmu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Dodatkowo rojowy algorytm optymalizacji oraz algorytm RLS były wykorzystywane do zmiany parametrów. Badania symulacyjne potwierdziły, że nowy system ma dobra precyzję i odporność na zakłócenia.
9
Content available remote Robust Speed Controller of PMSM based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
85%
Pajchrowski T. , Zawirski K.
|
2009
|
tom R. 85, nr 8
12-17
EN
The paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust control is developed using a nonlinear IP controller. The controller nonlinear characteristic is obtained due to adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) technique application. An original method of controller synthesis is presented. Due to the controller synthesis robust speed control against the variations of the moment of inertia is obtained. Simulations tests and laboratory investigations validate the gained robustness of the servodrive with Permanent Magnet Synchronous Motor.
PL
W artykule przedstawiono problem odpornej regulacji prędkości obrotowej dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano nieliniowy regulator prędkości typu IP, a nieliniową charakterystykę regulatora uzyskano dzięki neuronowej sieci rozmytej. Takie rozwiązanie zapewnia odporność regulacji prędkości na zmianę momentu bezwładności i skoku obciążenia. Symulacyjne i laboratoryjne wyniki potwierdzają dobre zachowanie się napędu na zmianę jego parametrów.
10
Content available remote Sterowanie od stanu serwonapędem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoidalnym napięciu wyjściowym
85%
Tarczewski T. , Grzesiak L.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
252-258
PL
Przedstawiono proces projektowania regulatora stanu odpowiedzialnego za kształtowanie napięcia wyjściowego filtra LC oraz regulatora stanu realizującego zadanie pozycjonowania serwonapędu. Dobór współczynników wzmocnienń pracujących w strukturze kaskadowej regulatorów stanu przeprowadzono za pomocaą optymalizacji liniowo-kwadratowej. Właściwości zaproponowanego układu regulacji zostały zweryfikowane w badaniach symulacyjnych.
EN
Designing process of the state feedback controller that shapes the LC filter output voltage and the state feedback controller that realizes servo-drive positioning was presented. Linear-quadratic optimization method was used to determine working with cascade structure feedback controllers coefficients. Properties of the proposed control system were verified in the simulation studies.
11
Sterowanie bezszczotkowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
71%
Rudnicki T. , Czerwiński R.
|
2011
|
tom Vol. 52, nr 11
120-123
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Dokładniej rzecz biorąc, analizowana jest konstrukcja, w której magnesy oraz uzwojenie twornika są umieszczone tak, aby powstająca w wyniku rotacji SEM miała postać sinusoidalną. Silnik oczywiście też zasilany jest prądem sinusoidalnym. Taka konstrukcja cechuje się szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. Model matematyczny został uzupełniony o szczegółową propozycję wektorowego układu sterowania. Zaprezentowany układ umożliwia sterowanie zarówno momentem obrotowym, jak i prędkością obrotową (sterowanie strumieniem). W ramach badań układu zostały przeprowadzone symulacje potwierdzające skuteczność przyjęty założeń.
EN
The paper presents mathematical model of the brushless synchronous motor. As the matter of fact, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with sinusoidal back EMF is examined. The motor requires sinusoidal stator currents to produce constant torque. Such a construction enables wide range of the rotation speed. The paper presents mathematical analysis of the motor operation (d, q model) that serves as the base to develop several options of the driver design. The elements of the field oriented control (FOC) technique are present. Performed simulations prove the effectiveness of the assumptions.
12
Zastosowanie enkodera absolutnego do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
71%
Rudnicki T. , Czerwiński R.
|
2012
|
tom Vol. 53, nr 8
121-124
PL
Główną tezą artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania enkodera absolutnego AMT 203 do sterowania bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Wartością naukową artykułu jest wykazanie, metodą eksperymentów laboratoryjnych, że rodzaj zastosowanego enkodera może być stosowany do sterowania komutatora energoelektronicznego do prędkości obrotowej około 670 obr/min.
EN
The main thesis of the paper is to present the possibility of using the absolute encoder AMT 203 to control of Permanent Magnet Synchronous Motor. The advantage of the article is to show with the lab experimental method, that the particular encoder can be used for controlling the electronic commutator to rpm about 670.
13
Content available Multi-degree of freedom robust control of the CNC X-Y table PMSM-based feed-drive module
71%
Pietrusewicz K.
|
|
nr 1
14
Content available remote Reducing Energy Losses for Fan Applications Reducing Energy Losses for Fan Applications Reducing Energy Losses for Fan Applications with V/f control of PMSMs
57%
Brock S. , Pajchrowski T.
|
2011
|
tom R. 87, nr 11
89-94
EN
The paper deals with the problem of V/f control of a Permanent Magnet Synchronous Motor without winding dumper for fan applications. Based on stability analysis, an additional stabilizing loop is introduced. Voltage optimization was carried out in order to minimize the input power of PMSM. Simulation results confirmed the validity of the applied solution for fan applications.
PL
W artykule przedstawiono problem sterowania silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych bez klatki tłumiącej według zasady V/f dla napędu wentylatora. Przedstawiono analizę stabilności i dodano dodatkową pętlę stabilizującą prędkość obrotową. Przeprowadzono optymalizację napięcia w celu zminimalizowania energii pobranej przez silnik PMSM. Wyniki symulacyjne potwierdzają słuszność zastosowanej metody dla napędu wentylatorowego.
15
Content available remote Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor
57%
Zhang B. , Pi Y.
|
2011
|
tom R. 87, nr 11
251-255
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.