W dużych transformatorach energetycznych, nawet o bardzo dużej sprawności, odprowadzanie energii strat jest jednym z ważniejszych problemów konstrukcyjnych. W praktyce spotyka się różnorodne rozwiązania sterowania chłodzeniem począwszy od najprostszych z termometrem kontaktowym po rozwiązanie zaawansowane z sterownikami PLC. Przy tych zaawansowanych rozwiązaniach powstała możliwość zaprojektowania i wykonania dodatkowej aplikacji dla stosowanego sterownika, która by sterowała odzyskiem ciepła do celu ogrzewania np. budynku stacji energetycznej lub innych pomieszczeń. W artykule tym przytoczono takie zrealizowane rozwiązanie połączenia remontu układu chłodzenia transformatora wraz z projektem i wykonaniem układu do odzysku ciepła strat na cele grzewcze.
EN
In large power transformers, even of very high efficiency a dissipation of the lost energy is one of the major structural problems. In practice different control solutions can be used from the simple ones, like contact thermometer to the advanced ones with PLC. Using the advanced solutions creates the possibility of design and creates of additional application for the selected driver which would the recovery of heat for heating the power station buildings or other premises. Such an implemented solution how to connect the overhaul of the transformer cooling system to the fruition of the project and the implementation of a system for heat recovery of lost heat for heating purposes is quoted in this article.
Powstające do tej pory w centrum Urządzeń Cieplno-Chemicznych (CU) Instytutu Tele- i Radiotechnicznego urządzenia o wielostrefowych piecach grzejnych, wyposażone były w jednopętlowe regulatory temperatury sprzężone ze sobą za pomocą komputera PC. W artykule zaprezentowano możliwości i korzyści jakie daje zastosowanie do regulacji temperatury (oraz sterowania automatyką urządzeń) sterownika PLC.
EN
Furnaces of multiple heating zones, that were produced in Centre of Heating and Chemical Equipment of Tele & Radio Research Institute, were equipped with single loop temperature regulators. These regulators were connected with themselves through PC station. In this paper possibilities and benefits that flows from usage of PLC controllers in temperature regulation process are presented.
W artykule opisano modyfikację systemu regulacji instalacji dozowania wapna palonego i wody w ciągu do hydratyzacji wapna. Występujące przypadkowo wahania parametrów wapna palonego dozowanego do mieszarki powodują występowanie zjawiska oklejania się materiału na wirnikach hydratyzatorów. Prowadzi to do przeciążeń silników. W pracy przedstawiono sposób wykrywania przeciążeń silników, polegający na ciągłym monitorowaniu prądu silnika oraz jego pochodnej. Wczesne wykrycie narastania prądu pozwala przeciwdziałać temu zjawisku przez odpowiednie korygowanie ilości wody dodawanej do wapna. W dalszej części opisano układ sterowania, wykorzystujący zaproponowany algorytm. Algorytm został zaimplementowany w językach, zgodnych z normą PN-EN 61131-3:2004. Zmodyfikowany system regulacji wdrożono w Zakładach Przemysłu Wapienniczego Trzuskawica SA. Na zakończenie przedstawiono wyniki badań, uzyskane po wdrożeniu zmodyfikowanego systemu regulacji, potwierdzające poprawne działanie układu.
EN
The paper describes a modification of control system for dosing unslaked lime and water for lime hydration process. Accidental fluctuations of parameters of the lime delivered to the mixer causes that the lime sticks to hydration machines rotors and leads to overload hydration machine motors. A method of motor overload detection is presented. To detect motor overload, a continuous monitoring of motor current and its derivative is necessary. Early overload detection allows to prevent rotor sticking by proper correction the amount of water added to the lime. A control system that implements the proposed correction algorithms is described. The algorithm was coded using PN/RN 61131-3:2004 standard languages. A modified control system was installed, tested and put into exploitation in Trzuskawica limestone quarry. Some results of modified control system are presented, which confirm the correct system operation.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma FATEK - producent kompaktowych sterowników PLC - wśród szerokiej gamy modułów rozszerzeń posiada produkty umożliwiające pomiar i regulację temperatury przy wykorzystaniu termopar oraz czujników rezystancyjnych. Łatwa konfiguracja, dobre parametry techniczne oraz korzystna cena powodują, że sterowniki PLC wykorzystywane są w wielu aplikacjach, w których istnieje konieczność sterowania temperaturą.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W systemach regulacji i sterowania czasu rzeczywistego, pełniących szczególnie odpowiedzialne funkcje, konieczne jest zapewnienie odpowiednio wysokiego poziomu ich niezawodności. Może to być realizowane między innymi poprzez zastosowanie redundancji. Z doświadczeń firmy PROLOC realizującej tego typu systemy sterowania wynika, iż redundancja może się okazać bardzo kosztowna zarówno pod względem ekonomicznym, jak i z punktu widzenia powodowanych przez nią zmian zależności czasowych występujących w systemach czasu rzeczywistego. Może ona również pociągać za sobą szereg problemów. Podstawowym spośród nich jest problem "bezuderzeniowej" pracy redundantnych jednostek komputerowych.
W artykule omówiono prezentowane w trakcie zajęć z przedmiotu "Pomiary i komputerowe przetwarzanie danych" układy sterowania spotykane w przemyśle rolno-spożywczym. Stosując sterowniki PLC firmy OMRON studenci nabierają umiejętności projektowania podstawowych elementów linii technologicznych (układy wykluczające, kolejnościowe, blokady bezpieczeństwa, zmiany receptur itp.). Artykuł przedstawia również wnioski dotyczące zalet i ograniczeń w prowadzeniu zajęć dydaktycznych z wykorzystaniem sterowników PLC.
EN
The article discusses control systems employed in agricultural and food industry demonstrated during classes in the subject of "Measurements and computer data processing". When using the PLC controllers manufactured by OMRON, students acquire skills in the field of designing basic elements of processing lines (excluding systems, sequential systems, safety interlocks, recipe modifications, etc.). Moreover, the article presents conclusions regarding advantages and limitations in conducting classes using the PLC controllers.
W pracy przedstawiono koncepcję i przykłady badania układów sterujących przeznaczonych dla pojazdów szynowych. Koncepcja dotyczy głównie układów sterowania procesem hamowania, przy czym układy te pracują w ramach sieci komputerowej w standardzie CANopen. Koncepcja zakłada możliwość badania algorytmów sterujących w warunkach laboratoryjnych oraz badanie docelowych układów hamowania. Elementami sprzętowymi układu badawczego są odpowiednio oprogramowane komputer PC oraz sterownik PLC. Przedstawiono dwa przykłady zastosowania układu badawczego. Pierwszy z przykładów dotyczy badania właściwości algorytmu sterującego procesem hamowania przy użyciu dwóch sygnałów analogowych. Drugi przykład dotyczy układu symulującego sygnały wyjściowe (ciśnienia) rzeczywistego układu hamowania.
EN
The conception and the examples of testing the control systems intended to the rail vehicles are presented in this work. The conceptions mainly concerns the systems controlling the braking process, by what these systems work in the range of the computer network in the CANopen standard. This conception assumes the possibility of testing the algorithms controlling in the laboratory conditions and testing the target braking systems. The equipment elements of the testing system are properly programmed the PC computer and the PLC controller. Two examples of using the testing system are presented. The first of these examples concerns testing the characteristics of the algorithm controlling the braking process with using two analog signals. The second example concerns the system simulating the output signals (of pressure) of the real braking system.
Przedstawiono pomysł zastosowania urządzeń PLC do sterowania układem chłodzenia transformatora. Rozwiązanie to pozwala na minimalizację ilości elementów w skrzynce sterowniczej, co zwiększa niezawodność całego układu. Stale rosnąca wydajność działania sterowników umożliwia lepszą realizację algorytmów sterowania. Mogą one także wykonywać wiele dodatkowych zadań, nie związanych bezpośrednio ze sterowaniem procesu chłodzenia. Sterowniki PLC doskonale integrują się z pozostałym osprzętem transformatora, również z układami monitoringu on-line.
EN
Described is the idea of using PLC devices in the control of a transformer cooling system. This solution allows to minimize number of elements in control box, what improves the reliability of all the system. Permanently increasing controllers performance makes it possible to realize better control algorithms. The controllers can also perform a lot of additional tasks, not directly connected with cooling process control. PLC controllers perfectly integrate with other transformer equipment, also on-line monitoring systems.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono realizację wybranych systemów pomiarowo--sterujących ze sterownikiem PLC zastosowanych w aparaturze do eksperymentalnych badań naukowych. Przeanalizowano strukturę systemu pomiarowego penetrometru laserowego, komory do przyspieszonego badania procesu karbonatyzacji betonu i systemu do pomiaru barwy wyrobów włókienniczych.
EN
The article describes a design of some measuring systems using PLC controllers. Systems are parts of measurement equipment for experimental scientific tests. The structure of laser penetrometer measuring system, chamber for accelerated concrete carbonisation and colour measurement system for textile industry are analysed.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Współczesne systemy sterowania w automatyce zmierzają ku coraz większej integracji oraz unifikacji standardów. Producenci są zmuszeni do stosowania w swoich urządzeniach różnych portów komunikacyjnych. Jednocześnie na rynku istnieje wiele urządzeń, które są wyposażone w protokoły komunikacyjne stworzone przez producentów. Duże możliwości komunikacyjne sterowników PLC firmy Fatek umożliwiają podłączenie do nich wielu urządzeń komunikujących się przy użyciu standardowych lub definiowanych przez użytkownika protokołów. Cena dodatkowych portów komunikacyjnych zaczyna się od 29 USD.
Załadunek i rozładunek pieca do pomiaru reakcyjności koksu usprawniony poprzez wykorzystanie ruchomego ramienia sterowanego zdalnie znacznie ułatwia obsługę urządzenia. System sterowania transportera oparto o sterownik PLC, którego oprogramowanie jest tematem niniejszego artykułu.
EN
Loading and unloading coke reactivity measurement process furnace can be rationalized by using controlled robotic arm. Control system is based on PLC unit, which programming this publication refers to.
Temat artykułu jest związany z zagadnieniem kształtowania zarysu walców z wykorzystaniem technologii dogladzania taśmami mikrościernymi. Technologię tę wykorzystuje się szeroko w przemyśle wytwórczym do dogładzania powierzchni walcowych. W ostatnim czasie znalazła także zastosowanie do regeneracji walców przemysłowych. W ramach badań opracowano sposób uzyskiwania żądanego zarysu obrabianych walców za pomocą sterowania numerycznego głowicą technologiczną do dogładzania taśmami mikrościernymi.
EN
In the paper problem of rollers surface forming by abrasive microfinish method was j presented. Rollers, which are used for production of paper, foils, metat sheets etc., characterize high preciseness of shape and high smoothness of surface. The contour line of rollers is convex and the curvature is only just several micrometers high. Production and regenera- , tion of rollers by using traditional technology is very expensive. However exist the possibility using the abrasive microfinish method for rollers surface forming. Then in one operation is making the process of surface forming and the process of superfmishing. The control of machining process is very difficult and requires application of PLC controller.
W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.
EN
A modern conveyer driving system with application of adjustable frequency drives supplying asynchronous motors has been worked out in the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and implemented in Brown Coal Mine Konin. Due to the possibility of rotation speed line adjustment of conveyor propelling motors, the adjustment of speed conveyor to actual load conveyor is possible. The system fulfils the technical requirements of the Drzewce strip mine. Due to this solution improvement of economic effects and mechanical systems exploitations parameters has been obtained.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Celem pracy było stworzenie systemu automatyki i wizualizacji dla węzła cieplnego znajdującego się w budynku Wydziału Budownictwa i Architektury Politechniki Szczecińskiej. Dodatkowo zrealizowana została także symulacja pracy węzła cieplnego. System automatyki zaprojektowany został z myślą o kompleksowej obsłudze węzła cieplnego, natomiast projekt wizualizacji stworzony został dla zbudowanego wcześniej systemu automatyki, aby umożliwić aktualny podgląd pracy całego układu.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Stacje mycia są obecnie niezbędnym wyposażeniem zakładu branży spożywczej. Pozwalają na utrzymanie czystości w urządzeniach wchodzących w skład cyklu technologicznego przygotowania produktu. Istnieje zatem potrzeba tworzenia nowych projektów realizujących proces mycia w systemie zamkniętym (CIP). Próbą realizacji takiego projektu jest praca dyplomowa pt. "Symulacja pracy jednotorowej stacji mycia z wykorzystaniem sterownika PLC".
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W Radomskim Przedsiębiorstwie Energetyki Cieplnej "Radpec" SA zmodernizowano istniejącą instalację odgazowania wody uzdatnionej. Zautomatyzowano instalację pracującą w systemie półautomatycznym oraz dokonano zmian w układzie hydraulicznym. Prace te pozwoliły na zwiększenie wydajności instalacji w odgazowywaniu wody do 35 m3/h. W artykule przedstawiono system sterowania instalacją oraz wyniki procesu odgazowywania wody.
EN
Water deacidification system was modified in Radomskie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej "RADPEC". The hydraulic system was changed and PLCj controller was used to enable full automation work of the installation. Water output of installation was increased to 35 m3/h. The article describes control system and presents deacidification process results.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono realizację generatora liczb losowych dostosowaną do możliwości sterownika PLC lub mikroprocesora 8-bitowego. Zaprojektowany generator zbadano za pomocą testów statystycznych. Opracowano oryginalne testy, które obrazują trajektorie stanów generatora. Pozwala to na szybkie zobrazowanie stanów generatora na wyświetlaczu graficznym i zweryfikowanie jego jakości.
EN
The article describes design of the random numbers generator which can work with PLC controller and with 8-bit microprocessor. The designed generator was tested with the use of statistical tests. Original tests were also designed, which show curves of the generator states - trajectory. This enables fast dis-playing of the generator states on graphic display and verification of the generator quality.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A problem of digital control of drives was discussed in this article. Digital controllers, like PLCs, introduce a delay that limits the application area of the traditional closed-loop control circuits to cases, where speed can be traded for accuracy or vice versa. On the other hand, the PLC-based control systems are cheaper than the dedicated high-speed axis controllers and provide a flexible platform for integrating all the control functions. The example shown in this article illustrates how the accurate positioning control can be achieved with a popular PLC controller. The control algorithm has been designed to minimize the program processing time (PLC cycle time) during the axis movement by introducing the open-loop control at the acceleration, travelling and most of the deceleration time and 3 precise closed-loop control for final positioning. The example was based on the actual, real-world application.
PL
W artykule omówiono zagadnienie sterowania napędami osi maszyn za pomocą sterowników swobodnie programowalnych (PLC). Sterowniki cyfrowe, do jakich należą PLC, wprowadzają do układu sterowania opóźnienie równe co najmniej czasowi przetwarzania programu. Ogranicza to obszar ich zastosowania do przypadków, gdzie prędkość ruchu lub dokładność nie mają znaczenia krytycznego. Równocześnie sterowniki cyfrowe mają wiele zalet. Sprawiają one, że często stosowane są w małych i średnich systemach wytwórczych. Przedstawiono sposób sterowania osiami maszyny sterownikiem PLC. Algorytm sterowania zaprojektowano, przyjmując kryterium minimalizacji wpływu czasu przetwarzania programu na prędkość ruchu osi i jakość pozycjonowania. Idea sterowania polega na zastosowaniu algorytmu hybrydowego łączącego zalety sterowania w torze otwartym i sterowania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przykład opracowano na podstawie rzeczywistej aplikacji przemysłowej.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W końcu listopada ub.r. krakowska firma ASTOR ogłosiła wyniki - zorganizowanego w ramach działań wspierających edukację - konkursu na najlepszą pracę dyplomową 2006 wykonaną w oparciu o oferowane przez firmę produkty. O konkursie pisaliśmy w grudniu, natomiast w kolejnych trzech numerach naszego pisma publikujemy skrócone opisy nagrodzonych rozwiązań. Nagrodę główną otrzymała praca przedstawiona poniżej. W ramach pracy dyplomowej wykonano rzeczywiste stanowisko dydaktyczne, w skład którego wchodzą sterownik PLC (GE Fanuc VersaMax Micro 28 pkt), aktory (diody LED, siłowniki pneumatyczne), sensory (wyłączniki krańcowe, przełączniki, przyciski) i układ zasilania, umożliwiające naukę programowania sterowników PLC oraz bezpieczne projektowanie i testowanie oprogramowania sterującego, tworzonego dla rzeczywistych instalacji.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Obecnie biura inżynieryjne, jak i działy utrzymania ruchu spotykają się z wymogiem archiwizacji oraz wizualizacji danych procesowych, pochodzących z maszyn lub linii produkcyjnych, którymi zarządzają sterowniki PLC. Coraz bardziej widoczna staje się bariera pomiędzy produkcją a kierownictwem, związana z przepływem informacji, dotyczących szczegółów procesu. Dane procesowe pochodzące z maszyn nie zostają dostatecznie szybko przekazane do dyspozycji kadry zarządzającej produkcją.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.