Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system

100%

Kania B. , Dziwiński T. , Bauer W. , Zagórowska M. , Baranowski J.

Automatyka / Automatics

|

2014

|

tom Vol. 18, no. 2

71--82

EN

The purpose of this paper is to compare responses of two systems with two types of controllers: integer order PI controller and non-integer order PI controller (FOPI). Comparison is made on the grounds of time domain responses of waters level in tank. In order to design both of the controllers, numerical model is established and described. Synthesis method with use of simulated annealing optimisation method is developed for each controller. In order to do a correct comparison, the two control systems have the same designing parameters. Matlab/Simulink environment and numerical model are used to do the computing. Numerically designed controllers are verified experimentally with tank system. The obtained results show that using non-integer order PIl controller instead of a ”traditional” PI controller in simple integrating systems is useless.

PL

W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyzarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.

2

Wpływ jakości paliwa na proces sterowania kotłem rusztowym za pomocą regulacji PID

100%

Marciniak J.

Instal

|

2014

|

tom nr 7/8

19--22

PL

W artykule opisano model sterowania kotłem wodno-węglowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego PLC (Programmable Logic Controller). W regulacji wykorzystana została funkcja proporcjonalno-całkująco-różniczkująca. Opisano działanie regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego PID (Proportional Integral Derivative) oraz podstawowe pętle sterowania. W pracy także wyjaśniono, jak dynamiczna zmiana rodzaju paliwa wpływa na proces spalania i tym samym na zachowanie sterownika nadzorującego ten proces.

EN

A model of controlling a watercoal boiler relying on PLCs, where regulations are based on a proportional integral derivative (PID) is proposed in the paper. Operation of the PID regulator and control loops are described in detail. It has been explained how the dynamic change of the type of fuel affects the combustion process and thus the behavior of the controller supervising the process.

3

Genetic algorithms in active vibration reduction problem

100%

Grochowina M. , Tyburski K.

Vibrations in Physical Systems

|

2022

|

tom Vol. 33, nr 2

art. no. 2022219

EN

The design of active vibration reduction systems usually consists in selecting a control algorithm and determining the value of its settings. This article presents the results of research on the concept of using genetic algorithms to induce the settings of control systems. To test the concept, a simple pulse-excited flat bar model was selected. The vibrations were suppressed by the PID controller. Genetic algorithms with two types of crossover were tested - arithmetic and uniform. As a result, the settings for the PID controller were obtained, enabling effective reduction of vibrations in a short time.

4

Komputerowo wspomagany dobór nastaw regulatorów dla obiektów bez wyrównania

100%

Halawa J.

|

1999

|

tom Vol. 45, nr 1

9-16

PL

W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów typu PI i PID współpracujących z obiektem bez wyrównania opisanym transmitacją ko G o (s) = -------- s Podano wykresy odpowiedzi zamkniętego układu sterowania na funkcję skokową otrzymane w wyniku symulacji komputerowej. Drogą wspomagania komputerowego ustalono zależności pozwalające na wyznaczenie nastaw regulatarów.

5

Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos

100%

Łaskawski M.

|

tom R. 93, nr 1

25--28

PL

W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.

EN

The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.

6

Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation

100%

Maleszka M. , Wojciechowski J. , Osmólski W.

|

2016

|

tom Vol. 61, nr 1

48--51

EN

The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.

PL

W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.

7

Propozycja metody nastaw regulatora PI oraz PID dla modelu Strejca

94%

Wciślik M. , Łaskawski M.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2012

|

tom z. 124

233-240

PL

W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D) dla obiektów, których dynamika może być przybliżona modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody są optymalne dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.

EN

The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).

8

Design of the robust PID course - keeping control system for ships

94%

Morawski L. , Pomirski J.

Polish Maritime Research

|

2002

|

tom Vol. 9, nr 1

28-31

EN

The paper presents the design of PID ship course-keeping autopilot of high steering performance and which is robust against ship dynamic motion variations. The basis for the design was a simple linear model of ship dynamic motion, but model's variations due to velocity were also considered. The PID controller coefficients were selected by using the performance indices: the settling time and ITAE integral performance index. The designed PID controller was tested by means of computer simulations. For that aim a nonlinear, directionally unstable ship model was used.

9

The feedback stability research of HDRI system

94%

Chen Z. , Shen C. , Xu J. , Ni X. , Lu Z.

Optica Applicata

|

2009

|

tom Vol. 39, nr 2

357-363

EN

In this paper, one kind of high dynamic range imaging (HDRI) system is analyzed and the feedback stability is optimized. In this system, space light modulator (SLM) is used to modulate the input illuminance with the feedback signals. Because of the illuminance uncertainty of the scene, the feedback may take too long or turn into oscillations. To acquire the optimized feedback configuration, PID theory is used to analyze the feedback process. After PID parameter is obtained, simulations are applied to study the parameters. The optimized value range and principle of choice for the feedback control are discussed. Lastly, imaging experiments are conducted to obtain high dynamic range images, and the results prove the validity of PID parameters.

10

Determination of PID Control Parameters of Plasmatron Plasma Reactor

94%

Szałatkiewicz J. , Szewczyk R. , Budny E. , Missala T. , Winiarski W.

|

tom Vol. 4 No. 2

31--39

EN

The paper presents determination of PID controller parameters for application of plasmatron powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test setup, designed to research, processing and recovery of metals from waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Experiment was carried out with power of 36 kW. In experiment two temperatures were measured in two points of the reactor chamber, allowing verification of thermal response. Basing on identification of thermal parameters of the plasma reactor carried out in previous paper [7], the PID controller was chosen, as suitable to control second order inertia object. Parameters of used PID controlled were determined using MATLAB-Simulink toolbox. Calculated PID model was utilized for plasma reactor parameters control, allowing examination of energy saving by reducing of plasmatrons power, and stabilization of process parameters.

11

A goal oriented approach to model identification of an industrial furnace system combining a priori knowledge and optimal estimation

94%

Vinsonneau B. , Martineau S. , Goodall D. P. , Burnham K. J.

|

tom Vol. 33, no 4

103-110

EN

Prompted by the need to determine a unique tuning parameter, the paper proposes a conceptual model for a high temperature industrial furnace in which the notion of an unmeasurable "global temperature" plays a key role. The developed approach is designed to accommodate a priori knowledge of system nonlinearities, as well as the effects of an externally triggered burner firing cycle which gives rise to an oscillatory response present on the locally measured zone temperature. It is assumed that the variation in the global temperature is lower than that observed at the locally measured temperature at a point. The developed model is able to accommodate, and effectively separate, the effects of the combustion burner firing cycle and the underlying bilinear characteristic behaviour relating fuel combustion and temperature of each zone. It is assumed that these physical phenomena can be represented by a linear model, modelling the effects of the combustion burner firing cycle, cascaded with a bilinear model, where an intermediate variable is the global temperature. The result of employing a regularisation technique together with the cascade multiple model produces an optimal value for the tuning parameter of a four-term bilinear PID control system.

12

A family screening of CD19 gene mutation by PCR-RFLP

94%

Karaselek M. A. , Kapaklı H. , Güner Ş. N. , Kurar E. , Küççüktürk S. , Keleş S. , Reisli İ.

European Journal of Clinical and Experimental Medicine

|

2022

|

nr 2

141-145

EN

Introduction and aim. Mutation(s) in the gene encoding the CD19 molecule affect CD19 protein expression and primary immunodeficiency (PID) occurs. The PCR-RFLP method, which is faster and cheaper than other mutation detection methods, is rarely used in the diagnosis of PID. The study aimed to genetically identify CD19 deficiency, which is a PID, using the PCR-RFLP method. Material and methods. A total of 8 patients and two healthy controls were included in the study and the relevant region genotypes in the CD19 gene were determined by performing PCR-RFLP analysis. Results. The index case, newborn baby and mother were also included in the study. It was determined that the index case (P6) was homozygous mutant, the newborn baby (P7) and mother (P8) had heterozygous genotype. Based on this situation, one child (P1) was found to be homozygous mutant, mother (P2), father (P3) and other children (P4 and P5) had heterozygous genotype in the family, which was determined to be related to the first case. Conclusion. In our study, it has been shown that PCR-RFLP is a method that can be used in the diagnosis of PID by determining genotypes using PCR-RFLP, and especially in terms of rapid genetic testing of family screenings.

13

Identiﬁcation of water treatment plant based on feedforward neural network

94%

Mohamed A. F. , Radwa H. Z.

|

2017

|

tom Vol. 46, no. 3

247--258

EN

Coagulation process is the main process in conventional water treatment process sequence. It inﬂuences the following treatment process aspects: maintaining plant eﬃciency and increasing the quality of the produced water. This is accomplished by adding chemicals to raw water, such as alum sulphate. To secure the appropriate plant performance, a mathematical model is proposed in this paper for the coagulation unit, followed by the development of the control strategy. Classic PID and neural network based controller regulating the process are used. Tests were performed, based on the real data for water treatment, using MATLAB/SIMULINK. Simulation results showed better values for both settling time and overshoot in the case of using neural network based controller than PID.

14

Mathematical methods for verification of microprocessor-based PID controllers for improving their reliability

84%

Skruch P. , Długosz M. , Mitkowski W.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2015

|

tom Vol. 17, no. 3

327--333

EN

Proportional-Integral-Derivative (PID) control is the most common control algorithm used in industry. The extensive use of electronics and software has resulted in the situation where the digital PID controller using a microprocessor as well as its software implementation replaces existing pneumatic, mechanical and electromechanical solutions. The reliability of the software system is assured by detection and removal of errors that can lead to failures. The paper presents mathematical methods for verification and testing of microprocessor-based PID controllers that can be used to increase the reliability of the system. The presented methodology explores the concept of testing with a model as an oracle.

PL

Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest najbardziej rozpowszechnionym i najczęściej stosowanym typem regulatora w przemyśle. Intensywny rozwój elektroniki i informatyki spowodował, że cyfrowe regulatory PID budowane na bazie mikroprocesora z odpowiednim oprogramowaniem zastąpiły dotychczasowe rozwiązania pneumatyczne, mechaniczne i elektromechaniczne. Zagwarantowanie niezawodności układu elektronicznego z oprogramowaniem polega między innymi na wykrywaniu i usuwaniu błędów, które mogą prowadzić do awarii. W pracy przedstawiono matematyczne metody weryfikacji mikroprocesorowych regulatorów PID mające na celu wykrycie błędów w systemie i w konsekwencji zwiększenie jego niezawodności poprzez zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia awarii. Metody testowania opierają się na tak zwanym podejściu modelowym, to znaczy, wykorzystują model systemu jako wzorzec zachowania.

15

Autotuning of PID controller by means of human machine interface device

84%

Awtoniuk M. , Ślizak Ł. , Daniun M.

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering

|

2016

|

tom Vol. 2, nr 1

26--31

EN

More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.

PL

Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.

16

Dostrajanie regulatora z pominięciem eksperymentu identyfikacji obiektu przy użyciu Imperialist Competitive Algorithm

84%

Awtoniuk M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

tom Vol. 53, nr 12

46-49

PL

Celem pracy jest przybliżenie sposobu dostrajania nastaw regulatora PI, który pozwala na pominięcie eksperymentu identyfikacji. Wykorzystanie tej metody pozwala na znalezienie optymalnych nastaw wykorzystując tylko dane zebrane z pracy zamkniętej pętli regulacji. Początkowo praca regulatora odbywała się z parametrami otrzymanymi w wyniku działania funkcji autotuningu. Wykonano szereg eksperymentów symulujących różne aspekty pracy układu regulacji, a następnie wykorzystano zebrane dane do ponownego sparametryzowania układu. Za pomocą wskaźników całkowych oceniono jakość regulacji przed i po zastosowaniu opisanej metody. Do dostrojenia regulatora wykorzystano algorytm ewolucyjny.

EN

The paper presents a method of retuning PI regulator which allows to omit object identification experiment. This method allows to find optimum regulator settings by use only data collected from working closed loop. The goal of this paper is to compare the effectiveness of control quality given by automatic tuning procedure with effects of retuning by means of Imperialist Competitive Algorithm.

17

Układ sterowania z korektorem przekształcającym obiekty oscylacyjne w obiekty o dynamice quasi–inercyjnej

84%

Żuchowski A. , Papliński J. P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

tom R. 93, nr 4

34--37

PL

W pracy przedstawiono sterowanie klasycznego obiektu oscylacyjnego przez człon korygujący z wielokrotnym opóźnieniem. Pozwala to na zamianę oscylacyjnej odpowiedzi skokowej obiektu w odpowiedź zbliżoną do odpowiedzi układów inercyjnych oraz wyznaczenie zastępczego modelu wieloinercyjnego o jednakowych stałych czasowych. W oparciu o taki model uproszczony można łatwo określić np. parametry odpowiedniego regulatora PID gwarantujące krótki czas regulacji przy małym przeregulowaniu.

EN

The paper presents the control of the classic oscillatory object by the corrector with multiple delays. The oscillatory response is converting into the response similar to the inertial systems. It allows to replaced the system by the multi-inertial model with equal time constants. The parameters of the PID controller, for such system, can be easily determined by using one of the well known methods.

18

Porównanie różnych sposobów optymalizacji nastaw regulacji procesów przemysłowych z uwzględnieniem wpływu wskaźników oceny ich jakości

84%

Bogusz K. , Rajkowski B. , Domański P. D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2019

|

tom R. 23, nr 3

27--39

PL

Jakość regulacji jest kluczowym zagadnieniem w nowoczesnym przemyśle. Zadaniem inżyniera jest nie tylko dobór parametrów regulacji, ale również bieżące nadzorowanie jej jakości tak, aby maksymalizować wydajność procesu a także dbać o stan aparatury i urządzeń wykonawczych. W zdecydowanej większości rozwiązań praktycznych stosowany jest kwadratowy wskaźnik jakości, zarówno w procesie strojenia jak i oceny jakości regulacji. W artykule zostały zaproponowane inne wskaźniki, cechujące się większą odpornością. Zostały one zastosowane do dwóch zadań: projektowania nastaw regulatora oraz oceny jakości już pracującej struktury sterowania. W pracy uwzględnione zostały rozwiązania dla różnych wersji podstawowego algorytmu regulacji w przemyśle procesowym, tj. PID. Różne strategie regulacji PID zostały również porównane z algorytmem sterowania predykcyjnego typu MPC. Analiza symulacyjna wykorzystuje przemysłowy benchmark układu sterowania systemem chłodniczym wykorzystującym zjawisko kompresji pary.

EN

Control quality is a crucial issue in modern industry. The engineer’s goal is to set control parameters and assess it constantly in order to maximize the efficiency of the process and watch the condition of actuators. The article describes a number of Control Performance Assessment indexes. They are applied to two tasks: controller tuning and the assessment of the quality of an already tuned control strategy. It presents a comparison between different indexes applied to various structures of the PID control algorithm. Finally the results are compared with Model Predictive Control. The analysis uses well known nonlinear industrial benchmark of a refrigeration system based on vapour compression.

19

D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach

84%

Mandić P. D. , Lazarević M. P. , Šekara T. B.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2016

|

tom Vol. 64, nr 1

189--196

EN

In this paper, the stability problem of Furuta pendulum controlled by the fractional order PD controller is presented. A mathematical model of rotational inverted pendulum is derived and the fractional order PD controller is introduced in order to stabilize the same. The problem of asymptotic stability of a closed loop system is solved using the D-decomposition approach. On the basis of this method, analytical forms expressing the boundaries of stability regions in the parameters space have been determined. The D-decomposition method is investigated for linear fractional order systems and for the case of linear parameter dependence. In addition, some results for the case of nonlinear parameter dependence are presented. An example is given and tests are made in order to confirm that stability domains have been well calculated. When the stability regions have been determined, tuning of the fractional order PD controller can be carried out.

20

Simulation and Analysis of Sintering Furnace Temperature Based on Fuzzy Neural Network Control

84%

Chaoxin Z. , Rong L. , Zhiping X. , Ming S. , Jingshi Z. , Xu J. , Xiaoli Y. , Ye W.

Archives of Foundry Engineering

|

2021

|

tom Vol. 21, iss. 1

23--30

EN

Aiming at the problems of delay and couple in the sintering temperature control system of lithium batteries, a fuzzy neural network controller that can solve complex nonlinear temperature control is designed in this paper. The influence of heating voltage, air inlet speed and air inlet volume on the control of temperature of lithium battery sintering is analyzed, and a fuzzy control system by using MATLAB toolbox is established. And on this basis, a fuzzy neural network controller is designed, and then a PID control system and a fuzzy neural network control system are established through SIMULINK. The simulation shows that the response time of the fuzzy neural network control system compared with the PID control system is shortened by 24s, the system stability adjustment time is shortened by 160s, and the maximum overshoot is reduced by 6.1%. The research results show that the fuzzy neural network control system can not only realize the adjustment of lithium battery sintering temperature control faster, but also has strong adaptability, fault tolerance and anti-interference ability.