In the paper, the problem of adaptive control of the asymmetric quadcopter’s motion along a given trajectory was solved. In addition, a recursive method for identifying model parameters was chosen. The methods were compared by standard deviation based on the criterion of inaccurate knowledge of the model’s parameters. The paper shows that the method works effectively in the selected conditions.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.