Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Rozkład poprawek EGNOS w czasie

100%

Kaźmierczak R. , Grunwald G.

Logistyka

|

2012

|

nr nr 3, CD 1

995-1000

XX

Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki do pseudoodległości w czasie w systemie EGNOS. W pracy wykonano analizy przebiegu wartości poprawek do pseudoodległości dla poszczególnych satelitów. Dane EGNOS do wykonania analiz pobrano z internetowego serwisu EMS (EGNOS Message Server), natomiast plik obserwacyjny ze stacji referencyjnej ASG-EUPOS w Olsztynie. Scharakteryzowano system EGNOS oraz zaprezentowano budowę pliku EMS. W kolejnym etapie dane zdekodowano w programie RTKLIB i wykonano zestawienia wartości dla poszczególnych satelitów. Dokonano charakterystyki rozkładu wartości poprawki do pseudoodległości w czasie.(abstrakt oryginalny)

EN

The subjects of this article is to answer the question: how changes in time the value of the pseudorange correction in the EGNOS system. The analysis of the pseudorange corrections values for each satellite were considered in this paper. To perform analyzes, the EGNOS data were downloaded from the Internet service EMS (EGNOS Message Server) and observation data were taken from ASG-EUPOS reference station in Olsztyn. The EGNOS system was characterized and EMS file structure was presented. In the next part of the article the data were decoded in RTKLIB software and set of values for individual satellites were presented. Distribution of pseudorange corrections values in time was characterized.(original abstract)

2

Analiza zakresu wykorzystania automatycznego dozorowania w ruchu lotniczym w Polsce

80%

Siergiejczyk M. , Krzykowska K.

Logistyka

|

2012

|

nr nr 4, CD 1

671-680

XX

Wzrost wielkości ruchu lotniczego w Polsce wymusza ciągłą modernizację systemów nawigacji, łączności i dozorowania. Warto zauważyć, że poza rozwojem infrastruktury - wdrażane są nowe technologie w kaŜdej z tych dziedzin, to jest: w zakresie łączności - łącza danych, nawigacji - GNSS (Global NavigationSatellite System), dozorowania - automatyczne zależne dozorowanie (ADS). Przy tym, uwzględnia się realizację ogólnoeuropejskich programów zarządzania ruchem lotniczym, w tym programów wykonawczych do Jednolitej Europejskiej Przestrzeni Powietrznej (SES) - np. SESAR (SingleEuropeanSky ATM Research). Celem artykułu jest przedstawienie analizy zakresu wykorzystania systemu automatycznego dozorowania na wybranym obszarze w Polsce. Do realizacji celu wykorzystano próbkę przeprowadzonych pomiarów własnych. Analiza ta miałaby być przesłanką do rozważań nad zastosowaniem takiego systemu jako wspomagania służb kontroli ruchu lotniczego w dozorowaniu. Koncepcja mogłaby być alternatywą do tradycyjnego nadzoru radarowego. Do przygotowania pracy wykorzystano literaturę przedmiotu oraz dostępne publikacje EUROCONTROL.(abstrakt oryginalny)

EN

The increase of air traffic volume in Poland forces the continuous modernization of navigation, communication and surveillance systems. It is worth noting that except for infrastructure development - new technologies are implemented in each of these areas, namely: communication - data link, navigation - GNSS (Global NavigationSatellite System), surveillance - automatic dependent surveillance (ADS). At the same time, it is taken into account the implementation of European air traffic management programs, including programs for the Single European Sky (SES) - such as SESAR (SingleEuropeanSky ATM Research). This article presents the analysis of the possible use of automatic surveillance system as a third layer of radar coverage in the north - eastern Poland. This concept would be an alternative to the use of traditional radar coverage. For the preparation of this paper the literature and publications at EUROCONTROL were used. (original abstract)

3

Propozycja opracowania prostej mapy nawigacyjnej

80%

Nowel K.

Logistyka

|

2016

|

nr nr 1, cz. 2, CD 1

343-349

XX

Rozwój technologii satelitarnego pozycjonowania oraz informatyki sprawił, iż na rynku pojawia się coraz więcej ręcznych odbiorników GPS. W celu ułatwienia dostępu do usług jakie oferuje ten system, szczególnie użytkownikom których satysfakcjonuje dokładność pozycji na poziomie metrowym, w sprzedaży pojawiły się również tanie alternatywne urządzenia mobilne takie jak: PDA, Pocket PC czy smartfony, które wyposażono w odpowiednie chipy GPS. W artykule podjęte zostało zadanie wykonania prostej mapy nawigacyjnej fragmentu miasta, przeznaczonej dla ręcznych odbiorników GPS oraz udostępnienie jej w internecie w formie interaktywnej. Mapę wykonano na podstawie danych uzyskanych z pomiarów ręcznym odbiornikiem GPS i darmowego oprogramowania GIS. Natomiast za pomocą takich narzędzi jak HTML, CSS i JavaScript oraz w oparciu o dokumentację biblioteki Google Maps API opublikowano ją w internecie. (abstrakt oryginalny)

EN

The development of satellite positioning technology and information technology caused that market there is a growing handheld GPS/GIS. In order to facilitate access to services offered by these systems, especially for users unhappy with the accuracy of the position at the level meter on sale there are also cheap mobile devices such as PDAs, Pocket PCs and smartphones, which are equipped with appropriate GPS chips. In the present work was undertaken the task of implementing a navigational map of the city Olecko intended for handheld GPS receivers and make it available online in interactive form. The map was created based on data obtained from GPS measurements. However, using tools such as HTML, CSS and JavaScript, and on documentation Google Maps API library published it on the network. (original abstract)

4

Analiza porównawcza parametrów radarów statkowych

80%

Stupak T. , Wawruch R. , Wąż M.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 3, CD

2545-2558

XX

Szczegółowe wymagania, jakim mają sprostać radary instalowane na jednostkach pływających i sposoby ich badania, regulują przepisy wydane przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną IEC i CENEC przyjęte przez Polskę jako krajowe normy. Dotyczą one czterech typów jednostek pływających: w żegludze przybrzeżnej, śródlądowej i międzynarodowej; osobne wymagania opracowano dla radarów instalowanych na jednostkach szybkich. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagane parametry urządzeń radiolokacyjnych dla poszczególnych rodzaj żeglugi, oraz ich analizę porównawczą. (abstrakt oryginalny)

EN

Detailed requirements for radars installed on floating units and their investigation methods regulate issues regulations by International Electrotechnical Commission (IEC) and adapted by Poland as polish Standards will be presented in this paper. They have to do three different types of sailing: coastal, inland international, separate standards were compiled for radar installed on High Speed Crafts. In this article chosen required parameters for radiolocation equipment for different kinds of sailing will be presented and the analysis of these requirements will be done, too. (original abstract)

5

Dokładność pozycjonowania współczesnych systemów nawigacji satelitarnej a przepustowość portów lotniczych

80%

Banaszek K. , Malarski M.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 4, CD

48-67

XX

W grudniu 2009 roku w rejonie lotniska Warszawa Okęcie wprowadzono precyzyjną nawigację obszarową o dokładności ± 1 mila morska (± 1 852 m). W pracy analizowany jest problemem jak wprowadzenie nowych metod pozycjonowania i nawigacji w rejonie portów lotniczych wpływa na przepustowość i bezpieczeństwo operacji lotniczych. Podstawowym parametrem oceny nawigacyjnej portu lotniczego i jego rejonu jest przepustowość dla operacji lotniczych startu i lądowania. Do wyznaczenia wpływu zmiany sposobu nawigacji na przepustowość portu lotniczego opracowano uproszczony model operacyjny rejonu portu lotniczego. (abstrakt oryginalny)

EN

In December 2009 P-RNAV concept was implemented for TMA Warsaw F. Chopin airport, with a position accuracy in the designated airspace ± 1 nautical miles (± 1 852 m). This doctoral thesis offers a quantitative analysis of the implementation of new navigation and positioning methods in the TMA of the airport and the influence of this implementation on capacity of the airside/airport and the safety of operations. The crucial parameter for assessment of navigational performance of the airport and TMA is the capacity of the airport measured as the number of takeoff and landing operations. The operational model of the airport was designed to assess the influence of navigation and positioning capabilities on the capacity of the airport. (original abstract)

6

Optymalna konfiguracja struktury dwuznakowej w żegludze przybrzeżnej jednostek transportowych

80%

Naus K. , Narloch A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr nr 9 (CD)

662-670

XX

W artykule podjęto próbę ustalenia wpływu odległości między znakami nawigacyjnymi na dokładność wyznaczenia współrzędnych pozycji z pomiaru dwóch namiarów. Analizie poddano strukturę nawigacyjną składającą się z dwóch znaków nawigacyjnych względem, których jednostka manewrująca na zadanym obszarze wyznaczała swoją pozycję. W następstwie tego wyliczono liczbowe wskaźniki dokładnościowe. Dały one podstawę do wyprowadzenia wniosków na temat wpływu odległości między znakami na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji. (abstrakt oryginalny)

EN

An attempt to determine impact of distance between aids of navigation on accuracy of setting down a position's coordinates based on measurements of two bearings has been ventured in this paper. A navigation structure consisting of two aids has been analysed. A ship manoeuvring within a given area was setting down her position in respect to them. As a result of this, numeral accuracy indexes were calculated. They gave principles for conclusions regarding the impact of the distance between the aids of navigation on accuracy of setting down the position's coordinates. (original abstract)

7

Wykorzystanie sekwencyjnej metody łączenia pomiarów w nawigacji terrestrycznej

80%

Piela P. , Banachowicz A.

Logistyka

|

2015

|

nr nr 3, CD 1

125-135

XX

W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę określania współrzędnych pozycji obserwowanej w nawigacji terrestrycznej. Zastosowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera oba przypadki opracowywania pomiarów - jednoczesnych i niejednoczesnych. Algorytm ten opiera się na predykcji parametrów nawigacyjnych określanej z wykorzystaniem nawigacji zliczeniowej. Może on być również wykorzystany jako algorytm integrujący niejednorodne linie pozycyjne oraz w fuzji pomiarów nawigacyjnych pochodzących z różnych metod określania pozycji.(abstrakt oryginalny)

EN

In this paper the sequential method of determining the coordinates of the position observed in the terrestrial navigation is presented. The applied algorithm of estimation of position coordinates is general and includes both cases of the measurement development - simultaneous and non-simultaneous. This algorithm is based on prediction of the navigation parameters which are determined by dead reckoning. It could also be used as the algorithm that integrates heterogeneous lines of position or in fusion of the navigational measurements gathered from the different position determining methods. (original abstract)

8

Wykrywanie ech radarowych o małej amplitudzie sygnału

80%

Wąż M. , Naus K.

Logistyka

|

2012

|

nr nr 3, CD 1

2397-2400

XX

Problem detekcji ech o niskim poziomie sygnału jest bardzo istotny ze względów bezpieczeństwa prowadzenia żeglugi. W artykule przedstawiono metody wykrywania takich ech. Metody te polegają na przetwarzaniu i analizie pierwotnego sygnału wizyjnego w radarze nawigacyjnym.(abstrakt oryginalny)

EN

Detection of low level signal radar echoes is a very important problem from the point of view of navigation safety. In the paper, methods used for that purpose are presented. The methods are based on processing and analysis of originally registered vision signal from navigational radar.(original abstract)

9

Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich

80%

Nowak A.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 3, CD

2073-2081

XX

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania wysokich budynków, które zobrazowano przykładami literaturowymi. W części drugiej zaprezentowano wyniki badań własnych, dotyczących dostępności metod monitorowania wiarygodności GNSS (RAIM) typu "snapshot" w aglomeracjach miejskich. Eksperymenty numeryczne wykonano z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents results of analysis and experiments concerning some problems and limitations of satellite positioning in urban areas. In the first part of the paper the potential threads connected with fixing in high buildings environment are described. They are illustrated by examples from literature. In the second one, the results of own experiments concerning availability of "snapshot" receiver autonomous integrity monitoring methods (RAIM) in urban areas are presented. They were done on author's software. (original abstract)

10

Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS

80%

Nowak A.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 3, CD

2083-2091

XX

W artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents exemplary results of numerical simulation of terrain obstacles influence on GNSS (Global Navigation Satellite Systems) fixes accuracy. Assumptions to the simulations, model of terrain obstacles and drawn conclusions from done experiments are described. The simulations were done on author's software. (original abstract)

11

Tendencje rozwoju systemów wspomagania pilota morskiego

80%

Felski A. , Naus K. , Świerczyński S. , Wąż M. , Zwolan P.

Logistyka

|

2014

|

nr nr 6, CD 3

3544-3551

XX

Manewry statkiem na wodach ograniczonych wiążą się z pewnym ryzykiem wynikającym z ograniczonych możliwości manewrowych statku i wpływem pogody. Przydatne są do tego systemy wspomagające pracę pilota, zwłaszcza w obszarze monitorowania ruchu jednostki oraz ewentualnego wspomagania decyzji. W artykule przedstawiono przegląd obecnie stosowanych rozwiązań, a na podstawie analizy tych rozwiązań podjęto próbę diagnozy co do pożądanego kierunku rozwoju rozpatrywanych systemów.(abstrakt oryginalny)

EN

Ship handling on limited waters causes certain risk which results from such factors like limited maneuverability of the ship and the influence of the weather. In such cases pilot assistance systems can be useful, especially for the ship's movement monitoring and the possible decision support. In this paper the review of accessible solutions are presented and analyzed, and on the basis of it a desirable direction of the considered systems' development has been diagnosed.(original abstract)

12

Wykorzystanie kodu polarnego do planowania bezpiecznej nawigacji morskiej

80%

Jurdziński M.

Logistyka

|

2015

|

nr nr 3, CD 1

2003-2010

XX

W opracowaniu przedstawiono podstawy planowania nawigacji morskiej na podstawie dokumentów IMO oraz w świetle Kodu Polarnego. Opisano strukturę Kodu Polarnego oraz fragmenty związane z jego zaleceniami, co do prowadzenia bezpiecznej nawigacji.(abstrakt oryginalny)

EN

The paper refers to the principle of passage planning based on the IMO documents in the light of the Polar Code. Structure of the Polar Code has been presented in connection to its functional requirements to conduct safe ice navigation(original abstract)

13

Budowa terminalu LNG w Świnoujściu. Ocena dotychczasowych działań

80%

Gucma S.

Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego. Ekonomiczne Problemy Usług

|

2010

|

nr nr 49 Europa Bałtycka Przeszłość, Teraźniejszość,Nowe Wyzwania XXV Sejmik Morski

263-272

XX

Uruchomienie morskiego terminalu LNG wiąże się z realizacją wielu zadań inwestycyjnych, wyposażeniowych, szkoleniowych i legislacyjnych. Każde zadanie jest oddzielnym problemem, często wymagającym przeprowadzenia specjalistycznych badań. Jednocześnie zadania te muszą być ze sobą ściśle zsynchronizowane. Można rozróżnić cztery rodzaje zadań niezbędnych przy budowie i uruchomieniu terminali LNG. Są to: - zadania inwestycyjne związane z budową portu, stanowiska przeładunkowego, lądowej części terminalu oraz sieci przesyłowej, - zadania związane z wyposażeniem portu w odpowiednie holowniki, statki i systemy pożarnicze oraz systemy nawigacyjne, - zadania szkoleniowe załogi w zakresie bezpieczeństwa i eksploatacji terminalu LNG, - zadania legislacyjne związane z opracowaniem przepisów i procedur eksploatacyjnych oraz awaryjnych, jak również przeprowadzenia atestacji terminalu LNG(fragment tekstu)

EN

In article following tasks were defi ned: - building port part of terminal LNG in Świnoujście, - equipment of port, - training of crew, - legislative work related to operating status of LNG terminal. Analysis of research, project and development has been conducted. Th is analysis allowed to asses reality of fi nishing LNG terminal in Świnoujście. Deadline for fi nishing has been assessed for 2014 year(author's abstract)

14

Zastosowanie systemu EGNOS do wdrażania GNSS w polskim lotnictwie

80%

Ciećko A. , Grunwald G. , Oszczak S.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 3, CD

423-428

XX

Wykorzystanie systemu GNSS (Global Navigation Satellite System) w lotnictwie jest możliwe jedynie w połączeniu z systemem poprawiającym wiarygodność oraz dokładność pozycjonowania autonomicznego. Jednym z takich systemów jest, szeroko dostępny i bezpłatny, europejski system EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). System EGNOS jest obecnie w końcowej fazie testów i powinien osiągnąć pełną operacyjność na początku marca 2011 roku. Niestety w Polsce, a w szczególności w jej wschodniej części, ze względu na obecne rozmieszczenie stacji RIMS, działanie systemu może nie spełniać gwarantowanych na zachód od Wisły parametrów. Decyzja o tym czy na danym obszarze system spełnia wymagane parametry, może być wydana po serii prób i testów. Do tego celu stosuje się specjalistyczne oprogramowanie PEGASUS (Prototype EGNOS and GBAS Analysis System Using SAPPHIRE). Tego typu szczegółowe testy planuje się przeprowadzić w Olsztynie, w ramach opracowania procedur lotów przy wykorzystaniu nawigacji obszarowej RNAV na terenie lotniska należącego do Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. (abstrakt oryginalny)

EN

Today usage of GNSS (Global Navigation Satellite System) in aviation is possible only using external services which can improve integrity and accuracy of autonomous positioning. One of such systems is European EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). EGNOS is currently in the final stage of getting "Full Operation Capability - FOC", which is expected in the beginning of March 2011. Unfortunately in Poland, especially in eastern part, the proper operation of system is uncertain, which is directly caused by present RIMS stations configuration. Decision about whether the system meets expectations for relevant area can be made after series of tests. Specialist software - PEGASUS (Prototype EGNOS and GBAS Analysis System Using SAPPHIRE) can be used to reach this aim. That kind of detailed tests is planned to be carried out in the frame of development of area navigation (RNAV) procedure at the Warmia and Mazury Aeroclub airport in Olsztyn. (original abstract)

15

Problematyka pozyskiwania geodanych na potrzeby opracowania procedur lotu dla nawigacji obszarowej (RNAV) w Polsce

80%

Ciećko A. , Grunwald G. , Oszczak S.

Logistyka

|

2011

|

nr nr 3, CD

429-435

XX

W artykule przedstawiono problemy związane z pozyskiwaniem danych dotyczących przeszkód lotniczych oraz sporządzaniem na ich podstawie odpowiedniej dokumentacji w postaci operatu pomiarowego lotniska. Scharakteryzowano dokumenty krajowe oraz międzynarodowe regulujące wyżej wymienione kwestie. Przedstawiono również zagadnienia związane ze zgłaszaniem przeszkód oraz przepisami je regulującymi Zaprezentowano wymagania dokładnościowe oraz jakościowe związane z problematyką pracy. (abstrakt oryginalny)

EN

The article presents key issues in acquiring of geo data of air-traffic obstacles and other information, indispensable to support precision and nonprecision instrument approach procedure development for conventional aircraft using area navigation systems, such as, GNSS. Detailed characteristic of official national and international documents related to the topic are presented. The procedure and issues related to registration of air-traffic obstacles are also given as well as the accuracy standards. (original abstract)

16

Zastosowanie laserów w nawigacji automatycznie kierowanych pojazdów transportowych

60%

Dobrzański P. , Śmieszek M. , Dobrzańska M.

Logistyka

|

2014

|

nr nr 6, CD 3

3157-3164

XX

W pracy przedstawiono najczęściej wykorzystywane metody służące do wyznaczania bieżącej pozycji automatycznie kierowanego pojazdu transportowego AGV. Metody te bazują na technice laserowej. W ramach pracy zaprezentowano dwie takie metody. Pierwsza z nich wykorzystuje laser do pomiarów kątów pomiędzy znacznikami. Druga metoda wykorzystuje skaner laserowy służący do budowy map numerycznych. Zawarte w pracy rozważania poparto dwoma przykładami z rzeczywistych pomiarów wykonanych przez autorów publikacji. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents the most commonly used method for determining the current position of the automated guided vehicle. These methods are based on laser technology. The paper presents two of the methods. The first one uses a laser to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner used for the construction of digital maps. Included in the study consideration supports two examples of actual measurements made by the authors of the publication. (original abstract)

17

Incorporating Inter-System Bias in Single Point Positioning Based on GPS, Galileo and BeiDou System

60%

Kwaśniak D. Ł. , Cellmer S.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2021

|

nr nr 15/1

97-109

EN

The increasing number of satellites provides new opportunities. In the experiment presented in this paper, the Single Point Positioning technique is tested. Data from four different receivers were used in the tests. The GPS, Galileo and BeiDou System observations were collected over a three day long observational session. The computational process was carried out using self-made software and point positions were obtained as the result. The goal of the test was to verify the impact of the Inter-System Bias (ISB) on the final results. For this purpose, two cases of processing data were compared: with estimating ISB and without taking into account this parameter. In the paper the formulas of the mathematical models used are presented and, in both of the considered cases, a combination of GPS, BDS and Galileo was used. The results show that in the case where the ISB was taken into account, the accuracy and precision in the positioning was much better than in the approach where the ISB was not considered. Estimating the ISB allows for more precise positioning results to be obtained for car-navigation or GIS purposes. (original abstract)

18

Accuracy in fixing ship's positions by CCD camera survey of horizontal angles

60%

Naus K.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2011

|

nr nr 5/4

47-61

XX

W artykule przedstawiono opis badania mającego na celu ocenę dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku na podstawie pomiarów optycznych kąta poziomego wykonanych kamerą CCD. W jego pierwszej części przedstawiono metodę obliczania średniego błędu pomiaru, pola figury błędów oraz średniego błędu współrzędnych pozycji wyznaczanej na podstawie dwóch i więcej kątów poziomych. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi na nich tzw. obszarami dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku (mapy rozkładów dokładności). W drugiej części zaprezentowano, w formie map rozkładów dokładności, wyniki z badania kamer firmy Rolleiflex. Badanie przeprowadzono, opierając się na symulowanych pomiarach wykonywanych względem geometrycznej struktury pomiarowej utworzonej przez stałe, optyczne znaki nawigacyjne znajdujące się na Zatoce Gdańskiej. W części końcowej, opierając się na wynikach badań, przeanalizowano przydatność kamer CCD do wyznaczania współrzędnych pozycji statku w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej. (abstrakt oryginalny)(abstrakt oryginalny)

EN

The article describes a study to assess the accuracy determining the position coordinates of the ship based on measurements horizontal angle made optical CCD (Charge Coupled Device) camera. In the first part of paper describes the method of calculating the measurement mean errors and the field figure mean errors of position coordinates delineated from two or more horizontal angles. There have been defined three software applications assigned for preparation of navigational sea charts with accuracy areas mapped on (map distributions of accuracy). The second part presents, in the form of maps distributions of accuracy, results of the study's Rolleiflex camera. This study was conducted in based on the theoretical measurements, carried out the geometric structure formed by the constant measurement, optical navigational marks located on the Gulf of Gdańsk. In the final part, based on the results of research conducted discussion on evaluating the suitability of CCD cameras to determine the ship's position coordinates with the International Maritime Organization. (original abstract)

19

The Potential Application of the GNSS Leveling Method in Local Areas by Means of Sector Analysis

60%

Fedorchuk A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2022

|

nr nr 16/3

41-55

EN

The purpose of this work is to perform the comparison of heights of global geoid models EGM08, EIGEN-6C4, GECO, and XGM2019e based on sector analysis that are obtained relative to the ellipsoid WGS84 and GRS80 in order to implement the method of GNSS leveling in local areas. The heights of the global geoid models determined from the ellipsoid WGS84 should be reduced by âˆ'41 cm ("œzero-degree term") in order to scale them to the calculated geoid by GNSS leveling. Heights determined from the ellipsoid GRS80 should be increased by +52 cm. Spatial analysis of the heights of geoid models in the relative system for the northern territory shows that the standard deviation of the heights of geoid models is 13.6 cm, and for the southern territory it is 36.5 cm. The elevation errors of the geoid models in the relative system were estimated to be standard deviations of 2.9 cm within the northern area and 2.3 cm within the southern one. The root mean square values of initial errors of the models EGM08, EIGEN-6C4, GECO, and XGM2019e are 8.6 cm, 4.6 cm, 4.4 cm, and 3.8 cm, respectively, and standard deviation values are 2.0 cm, 2.2 cm, 3.2 cm, and 2.4 cm. The paper also performs a sector analysis of the geoid model errors in order to correct them for the application of the GNSS leveling method within the research area. The standard deviations of the residual error of the corrected model heights are 1.8 cm, 1.9 cm, 2.5 cm, and 2.0 cm for EGM08, EIGEN-6C4, GECO, and XGM2019e. The root mean square values of these residual errors for the geoid models are 1.9 cm, 2.0 cm, 2.5 cm, and 2.0 cm, respectively. (original abstract)

20

Multipurpose Remotely Piloted Aircraft System Integrated Navigation System Development and Testing

60%

Kharchenko V. , Ilnytska S.

Logistyka i Transport

|

2013

|

tom 19

85-90

EN

The paper presents development of prototype of integrated inertial-satellite navigation system that contains 3-axis accelerometers, gyros, magnetometers, barometric altimeter and GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. Navigation system testing procedure by means of flight at airdrome at small remotely piloted aircraft system (RPAS) is described, and data processing details with results are submitted. These results received from the data post-processing had approved the efficiency of integrated navigation system functioning in normal navigation mode, i.e. during availability of GNSS measurements. It has been shown as well that after approximately 10 s of autonomous MEMS inertial navigation system (INS) functioning accuracy of velocity and position calculation degrades significantly.(original abstract)