PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MRAS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Rotating Speed Identification and Simulation Research of Synchronous Motor based on MRAS
100%
Ren Z. , Li C. , Zhao C.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 9b
181-183
EN
Rotational speed difference is an important factor that effects synchronism and stability of vibratory machines. This paper establishes the motor dynamical differential equation based on MRAS (model reference adaptive system). Speed regulator is designed based on PID regulator and adaptive controller. Then using MRAS to control, identify and simulate the speed of two rotors. Simulation results show that adopting MRAS is better than common PID system.
PL
W artykule przedstawiono równania różniczkowe opisujące dynamikę silnika synchronicznego bazujące na MRAS (model reference adaptive system). Następnie opracowano system kontroli szybkości bazujący na sterowniku PID i sterowniku adaptacyjnym.
2
Content available Sensorless control of SRM at medium speed range
100%
Urbański K.
Archives of Electrical Engineering
|
2011
|
tom Vol. 60, nr 2
179-185
EN
The paper deals with the problem of position and speed estimation methods in SRM (Switched Reluctance Motor) drive equipped with hysteresis band current controller with MRAS (Model Reference Adaptive System) type observer. An adaptive flux model uses equation set of one-dimensional equations instead of one two-dimensional equation. The reference model is the formal one. Instead of measured current the observer utilizes reference current. Such drive system works well at speed range up to 600 rad/s. The observer's gains must change depend on the speed range. The robustness on motor parameter poor estimation is presented.
3
Content available Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor
94%
Derugo P. , Szabat K.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2013
|
tom Vol. 11
267--280
EN
In the paper the issues related to the application of adaptive neuro-fuzzy controller for speed controller of an electrical motor are considered. Adaptive control structure with reference model (MRAS) is used. The standard controller is modified by the implementation of competitive Petri layers into its internal structure. The proposed modification improves the properties of the drive compared to the control structure with standard neuro-fuzzy controller. Theoretical considerations are confirmed by simulation studies experimental tests done on the laboratory stand.
4
Content available remote Nowy estymator typu MRAS prędkości i strumienia wirnika dla bezczujnikowego napędu indukcyjnego
84%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
tom R. 82, nr 11
35-38
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy układu wektorowego sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości kątowej, opartym na koncepcji układów MRAS. W estymatorze tym prąd stojana silnika indukcyjnego - traktowanego jako układ odniesienia, jest porównywany z prądem odtwarzanym za pomocą napięciowo-prądowego modelu matematycznego obwodu stojana, przestrajanego sygnałem prędkości wirnika, wyznaczanym za pomocą algorytmu adaptacji. Do wyznaczenia składowych wektora strumienia wirnika w modelu napięciowo-prądowym obwodu stojana wykorzystano przestrajalny model prądowy strumienia wirnika, w odróżnieniu od spotykanego w literaturze rozwiązania z modelem napięciowym. Ponadto zmodyfikowano algorytm w pętli adaptacji estymatora. Podejście takie pozwoliło zmniejszyć wrażliwość nie tylko samego estymatora MRAS, ale również całego napędu bezczujnikowego ze sterowaniem wektorowym, na zmiany lub błędy identyfikacji parametrów silnika. Dokonano oceny stabilności oraz dokładności odtwarzania prędkości i strumienia wirnika za pomocą rozważanych estymatorów MRAS w przypadku błędnego oszacowania parametrów silnika. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The paper deals with the analysis of the vector controlled induction motor drive with novel MRAS speed estimator. In this estimator the measured stator current, used as a reference signal is compared with the current estimated by the voltage-current mathematical model of the stator circuit. This model is adjusted by the estimated rotor speed signal obtained in the adaptation loop of the MRAS structure. The rotor flux vector required for the stator voltage-current model is obtained from the simple rotor flux simulator, adjustable with the estimated rotor speed, in the contrary to the voltage model used in the literature. Also the adaptation algorithm for the rotor speed estimation was changed. Such solutions have enabled the lower sensitivity of the proposed estimator to motor parameter uncertainties. Dynamical performance and rotor flux and speed estimation accuracy of both analyzed MRAS estimators were evaluated and compared. Simulation results were confirmed experimentally.
5
Content available remote Induction motor stator faults identification using modified MRAS type estimator
84%
Majdański P. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
tom R. 99, nr 5
214--219
EN
In the paper, the possibility of the MRAS (Model Reference Adaptive System) estimator application to estimate the stator resistance of an induction motor during stator short-circuits is presented. To increase the accuracy of the motor parameter reconstruction, a modified induction motor model was used, taking into account the possibility of simulating short circuits to develop a resistance estimator. The tests were performed in the DTC-SVM vector control system. The simulation results made in Matlab Simulink environment are presented under different drive conditions.
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania estymatora typu MRAS (Model Reference Adaptive System) do estymacji rezystancji stojana silnika indukcyjnego podczas zwarć zwojowych. W celu zwiększenia dokładności odtwarzania parametru silnika estymator opracowano w oparciu o zmodyfikowany model maszyny, uwzględniający możliwość symulowania zwarć. Badania wykonano w układzie sterowania wektorowego DTC-SVM. Przedstawiono wyniki symulacyjne wykonane w środowisku Matlab Simulink.
6
Content available remote Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej
84%
Klimkowski K. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 8
171--175
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu sterowanego metodą DTCSVM przy występowaniu uszkodzeń czujnika prędkości kątowej. Zaproponowano algorytm detekcji uszkodzeń czujnika inkrementalnego i opracowano kompletną strukturę napędu odpornego na uszkodzenia tego elementu. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/Sim Power System a badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103. Zaproponowane rozwiązanie może być z powodzeniem wykorzystane w systemach FTC (Fault Tolerant Control).
EN
In the paper the simulation and experimental results of the Direct Torque Control (DTC-SVM) of induction motor drive system under speed sensor faults are presented. Faults detection algorithm is developed. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
7
Content available remote Sensorless control of an induction motor drive with MRASCCFL rotor speed and flux estimator
84%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
tom Vol. 63, nr 29
382-391
EN
In the paper the dynamical performance and sensitivity to the motor parameter changes of the sensorless induction motor drive with MRAS type speed and flux estimator is analysed. The classical PI controller in the speed adaptation algorithm of the MRASCC estimator is changed by the nonlinear, fuzzy logic controller with 9 rules, resulting in the MRASCCFL. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with this novel MRASCCFL estimator is determined and compared with the MRASCC solution. Both estimators are tested in simulations and in a laboratory set-up. Drive system is tested in the whole speed reference range.
PL
W artykule przedstawiono analizę układu wektorowego sterowania SI z estymatorem MRASCC, oraz z nowym estymatorem MRASCCFL, w którym regulator typu PI, znajdujący się w torze adaptacji prędkości kątowej estymatora MRASCC, został zastąpiony przez regulator rozmyty o 9 regułach. Analizie poddana została wrażliwość bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorami MRASCC i MRASCCFL na zmiany parametrów schematu zastępczego SI. Wykonano badania eksperymentalne, w szczególności zwrócono uwagę na pracę napędu w otoczeniu niskich prędkości kątowych.
8
Content available Wykrywanie uszkodzenia wirnika silnika indukcyjnego z wykorzystaniem adaptacyjnego estymatora rezystancji
84%
Bednarz S.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
tom Nr 2 (118)
107--111
PL
W artykule omówiono możliwość wykrywania uszkodzenia prętów klatki wirnika silnika indukcyjnego z wykorzystaniem metody opartej na identyfikacji parametrów. Technika ta bazuje na założeniu, że wybrane uszkodzenia mogą objawiać się zmianami parametrów silnika, a ich estymacja i obserwowanie tych zmian pozwala na wczesną identyfikację uszkodzenia. Przy czym, w przypadku pęknięcia prętów klatki wirnika, objawem może być wzrost rezystancji schematu zastępczego wirnika. W zaproponowanym podejściu do estymacji rezystancji wirnika wykorzystano układu adaptacyjny z modelem odniesienia (MRAS). Badania silnika indukcyjnego przeprowadzono w bezpośredniej polowo-zorientowanej strukturze sterowania wektorowego. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, ktore wykonano w środowisku MATLAB/Simulink.
EN
This paper deals with the broken rotor bars detection in squirrel-cage induction motor using parameter identification approach. This technique is based on the assumption, that the chosen failures may result in motor parameters variations. Estimation and observation of parameters changes allows to incipient fault detection. In the case of broken rotor bars, increase of the rotor resistance value may be a good fault symptom. In the proposed system, the rotor resistance estimator is based on the model reference adaptive system (MRAS). The induction motor is operating in the direct field-oriented control structure, under different conditions. Simulation results are performed in MATLAB/Simulink software.
9
Content available remote Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator
84%
Sobański P. , Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
tom R. 90, nr 6
1--5
EN
This article discusses the issue of a single IGBTs open-circuit fault diagnosis problem in voltage source inverters feeding modern electric motor drives. In the first stage of simulation tests the analysis of selected state variable transients relating to the field oriented controlled induction motor drive operation under inverter fault was presented, and then some simulation results of the modeled diagnostic system were introduced.
PL
W artykule omówiono problem diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu jednego z tranzystorów falownika napięcia we współczesnych napędach elektrycznych. W pierwszej części badań symulacyjnych przeprowadzono analizę wybranych zmiennych stanu w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym z bezpośrednim sterowaniem polowo zorientowanym, w którym przekształtnik uległ uszkodzeniu, a następnie przedstawiono wyniki testów zamodelowanego układu diagnostyki awarii.
10
Content available Zastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym
84%
Bednarz S. , Dybkowski M.
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
tom R. 21, nr 5
53--57
PL
W artykule omówiono możliwość wykrywania uszkodzenia prętów klatki wirnika silnika indukcyjnego z zastosowaniem techniki opartej na identyfikacji parametrów schematu zastępczego maszyny. Metodyka ta bazuje na założeniu, że wybrane uszkodzenia mogą objawiać się zmianami parametrów silnika, a ich identyfikacja w czasie rzeczywistym i obserwowanie tych zmian pozwala na wczesną identyfikację uszkodzenia. W pracy wykorzystano fakt, że w przypadku pęknięcia prętów klatki wirnika symptomem uszkodzenia jest wzrost rezystancji schematu zastępczego wirnika. Do odtwarzania tego parametru zastosowano estymator adaptacyjny z modelem odniesienia (MRAS). Badania silnika indukcyjnego przeprowadzono w układzie bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC). W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych.
EN
This paper deals with the broken rotor bars detection in squirrel-cage induction motor using parameter identification approach. This method is based on the assumption, that the chosen failures may result in motor parameters variations. Real-time identification and observation of parameters variation allows to incipient fault detection. Increase of the rotor resistance value may be a good fault symptom, in the case of rotor bar damage. In the paper, the rotor resistance estimator based on the model reference adaptive system (MRAS) is utilized. The induction motor is operating in the direct field-oriented control structure, under different conditions. In the paper simulation and experimental results are shown.
11
Content available remote Błędy szacowania parametrów w adaptacyjnych systemach z równoległym modelem odniesienia
83%
Andrzejewski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2003
|
tom R. 79, nr 9(1)
566-570
PL
Przedmiotem zainteresowania były błędy ustalone w oszacowaniu parametrów wynikające ze stosowania przybliżonych metod numerycznych służących do modelowania. Zademonstrowano wpływ niewielkich różnic, pomiędzy odpowiedzią obiektu o działaniu ciągłym a odpowiedzią modelu dyskretnego na duże błędy w wartościach oszacowanych parametrów. Przedstawiono, w jaki sposób zmieniają się parametry modelu dyskretnego przy wzroście częstotliwości sygnału pobudzającego w sytuacji, gdy parametry obiektu pozostają niezmienne.
EN
The steady-state errors of parameter estimation resulting from approximated numerical method were the object of interesting. The dependence of the high error of estimated parameters on the small differences between the continuous object response and the discrete model response was described. The frequency characteristics of the estimated parameters were placed in this paper in case of the stationary system.
12
Content available Application of competitive and transition petri layers in adaptive neuro-fuzzy controller
83%
Derugo P.
Power Electronics and Drives
|
2016
|
tom Vol. 1 (36), No. 1
103--115
EN
The article is a summary of previous work on the possibility of using Petri layers in adaptive neuro-fuzzy controllers. In the first part of the paper the controller and two types of Petri layer have been presented, competitive layer which resets certain signals and transition layer which causes omission of signals. Layer properties were described and comparison has been made. In the second part of the paper, the results of a simulation showing the advantages and disadvantages of proposed solutions have been presented. Both quality of reference signal tracking and energetic cost of control process have been calculated. In the last part, analysis and comments on the results were made. Main conclusions are that transition Petri layer can significantly reduce growth of numerical cost of the algorithm despite the increase of fuzzy rules count. Also both competitive Petri layer and transition Petri layer by changing some inner signals can affect output value of the fuzzy system and thus the control quality indicators change. Most positive solutions have been pointed out
13
Sensorless induction motor control using MRAS speed estimators with different adaptation algorithms
83%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2006
|
tom No 52
35-49
EN
The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with the MRAS-type speed estimator. Two types of MRAS speed estimators, with classical PI controller and fuzzy logic controller in the speed adaptation loop were described and their dynamical performance in the sensorless drive were compared. The sensitivity to parameters changes of the induction motor equivalent circuit for both speed estimators was also tested. The rotor speed and flux estimation accuracy was evaluated in various operation conditions of the drive system. The dynamical behavior of the sensorless drive system with the proposed MRAS estimator was analyzed in simulation and experimental tests.
14
Content available Rotor fault compensation and detection in a sensorless induction motor drive
83%
Bednarz S.
Power Electronics and Drives
|
2017
|
tom Vol. 2 (37), No. 1
71--80
EN
The compensation and detection analysis of rotor faults in a sensorless induction motor drive system with an additional rotor resistance estimator has been conducted and the influence of the rotor faults on the properties of such system has been examined. The rotor flux vector and rotor speed have been reconstructed by the MRASCC estimator. The drive was tested for various conditions. Simulation tests were performed in the direct field oriented control (DFOC) structure realized in the MATLAB/Simulink software.
15
Self-commissioning sensorless induction motor drive with new MRAS estimator : experimental tests
83%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Wierzbicki R.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2007
|
tom No 55
59-71
EN
The paper deals with the application of the MULTITEST method for the parameter identification of the PWM voltage inverter-fed induction motor at standstill. The theoretical backgrounds of the identification method are presented. Special attention is focused on the identification quality of such motor parameters as rotor resistance and stator and rotor reactances as well as on the proper measurement procedures, which determine the accuracy of the identification process. Estimated parameter are used in sensorless IM drive with MRAS estimator. Dynamical properties of the sensorless drive are investigated.
16
Content available Neural learning adaptive system using simplified reactive power reference model based speed estimation in sensorless indirect vector controlled induction motor drives
71%
Sedhuraman K. , Himavathi S. , Muthuramalingam A.
|
17
Content available Universal speed and flux estimator for induction motor
71%
Dybkowski M.
Power Electronics and Drives
|
2018
|
tom Vol. 3 (38), No. 1
157--169
EN
In the paper, the concept of universal speed and flux estimator with additional parameters estimators is presented. Proposed solution is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS) type flux and speed estimator and can be used in different industrial systems (especially in the automotive applications). Induction Motor (IM) parameters are estimated using the systems based only on simple simulators and adaptive systems (voltage model and current model). Proposed system was tested in the sensorless induction motor drive with the Direct Field Oriented Control (DFOC) algorithm. Simulation and experimental results are presented in the paper.
18
Content available Analysis of the fault tolerant induction motor drive system
71%
Klimkowski K. , Dybkowski M.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2014
|
tom Vol. 12
302--308
EN
In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of vector controlled induction motor drive system are tested. Faults detection algorithms based on the simple signals from internal control structure are developed. The simulation tests carried out in Matlab/SimPowerSystem software. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
19
Content available Neural learning adaptive system using simplified reactive power reference model based speed estimation in sensorless indirect vector controlled induction motor drives
71%
Sedhuraman K. , Himavathi S. , Muthuramalingam A.
Archives of Electrical Engineering
|
2013
|
tom Vol. 62, nr 1
25-41
EN
This paper presents a novel speed estimator using Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System (RP-MRNLAS) for sensorless indirect vector controlled induction motor drives. The Model Reference Adaptive System (MRAS) based speed estimator using simplified reactive power equations is one of the speed estimation method used for sensor-less indirect vector controlled induction motor drives. The conventional MRAS speed estimator uses PI controller for adaptation mechanism. The nonlinear mapping capability of Neural Network (NN) and the powerful learning algorithms have increased the applications of NN in power electronics and drives. This paper proposes the use of neural learning algorithm for adaptation in a reactive power technique based MRAS for speed estimation. The proposed scheme combines the advantages of simplified reactive power technique and the capability of neural learning algorithm to form a scheme named “Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System” (RP-MRNLAS) for speed estimator in Sensorless Indirect Vector Controlled Induction Motor Drives. The proposed RP-MRNLAS is compared in terms of accuracy, integrator drift problems and stator resistance versions with the commonly used Rotor Flux based MRNLAS (RF-MRNLAS) for the same system and validated through Matlab/Simulink. The superiority of the RP-MRNLAS technique is demonstrated.
20
Content available An influence of the chosen sensors faults to the performance of the vector controlled induction motor drive system
71%
Klimkowski K. , Dybkowski M.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2014
|
tom Vol. 12
294--301
EN
In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of induction motor drive system working in the Direct Field Oriented Control structure (DFOC) were tested. Simulations results carried out in Matlab/SimPowerSystem software. Study results contains an analysis of the state variables such as: mechanical and estimated speed, electromagnetic torque, stator's phase currents and rotor flux. Additionally the usage of these signals to develop faults detection algorithms were tested.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.