Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analogie i różnice właściwości cieczy magnetoreologicznych oraz granulatów umieszczonych w przestrzeni z podciśnieniem

100%

Zalewski R. , Bajkowski J.

|

2008

|

tom T. 5, nr 36

313-320

PL

W pracy omówiono podobieństwa i różnice zauważone w trakcie przeprowadzania badań eksperymentalnych urządzeń, pracujących na bazie cieczy MR oraz specjalnych struktur granulowanych. Zaprezentowano i omówiono przykładowe rezultaty doświadczalne uwzględniające wpływ czynnika sterującego na wybrane parametry pracy urządzeń.

EN

In this paper authors would like to introduce a new controllable structure, in some aspects similar to MR fluids, which is composed on the basis of granular material. Loose material is initially placed in a deformable hermetic encapsulation (basically made of soft polymer), equipped in a special valve. In the next step, an internal pressure is pumped out of the structure and so called “underpressure” is generated. This change in the structure appears as a considerable increase in apparent stiffness. Special granular structures, when high underpressure value is applied, seem to exhibit typical properties of solid (semisolid) state. The magnitude of this change is fully controlled by the range of generated internal underpressure. Typical experimental results conducted for both compared materials are discussed in this paper.

2

Równoległe manipulatory pneumatyczne z cieczą magnetoreologiczną

86%

Myszkowski A. , Pelic M.

|

2009

|

tom Nr 10

87-94

PL

W artykule przedstawiono koncepcję budowy manipulatorów z napędem pneumatycznym, w których zastosowano hamulce wykorzystujące właściwości cieczy magnetoreologicznych. Pokazano podstawowe modele pracy oraz rozwiązania hamulców obrotowych i liniowych z cieczą magnetoreologiczną. Ze względu na prostą budowę i sterowanie manipulatory tego typu mogą znaleźć zastosowanie w przemyśle, co zwiększy bezpieczeństwo oraz wydajność pracy.

EN

In this paper a new design of two- and three- axis pneumatic manipulator purposed to handling small elements was introduced. The concept involves placing an magnetorheological brakes used to positioning of manipulator gripper. The power actor in this device is only one double-acting pneumatic actuator controlled in ON/OFF mode.

3

Symulacja rozpraszania energii drgań w trójwarstwowej belce z cieczą MR

72%

Snamina J.

|

2010

|

tom T. 9, nr 40

217-224

PL

Praca dotyczy analizy rozpraszania energii drgań w trójwarstwowej belce z cieczą MR. Belka składa się z dwóch zewnętrznych warstw aluminiowych oraz warstwy wewnętrznej, którą stanowi ciecz MR. W pracy wykorzystano model rozkładu cząstek ferromagnetycznych w warstwie MR znajdującej się w jednorodnym polu magnetycznym. Przedstawiono pewną metodę oszacowania zespolonego modułu sztywności poprzecznej warstwy MR oraz zaproponowano metodę wyznaczania energii rozpraszanej w poszczególnych fragmentach belki. Wykonano obliczenia rozpraszania energii wzdłuż całej długości belki. Wyniki obliczeń przedstawiono w formie wykresów.

EN

In the work a three-layered beam incorporating a magnetorheological (MR) fluid was considered. The beam consists of two outer layers made of aluminium and a MR fluid layer placed in between. The estimation of complex shear modulus was proposed based on body-centred-tetragonal model of distribution of magnetic particles. Using finite element model the dissipation of energy along the beam was determined. Results of calculations were presented in graphs.

4

Symulacja drgań belki kompozytowej z cieczą magnetyczną

72%

Lara-Prieto V. , Kęsy Z. , Parkin R. , Jackson M. , Silberschmidt V.

|

2010

|

tom R. 83, nr 1/S

255-262

PL

Przedstawiono obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu ANSYS 11.0, dotyczące wpływu natężenia pola magnetycznego na częstotliwość i amplitudę drgań wymuszonych belki kompozytowej z cieczą magnetyczną. Na podstawie wyników obliczeń stwierdzono, że aktywacja cieczy magnetycznej spowodowała 10-krotne zmniejszenie amplitudy drgań, przy której występuje amplituda maksymalna.

EN

In the paper harmonic analysis of a sandwich beam with magnetic fluid (MR) is undertaken with the ANSYS program. The purpose of this analysis is to simulate a MR sandwich beam to obtain its natural frequency and vibration amplitude with and without magnetic field. The beam is made out of the polyethylene terephthalate and the used MR fluid is AL 458, produced by Fraunhofer-ISC. The viscoelastic properties of the fluid, needed for calculations, were obtained with a plate-plate Anton Paar rheometer which has an adapted MR fluid device to generate a uniform and controlled magnetic field up to 1 Tesla in the fluid gap. From these measurements, the complex shear modulus G* was inputted in the ANSYS program to model the fluid as a viscoelastic solid. This parameter was introduced as frequency-dependent properties. For the harmonic analysis, a sinusoidal load of 13N was applied to the beam in the vertical direction. Then, the plot response vs. frequency was obtained. It have been noted that application of magnetic field caused significant influence on amplitude decreasing. In conclusion it was stated that MR fluid can be successfully applied in sandwich beams, but results of numerical calculation should be verified experimentally before practical application.

5

Wyniki badań doświadczalnych drgań wymuszonych belki z cieczą magnetoreologiczną

72%

Sapiński B. , Snamina J. , Romaszko M.

|

2011

|

tom R. 108, z. 1-M

215-222

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drgań wymuszonych trójwarstwowej belki wspornikowej z cieczą magnetoreologiczną (MR). Ruch belki wywoływano sinusoidalnie zmiennym przemieszczeniem uchwytu mocującego jeden koniec belki. Rejestrowano wymuszenie (przemieszczenie utwierdzenia) i odpowiedź (przemieszczenie swobodnego końca belki). Na podstawie otrzymanych wyników wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe.

EN

The study covers the identification of model parameters of a three-layered cantilever beam with a magnetorheological (MR) fluid. The beam's motion was induced by applying sinusoidal variable displacements of the beam's fixture on one end. The excitation signal (displacement of the fixture) and the response signal (displacement of the beam's free end) were registered. The results were utilised to obtain the time and frequency characteristics of the investigated plant.