W artykule przedstawiono możliwości wytwarzania bioenergii ze ścieków przemysłowych. Skoncentrowano się na możliowści produkcji biowodoru, biometanu, bioetanolu oraz bioenergii elektrycznej. Omówiono podstawy biochemicznych szlaków, w oparciu o które wytwarzana jest bioenergia oraz zwrócono uwagę na produktywność energetyczną poszczególnych procesów. Głównym celem publikacji jest wskazanie, że istnieje możliwość wykorzystania ścieków z przemysłu spożywczego jako taniego surowca do produkcji bioenergii, z jednoczesnym oczyszczeniem ścieków
EN
Paper presents the technical possibilities to produce bioenergy from agricultural wastewater. It concentrates on biohydrogen, bioethanol, biomethane and biological electricity production. It discussed the bases of biochemical processes generated bioenergy and takes into consideration the efficiencies of each biological step. The main aim of this paper is to point that food processing wastewater are the cheap materiał to produce bioenergy with simultanic wastewaters treatment.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
An impaired surface texture of the work-piece is a result of the chatter phenomena in machining. To remedy the problem various kinds of vibration absorbers have found a wide utility. In the paper three methods of control of a semi-active vibration absorber are compared. The first one is based on suboptimal pole and zero placement (PZP), the next one makes use of the model-following control (MFC) approach, and the last one incorporates an internal model of disturbances (IMP). Results of simulation tests show that employing controlled vibration absorbers provides a distinct increase in ultimate values of machining parameters.
PL
Gorsza jakość obrabianej powierzchni jest rezultatem drgań w czasie obróbki mechanicznej. W celu zmniejszenia możliwości powstania wibracji stosuje się m.in. różnego typu tłumiki drgań. W artykule porównano trzy metody regulacji semiaktywnego tłumika drgań. Pierwsza jest oparta na metodzie suboptymalnego lokowania biegunów i zer (PZP), druga wykorzystuje metodę ze śledzeniem modelu (model following control MFC), trzecia wewnętrzny model zakłóceń (IMP). Wyniki badań symulacyjnych pokazują, że użycie regulowanych tłumików drgań prowadzi do znaczącego zwiększenia wartości granicznych parametrów procesu obróbki.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawia się układ regulacji nieliniowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęgania nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagnagrzewnicy potwierdza zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawia się odporny układu regulacji MFC do regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy powietrza, w którym w pętli korekcyjnej zastosowany został regulator neuronalny wytrenowany na bazie zestawu regulatorów modalnych. Prezentowany sposób realizacji układu pozwala utrzymać wysoka jakość regulacji w szerokim zakresie zmian punktów pracy układu.
EN
The paper presents a structure and a method of synthesis of a neural controller applied to controI of flow and temperature of an air in the heater. The neural controller together with the nonlinear heater model are used in the modelloop ot the Model Following Control system. Parameters of neural eontroller depend on an actual working point ot the heater, what guaranties stability and persistent high regulation quality. (A neural controller for the MIMO Thermal Plant)
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.