Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Mechanik

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: MD ADAMS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie tarcia pomiędzy powierzchniami stalowymi ściany i gąsienicy robota wspinającego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS

100%

Cader M. , Cieśla M.

2013

tom R. 86, nr 2CD

W pracy przedstawiono metodologie doboru parametrów modelu tarcia wymaganych przez środowisko MD ADAMS dla powierzchni stalowych. Zaplanowano i przeprowadzono eksperymenty mające na celu wyznaczenie wartości wymaganych parametrów oraz eksperyment mający na celu weryfikacje tych wartości na obiekcie symulacyjnym – modelu robota wspinającego się po ścianach stalowych. W pracy przedstawiono wyniki obu eksperymentów w zestawieniu z wynikami eksperymentów przeprowadzonych na rzeczywistych modelach.

The paper presents a methodology for the determinate of the friction model parameters required by the MD ADAMS environment for steel surfaces. Planned and carried out experiments to determine the value of the required parameters, and an experiment designed to verify the determinated value. The experiment based on modeling of motion of the steel-wall climbing robot. In this paper presents results both of experiments.

Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robo- ta bojowego z zastosowaniem zaawansowanego oprogra- mowania CAE - MD ADAMS

100%

Cader M. , Trojnacki M. T. , Błaszczykiewicz K.

Mechanik

2011

tom R. 84, nr 2

134-134

Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota bojowego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS. Opisano środowisko badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładową symulację podnoszenia ładunku wybuchowego. Pakiet MD ADAMS został użyty do modelowania konstrukcji robota z uwzględnieniem jego geometrii i parametrów masowych na bazie modelu CAD. Przeprowadzono symulacje dynamiczne ruchu robota na podstawie procedur generowania ruchu. Wykonano również wizualizację parametrów związanych z jego ruchem i animację tego ruchu. Program MD ADAMS pomógł w obliczeniu zadania odwrotnego kinematyki dla manipulatora oraz przeprowadzeniu szeregu eksperymentów komputerowych, których wykonanie w rzeczywistości byłoby czasochłonne i niejednokrotnie ryzykowne dla prototypu.

The paper presents a methodology of modeling and motion simulation for a mobile combat robot using MD ADAMS package. Describes the environ- ment of simulation, and provides an example of simulation of explosive lift. MD ADAMS package was used to model the structure of the robot's geometry and mass parameters based on the CAD model. Dynamic simula- tions based on the robot motion generation procedures were carried out. Also visualization of the parameters associated with its movement and animation of the movement was performed. MD ADAMS software helped with calculating the inverse kinematics of the manipulator and conducting a series of computer experiments. Performance of these tests in reality would be time consuming and often risky for the robot prototype.

Modelowanie i symulacja ruchu robota czteronożnego z zastosowaniem oprogramowania MATLAB/SIMULINK i MD ADAMS

80%

Cader M. , Trojnacki M. , Błaszczykiewicz K.

Mechanik

2010

tom R. 83, nr 2

136-136

Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota czteronożnego z wykorzystaniem pakietów MD ADAMS i Mat- lab/Simulink. Opisano środowiska badań oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji dla ruchu robota do przodu i w lewo. Wykonane badania zweryfikowały poprawność metod syntezy ruchu robota oraz sposobu działania układu sterującego.

The paper presents a methodology for modeling and simulation of motion of four-legged robot using Matlab/Simulink and MD ADAMS software. Describes the simulation of test environment, and provides examples of simulation results for the forward and rotational robot motion. Performed simulation studies verified correctness of the synthesis method of robot motion and way of action of the control unit.