Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: IWP

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym

100%

Owczarkowski A. , Bachman P. , Gośliński J. , Owczarek P. , Regulski R.

tom Z. 264

51-63

W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.

This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.

Classics of Polish Design. Józef Chierowski's "Armchair 366" from 1962 as an icon of design from the Polish People's Republic

71%

Kujawa L. , Różańska A.

tom No. 120

14--26

Classics of Polish Design. Józef Chierowski's "Armchair 366" from 1962 as an icon of design from the Polish People's Republic presents a classic of Polish furniture design from the post-war “modernity” period. We analysed the style, structure, and functionality of this armchair, evaluating it in comparison to other Polish and foreign modern furniture designs for small apartments. The paper aims to provide a substantial analysis of the reasons for the armchair's exceptional popularity in contemporary pop culture, contributing to the series "Classics of Polish Design" that presents the results of research on Polish furniture and the icons of Polish design, carried out within the framework of dissertations in the Department of Wood Technology in the Warsaw University of Life Sciences (SGGW).

Klasyka polskiego wzornictwa. “Fotel 366” projektu Józefa Chierowskiego z 1962 roku jako ikona designu PRL-u przedstawia „klasyka” meblarstwa polskiego okresu „nowoczesności” lat powojennych. Analizie poddana została stylistyka, konstrukcja, a także funkcjonalność tego fotela, oceniona na tle innych znanych zagranicznych i polskich projektów mebli nowoczesnych przeznaczonych do małych mieszkań. Artykuł stara się merytorycznie ocenić źródła ogromnej popularności fotela we współczesnej pop-kulturze, Artykuł kontynuuje cykl „Klasyka polskiego designu”, prezentujący wyniki badań nad powojennym polskim meblarstwem i ikonami polskiego designu, prowadzonych w ramach prac dyplomowych na WTD SGGW.

Classics of Polish Design. Furniture Icons from the Polish People's Republic (PRL)

71%

Różańska A. , Szymczyk J. , Kujawa L. , Balcerzak K.

tom No. 116

61--77

Classics of Polish Design. Furniture Icons from the Polish People's Republic (PRL) presents a review of the best Polish furniture designs from the Polish People's Republic: the 1950s and 1960s. The paper continues the series devoted to the "Classical Polish Design", presenting the results of research on Polish post-war furniture and the icons of Polish design, carried out within the framework of dissertations in the Department of Wood Technology in the Warsaw University of Life Sciences (SGGW). Some of the innovative furniture designs have been analysed in the hereby article. We present a chronologically organised review of designs that aspired to become breakthrough and timeless (design icons), with the author's background and the furniture's style, structure and materials.

Klasyka polskiego designu. Ikony meblarstwa PRL-u. Celem artykułu jest przybliżenie najlepszych projektów mebli z czasów PRL-u, czyli lat 50. i 60. Artykuł kontynuuje cykl „Klasyka polskiego designu”, prezentujący wyniki badań nad powojennym polskim meblarstwem i ikonami polskiego designu, prowadzonych w ramach prac dyplomowych na WTD SGGW. W artykule przeanalizowano nowatorskie projekty mebli. W ujęciu chronologicznym wybrano i opisano projekty aspirujące do roli przełomowych i ponadczasowych (ikon wzornictwa), przedstawiając osobę autora i charakteryzując meble stylistycznie, konstrukcyjnie i materiałowo.