This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-elektronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today’s GPS/INS integrated systems.
PL
Referat ten skupia się na nowoczesnych trendach w dziedzinie nawigacji w skomplikowanym miejskim, bądź podziemnym środowisku, gdzie zastosowanie układów GPS nie jest moSliwe. Praca zawiera opis najnowszych alternatywnych metod nawigacji opartych na technice opto-elektronicznej. Zaprezentowane rozwiązania obejmują wykorzystanie inercyjnego systemu nawigacji (INS) opartego na ladarze. Zintegrowanie tych technologii ze sobą powinno spowodować osiągnięcie wydajności nawigacyjnej podobnej do tej, którą otrzymuje się wykorzystując zintegrowane systemu GPS/INS
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.