Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: GNSS data processing

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On-the-fly ambiguity resolution using an estimator of the modified ambiguity covariance matrix for the GNSS positioning model based on phase data

100%

Cellmer S.

tom Vol. 47, No. 3

81--90

On-the-fly ambiguity resolution (OTF AR) is based on a small data set, obtained from a very short observation session or even from a single epoch observation. In these cases, a classical approach to ambiguity resolution (e.g. the Lambda method) can meet some numerical problems. The basis of the Lambda method is an integer decorrelation of the positive definite ambiguity covariance matrix (ACM). The necessary condition for the proper performing of this procedure is a positive definiteness of ACM. However, this condition is not satisfied in cases of very short observation sessions or single epoch positioning if phaseonly observations are used. The subject of this contribution is such a case where phase-only observations are used in the final part of the computational process. The modification of ACM is proposed in order to ensure its positive definiteness. An estimator of modified ACM is a good ACM approximation for the purpose of performing the LAMBDA method. Another problem of short sessions (or a single epoch) positioning is the poor quality of the float solution. In this paper, a cascade adjustment with wide-lane combinations of signals L1 and L2 as a method of solving this problem is presented.

Using the integer decorrelation procedure to increase of the efficiency of the MAFA method

100%

Cellmer S.

tom Vol. 46, No. 3

103--110

The Modified Ambiguity Function Approach (MAFA) is a method of GNSS carrier phase processing. In this method, the functional model of the adjustment problem contains the conditions ensuring the "integerness" of the ambiguities. These conditions are expressed in the form of differentiable function. A prerequisite for obtaining the correct solution is a mechanism ensuring not only the "integerness" of the ambiguity but also appropriate localization of the search space in the place where the ambiguities have correct values. One of such mechanisms is cascade adjustment, applying the linear combinations of the signals L1 and L2 with the integer coefficients and various wavelengths. This paper presents another, independent from the previous, approach to increase the efficiency of the MAFA method. It is based on the application of the integer decorrelation matrix to transform observation equations into equivalent, but better conditioned, observation equations. The transformation matrix is obtained in the well-known ambiguity variance-covariance matrix integer decorrelation process.

Problem of antenna phase centr variations in satellite levelling

63%

Dawidowicz K.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

2011

tom Vol. 10, nr 2

17-30

Satellite leveling is the procedure used to determination orthometric (normal) heights, on the base of ellipsoidal heights derived with GNSS techniques and additional information which make possible geoid (quasi-geoid) undulation determination. Geoid to ellipsoid separations can be get from geoid models, which accuracy in last years has significantly grown. However, for accurate determination of orthometric (normal) heights it is also important exact determination of ellipsoidal heights from GNSS measurements, which accuracy degrades a number of factors. One of the most important in heights determining, is antenna phase center variations problem. It is well known that magnitude of antenna phase center variations (PCV) can reach several centimeters. Unfortunately part of so-called commercial GNSS post-processing software does not include corrections to the antenna PCV. The paper presents results of solutions this problem with help of a subroutine which introduces PCV corrections to code and phase observations. This approach has been tested using GPS data at four measurement points. Three different types of antenna were used in observations. Processing GPS observations ware done with Ashtech Solutions and Topcon Tools software. The heights derived with satellite leveling were compared to heights got from geometrical precise leveling. The results of studies on one hand confirmed significant influence of antenna PCV onto exactitude of heights determination as well as usefulness of proposed procedure to introducing correction to GNSS observations.

Niwelacja satelitarna jest procedurą wykorzystywaną do wyznaczania wysokości ortometrycznych (normalnych), na podstawie wysokości elipsoidalnych uzyskanych z pomiarów GNSS oraz dodatkowych informacji, które umożliwiają wyznaczenie przebiegu geoidy (quasi-geoidy). Odstęp między geoidą a elipsoidą może być określony z modeli geoidy, których dokładność w ostatnich latach znacząco wzrosła. Jednak dla dokładnego wyznaczenia wysokości ortometrycznych (normalnych) istotne jest również właściwe wyznaczenie wysokości elipsoidalnych z pomiarów GNSS, których dokładność degraduje szereg czynników. Jednym z istotniejszych przy wyznaczaniu wysokości jest problem zmienności położenia centrum fazowego anteny. Powszechnie wiadomo, że wartość zmian położenia centrum fazowego anteny (Phase Center Variations – PCV) może osiągać kilka centymetrów. Niestety, część tzw. programów firmowych nie zawiera modeli służących do korekty PCV anten. W pracy zaprezentowano wyniki rozwiązania tego problemu z pomocą autorskiego programu, który wprowadza poprawki PCV do obserwacji kodowych i fazowych. Podejście to zostało sprawdzone przy wykorzystaniu obserwacji GPS wykonanych na czterech punktach. Trzy różne typy anten zostały użyte w trakcie pomiarów. Opracowania obserwacji dokonano z użyciem programów: Ashtech Solutions i Topcon Tools. Wysokości uzyskane z niwelacji satelitarnej zostały porównane z wysokościami uzyskanymi z niwelacji precyzyjnej. Wyniki analiz z jednej strony potwierdzają istotny wpływ PCV anteny na dokładność wyznaczenia wysokości oraz z drugiej – przydatność zaproponowanej procedury do wprowadzania poprawek ze względu na PCV do obserwacji GNSS.