Informacje o stanie technicznym rdzenia taśm przenośnikowych z linkami stalowymi, które otrzymywane są podczas pomiarów magnetycznych, zależą od warunków pomiarowych. Amplituda sygnału generowanego przez głowicę pomiarową zależy nie tylko od liczby i stopnia uszkodzenia linek, ale również od: średnicy linek, podziałki linek, prędkości taśmy, odległości głowicy pomiarowej od rdzenia taśmy, drgań poprzecznych taśmy w pobliżu głowicy pomiarowej, stopnia namagnesowania linek oraz progu czułości głowicy pomiarowej. Zbyt wysoko ustawiony próg powoduje zmniejszenie szumu w sygnale z jednoczesną utratą informacji o uszkodzeniach, które będą istotne z punktu widzenia trwałości taśmy, np. przecięcie jednej lub kilku linek. Z kolei zbyt niska wartość progu czułości spowoduje rejestrowanie znacznych szumów oraz najdrobniejszych uszkodzeń pojedynczych drutów w lince, które mają znikomy wpływ na trwałość taśmy i są mniej istotne z punktu widzenia utrzymania taśmy w ruchu dla personelu technicznego kopalni.
EN
Information aboutcore’s technical condition in Steel cord соnvеуог belts, which are obtained during magnetic measurements, depend on the assumed measurement conditions. Amplitudę of signal generated by magnetic head depends on the number and size of cord’s damage butalso on: cords diameter, cords graduation, сопѵеуог beltspeed, distance of the magnetic head from the cords, transverse vibrations of the belt near the magnetic head, magnetization of the cords and magnetic head sensitivity. Too high magnetic head sensitivity reduces the noise inthe signal and information loss about the damage. The lost information can be important for assessing соnveуог belt strength and durability. On the other hand, too Iow magnetic head sensitivity will cause recording noise and the smallest damage detection, which have a negligible impact on the соnvеуог belt durability. The current research is aimed at eliminating the influence of соnvеуог belt type and its variable speed on the size of the generated signal. Proper manipulation of magnetic head sensitivity, adapted to each type of belt and its operating parameters, will allow obtaining standardized results. This paper presents the first results of the impact of belt speed and magnetic head sensitivity on the value of generated magnetic signals in the DiagBelt system.
Magnetyczne systemy diagnostyczne stosowane są do oceny stanu technicznego taśm przenośnikowych od początku lat 70. ubiegłego wieku. Początkowo generowały one sygnał analogowy agregowany dla torów pomiarowych (pasów taśmy) o szerokości kilkudziesięciu centymetrów, skanowanych sekwencyjnie jedną głowicą pomiarową w kilku cyklach lub całą szerokością taśmy za jednym razem, dzięki instalacji wielu głowic pomiarowych w całym przekroju. Nie pozwalało to na identyfikację pojedynczych uszkodzeń o wielkości kilku centymetrów. Nowoczesne urządzenia diagnostyczne, dzięki miniaturyzacji, umożliwiają instalację nawet 200 cewek w listwie pomiarowej mocowanej w poprzek pełnej szerokości taśmy, w celu identyfikacji uszkodzeń pojedynczych linek. Zamiast sygnałów analogowych generują one cyfrowy sygnał zerojedynkowy, odpowiadający zmianie znaku pola magnetycznego, co pozwala pokazać uszkodzenie na obrazach 2D. Ułatwia to identyfikację lokalizacji i rozmiaru uszkodzeń w rdzeniu taśmy. Wyniki kilku pomiarów stanu pętli taśmy w jednej z kopalń podziemnych w Polsce posłużyły do opracowania modelu rozwoju uszkodzeń rdzenia taśm przenośnikowych z linkami stalowymi, który powstał w ramach doktoratu obronionego na Wydziale Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii PWr przez dr inż. Agatę Kirjanów-Błażej, pod kierunkiem dr. hab. inż. Leszka Jurdziaka. W kolejnych częściach artykułu zostaną przedstawione wyniki analiz statystycznych zebranych danych. Pierwsza część omawia rozkład uszkodzeń wzdłuż osi taśmy. W drugiej przedstawiony zostanie rozkład uszkodzeń w poprzek taśmy, a w trzeciej rozwój uszkodzeń w czasie. Wyniki badań posłużą do opracowania prognozy przyszłych stanów taśmy, co ma praktyczny wymiar dla ich użytkowników. Planuje się zaimplementowanie wykrytych zależności stochastycznych w algorytmach wspomagających podejmowanie decyzji o wymianach taśm w systemie DiagBelt, który opracowany został w ramach grantu NCBiR przez dr. hab. inż. Ryszarda Błażeja.
EN
Magnetic diagnostic systems are used to assess the condition of steel cord conveyor belts since the early 1970s. Initially, they generated an analogue signal aggregated for measuring tracks (belt strips) with a width of several dozen centimetres scanned sequentially by one measuring head in several cycles or the entire belt width at once thanks to the installation of multiple measuring heads throughout the cross-section. Such a solution did not allow identification of individual lesions of a size of a few centimetres. Modern diagnostic devices, thanks to miniaturization, allow the installation of up to 200 coils in a measuring rod mounted across the full width of the belt in order to identify damage to individual cables. Instead of analogue signals, they generate a digital zero-one signal corresponding to the change of the magnetic field sign, which allows showing the damage on 2D images. This solution makes it easier to identify the location and size of damage in the core of the belt. The results of several scans of the belt loop condition in one of the underground mines in Poland were registered. Then they were used to develop a „Model of damage development of the core of steel conveyor belts”, which was work out as a part of the PhD thesis written by Agata Kirjanów-Błażej at the Faculty of Geoengineering, Mining and Geology of the Wroclaw University of Science and Technology supervised by Leszek Jurdziak, university professor. The next parts of the paper will present the results of statistical analyses of collected data. The first discusses the distribution of core failures along the axis of the belt. In the second one, the distribution of defects across the belt will be presented, and in the third, the core failures development over time. The obtained results will be used to develop forecasts of future belt conditions, which has a practical dimension for their users. It is planned to implement the detected stochastic dependencies in algorithms supporting decision making on belt replacements in the DiagBelt system, which was worked out as part of the NCBiR grant by Ryszard Błażej, DSc, PhD.
W okresie rewolucji cyfrowej określanej mianem Przemysłu/Górnictwa 4.0 zwiększa się znaczenie informacji o pracy i stanie obiektów w systemach transportowych. Taśma przenośnikowa generuje do 60% kosztów transportu. Jej awaria pociąga za sobą nie tylko wysokie koszty naprawy, lecz również może spowodować wysokie straty produkcyjne związane z długotrwałymi postojami awaryjnymi. Zastosowanie różnych sensorów monitorujących stan taśmy i połączeń umożliwia wskazanie optymalnych momentów wymian redukujących koszty użytkowania taśm, np. poprzez jej opłacalną regenerację.
EN
In the era of a digital revolution known as Industry/Mining 4.0, the importance of information about the operation and condition of individual objects in transportation systems is growing. Conveyor belt generates up to 60% of transportation costs. Its damage entails not only high repair costs, but also huge production losses associated with long plant stoppages. The use of various sensors monitoring the condition of the conveyor belts and their joints enables determining the optimal replacement times lowering the cost of conveyor belt operation, e.g. through cost-effective belt reconditioning.
W okresie rewolucji cyfrowej określanej mianem Przemysłu/Górnictwa 4.0 zwiększa się znaczenie informacji o pracy i stanie obiektów w systemach transportowych. Taśma przenośnikowa generuje do 60% kosztów transportu. Jej awaria pociąga za sobą nie tylko wysokie koszty naprawy, lecz również może spowodować wysokie straty produkcyjne związane z długotrwałymi postojami awaryjnymi. Zastosowanie różnych sensorów monitorujących stan taśmy i połączeń umożliwia wskazanie optymalnych momentów wymian redukujących koszty użytkowania taśm, np. poprzez jej opłacalną regenerację.
EN
In the era of a digital revolution known as Industry/Mining 4.0, the importance of information about the operation and condition of individual objects in transportation systems is growing. Conveyor belt generates up to 60% of transportation costs. Its damage entails not only high repair costs, but also huge production losses associated with long plant stoppages. The use of various sensors monitoring the condition of the conveyor belts and their joints enables determining the optimal replacement times lowering the cost of conveyor belt operation, e.g. through cost-effective belt reconditioning.
W artykule przedstawiono wyniki badań jakości połączeń taśm przenośnika, co ma znaczący wpływ na ich wytrzymałość. Diagnostyka taśm przenośnikowych z linkami stalowymi przy użyciu metod nieniszczących (NDT) pozwala wykrywać i monitorować uszkodzenia na całej długości taśmy. Taka diagnostyka umożliwia również ocenę jakości połączenia. Testy, oparte na tej metodzie, zostały przeprowadzone z wykorzystaniem systemu diagnostycznego Diagbelt opracowanego na Wydziale Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej. Zaproponowano kilka metod poprawy jakości połączeń w oparciu o uzyskane wyniki. Przedmiotem badań była trudnopalna taśma przenośnikowa ST 3150 o szerokości B-1200. Testy przeprowadzono na przenośniku taśmowym eksploatowanym w polskiej kopalni podziemnej.
EN
The article presents the results of tests on the quality of conveyor belt joints, which has a significant impact on their strength. Diagnostics of steel conveyor belts using non-destructive methods (NDT) allows detecting and monitoring damage along the entire length of the belt. Such diagnostics also makes it possible to assess the quality of the splices. Tests based on the proposed method were carried out using the Diagbelt diagnostic system developed at the Faculty of Geoengineering, Mining and Geology at the Wroclaw University of Technology.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.