W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
EN
The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Sondowanie statyczne (CPT/CPTU) jest co raz częściej stosowane w Polsce do rozpoznania podłoża pod obiekty budowlane, gdyż pozwala na bezpośrednie wykorzystanie wyników do projektowania fundamentów, w szczególności palowych. Zastosowanie sondy statycznej staje się problematyczne, gdy w podłożu zalegają grunty grubo- i bardzo gruboziarniste – w takich sytuacjach można zastosować sondowanie dynamiczne (DPH lub DPSH). Artykuł przedstawia analizę wyników badań uzyskanych w węzłach badawczych, obejmujących sondowanie CPT, sondowanie DPH oraz otwór wiertniczy. Prezentowane są uzyskane zależności pomiędzy statycznym (qc), a dynamicznym (qd) oporem wprowadzania stożka sondy. Uzyskane korelacje porównano z wynikami podobnych prac przeprowadzonych na Węgrzech oraz na Litwie.
EN
Static cone penetration testing (CPT/CPTU) is increasingly being used in Poland to examine the subsoil. The results of this test may be used directly in foundation design, especially of pile foundations. The use of a static test becomes problematic when coarse and very coarse soils are found in the subsoil. In such cases dynamic probings (DPH or DPSH) can be performed. This paper presents an analysis of the results of field tests conducted in the test nodes, which included CPT, DPH and a borehole. Correlations between static (qc) and dynamic (qd) cone resistances are analyzed in comparison to the results of similar studies performed in Hungary and Lithuania.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.