PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  DC motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Mały silnik bezszczotkowy prądu stałego o dużej żywotności
100%
Hofmann G. , Ober W.
|
2006
|
tom R. 8, nr 7/8
74-75
PL
Małe silniki prądu stałego o mocy 1 W do 200 W produkuje masowo firma Buehler Motor GmbH z Niemiec. Rosnące wymagania na żywotność m.in. w zastosowaniach automotive wymuszają próby w kierunku tworzenia nowych konstrukcji silników spełniających wyższe wymagania żywotności niż silniki komutatorowe, ale pozostających w tym samym obszarze cenowym. Poniżej opisano wyniki takiej próby. Jedną z głównych zalet silników bezszczotkowych jest ich trwałość.
2
Content available remote Wibroakustyka i badania wibroakustyczne silników bezszczotkowych prądu stałego o magnesach trwałych
100%
Podhajecki J. , Szymaniec S.
|
2009
|
tom R. 11, nr 12
90-98
PL
Na skutek wzrastającej presji ekonomicznej ze strony producentów maszyn elektrycznych na zużycie mniejszej ilości materiałów nowoczesne trendy projektowe prowadzą do większych wartości indukcji magnetycznej w szczelinie oraz gęstości prądu co prowadzi do zwiększenia się wartości sił magnetycznych i powstawania mniejszych maszyn elektrycznych o większym poziomie hałasu. Obecnie maszyny elektryczne są zasilane przez przekształtniki statyczne i zwiększa się spektrum wzbudzających sil magnetycznych, co prowadzi do zwiększenia drgań i hałasu emitowanego przez maszyny. Wzrastające wymagania norm europejskich są przyczyną, że producenci maszyn elektrycznych starają się wyznaczyć poziom tych niekorzystnych zjawisk już na etapie projektowania. W artykule przedstawiono numeryczną i eksperymentalną analizę drgań w silniku bezszczotkowym prądu stałego o magnesach trwałych.
EN
As the result of increasing pressure from the manufacturers of electric machines on lower consumption of the materials modern trends in prototyping of electric machines lead to larger values of magnetic induction in air-gaps and current density and, as a consequence, smaller machines are designed with larger level of vibration. Electrical machines are nowadays supplied by power converters and spectrum of magnetic forces is exgensive which may lead to a significant increase in the vibration and acoustic noise. With stricter European standards imposed on the manufactures try to take into account noise and vibrations at of the design stage. In the article numerical and experimental analysis of vibrations in Brushless Direct Current Motor (BLDC) with permanent magnets is presented.
3
Elektromechaniczny model lokomotywy EU07
75%
Duda S.
|
2011
|
tom T. 10, nr 41
47-54
PL
W pracy opisano modelowanie układów elektromechanicznych, na podstawie lokomotywy elektrycznej napędzanej poprzez zestawy kołowe szeregowymi silnikami prądu stałego. Sformułowano model matematyczny zespołu elektromagnetycznego silników prądu stałego. Opracowany model matematyczny silnika elektrycznego umożliwia uwzględnienie rzeczywistych wartości rezystancji dodatkowych w obwodzie tworników i w obwodzie wzbudzeń, co pozwala oddać rzeczywiste nastawy podczas rozruchu pojazdu trakcyjnego. Jako metodę modelowania części mechanicznej pojazdu zastosowano metodologię opartą na układach wieloczłonowych. Sformułowany model matematyczny silnika zaimplementowano w programie Matlab/Simulink i sprzężono go z modelem pojazdu opracowanym w programie Simmechanics. Modele te umożliwiają wyznaczenie momentu trakcyjnego przy różnych stanach dynamicznych pojazdu (rozruch, praca ustalona) w zależności od obciążenia lokomotywy.
EN
This paper presents an approach to the modeling and dynamic analysis of complex electromechanical systems comprising drive systems of machines and mechanical devices that transfer high power. The complexity of dynamic phenomena in the systems considered here requires the application of an electromechanical model with feedback between the mechanical part and the electrical part. A multibody method was applied in the modeling mechanical parts of railway vehicle. Dynamic phenomena in electric motors are a source of vibration in electromechanical drive systems, it is therefore necessary to develop models of such systems. Mathematical models of direct current drives are discussed.
4
Content available The time-minimal speed control on the basis of noisy feedback signal
75%
Andrzejewski A.
|
2008
|
tom nr 4
7-15
EN
This paper concerns the speed controller modification for the time-minimal speed control of DC motor without overshoot. The speed control system consists of nonlinear speed controller and the adaptive electromechanical subsystem estimator. The adaptive estimator of the electromechanical subsystem is used in order to compensate the motor load torque. The basic nonlinear shape of speed controller characteristic was obtained based on Bellman dynamic programming method based on the motor speed and motor current step responses. The modification of speed controller characteristic was done to deal with the noise of feedback signal of speed controller. The paper contains the experimental results. The influence of the speed noise on speed controller response and speed control process is shown. The paper contains a time-minimal speed control process without overshoot. The two speed control processes (with and without nonlinear speed controller modification) are compared as well. In addition, the experimental results show the speed control process, which is done with use of one switching process of a transistor converter supplying DC motor.
PL
Praca dotyczy modyfikacji regulatora prędkości na potrzeby minimalno-czasowej i pozbawionej przeregulowania regulacji prędkości silnika prądu stałego. Regulator prędkości zmodyfikowano celem uodpornienia go na szum w sygnale sprzężenia zwrotnego prędkości. Praca zawiera wyniki badań laboratoryjnych systemu regulacji prędkości. Przedstawiono wpływ szumu prędkości na jakość regulacji prędkości silnika prądu stałego. Zarejestrowane procesy regulacji prędkości, z regulatorem prędkości bez modyfikacji i regulatorem prędkości z modyfikacją zostały ze sobą porównane. Przedstawiono minimalno-czasowy i pozbawiony przeregulowania proces regulacji prędkości, który został zrealizowany za pomocą jednego przełączenia przekształtnika tranzystorowego DC/DC zasilającego silnik prądu stałego.
5
Content available remote Sterownik silnika prądu stałego z oprogramowaniem na PC
75%
Sarzyński A. , Ober W.
|
2006
|
tom R. 8, nr 10
52-53
PL
Na rynku tanich napędów silników prądu stałego małej mocy dostępny jest zaprojektowany przez firmę WObit cyfrowy regulator silników DC o oznaczeniu SDC106E. Obecnie możliwości sterownika wzbogacone zostały o zarządzający nim program SDC106E-PC. Program ułatwia konfigurację sterownika oraz daje możliwość tworzenia list instrukcji sterujących ruchem silnika. Umożliwia także aktualizację przez użytkownika oprogramowania wewnętrznego sterownika, co pozwala na współpracę z programem wcześniejszych wersji sterownika.
6
Content available remote Sterowanie minimalnoenergetyczne silnikiem prądu stałego
75%
Długosz M.
|
2011
|
tom z. 1
89-98
PL
W pracy jest rozważane sterowanie minimalno energetyczne silnika prądu stałego. Zadnie poszukiwania takiego sterowania zostało sformułowane w odpowiednio dobranej przestrzeni Hilberta z definicją iloczynu skalarnego. Dzięki takiemu sformułowaniu zdania sterowania, rozwiązanie można wyznaczyć korzystając z twierdzenia o rzucie ortogonalnym. Tak wyznaczone sterowanie minimalizuje zadany wskaźnik jakości, ale jest to sterowanie w pętli otwartej. W pracy zawarto wyniki symulacji komputerowych wyznaczonych sterowań minimalno energetycznych.
EN
In this paper the minimum energy control of DC motor is considered. In order to solve the presented problem the Hilbert space and the orthogonal projection theorem are used. Most computation for finding the optimal control can be done with a computer. Numerical experiments confirming accuracy are also included in the paper.
7
Content available remote Niskonapięciowy, wolnoobrotowy napęd z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
75%
Goryca Z.
|
2006
|
tom R. 8, nr 7/8
76-78
PL
Niskonapięciowe układy napędowe z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego znajdują coraz szersze zastosowanie w pojazdach o zasilaniu akumulatorowym, głównie ze względu na dużą trwałość i cichą pracę [1]. Przy takim zasilaniu ważnym argumentem jest także wysoka sprawność napędu. W układach przenośnych zależy nam także na małej masie i wymiarach silnika. Prosta konstrukcja układu sterowania do bezszczotkowego silnika prądu stałego [2, 3, 4] przyczynia się w znacznym stopniu do zmniejszenia ceny układu napędowego i z powodzeniem może on cenowo konkurować z układami napędowymi wyposażonymi w silniki asynchroniczne, nad którymi góruje pod względem sprawności i dynamiki.
8
Content available remote Właściwości silnika bezszczotkowego prądu stałego z magnesami trwałymi o różnych rozpiętościach uzwojeń stojana
75%
Miksiewicz R.
|
2011
|
tom R. 13, nr 6
32-38
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych silnika bezszczotkowego prądu stałego o różnych rozpiętościach uzwojeń stojana. Porównano przebiegi momentów zaczepowych, napięć fazowych, momentu i prądów fazowych dla różnych uzwojeń. Wyniki obliczeń wskazują, że zastosowanie uzwojenia dwuwarstwowego skróconego w stojanie nie zawsze polepsza właściwości silnika. Lepsze rezultaty można uzyskać, stosując uzwojenie ułamkowe.
EN
The paper presents analysis of simulation results of brushless DC motors of different stator winding pitches. There are given and compared the waveforms of cogging torques, phase voltages, the resultant torque and phase currents for different windings. The calculation results show that shortening of the stator winding does not improve the motor operation properties. The advantageous properties are obtained when using a fractional winding.
9
Modelowanie oddziaływań elektromechanicznych w układzie wyciągowym z silnikiem prądu stałego
75%
Kciuk S.
|
2001
|
tom z. 17
83-88
PL
Na podstawie równań obwodu elektrycznego, magnetycznego oraz zależności opisujących zjawiska mechaniczne, zbudowano schemat blokowy układu napędowego maszyny wyciągowej, który zawiera: silnik prądu stałego obcowzbudny, regulator prędkości, regulator prądu, przekształtnik tyrystorowy. Zaprojektowano dwie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościową i prądową. W opracowanym modelu układu napędowego uwzględniono również zmienny moment obciążenia oraz obwód wzbudzenia.
EN
Basing on equations of electric and magnetical circuit, and dependence describing mechanical occurrences, the flow chart of the power transmission control system of the hoisting machine was built, including: aseparately excited DC motor, speed governor, current regulator, a thyristor converter. Two feedback loops were designed: rate and current. In the developed model of the power transmission system, also a variable load torąue and the excitation circuit were included.
10
Content available remote Wpływ wykrawania blach na rozkład pola magnetycznego w maszynie prądu stałego
75%
Antczak M. , Idziak P.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4a
6-9
PL
W pracy zaproponowano metodę uwzględniania wpływu technologii wykrawania blach elektrotechnicznych na ich własności magnetyczne przy obliczaniu rozkładu pola elektromagnetycznego w maszynach wirujących. Jako obiekt przyjęto bezkadłubową maszynę prądu stałego. Opracowano model numeryczny maszyny. Wyznaczono rozkład pola w maszynie dla przypadku korzystania z jednej charakterystyki dla całego obwodu oraz dla przypadku podziału obwodu na strefy.
EN
In the paper proposed a method of accounting for the impact of technology sheet punching on the magnetic properties of the material in the calculations of the of electromagnetic field distribution in rotating machines. As an object taken frameless DC machine. The paper presented numerical model of the machine and determined magnetic field distribution in the machine for two cases: first when for the whole magnetic circuit applied one characteristic of magnetization and second when the magnetic circuit was divided into zones.
11
Content available remote Applications of mathematics in selected control and decision processes
63%
Baranowski J. , Długosz M. , Ganobis M. , Skruch P. , Mitkowski W.
|
2011
|
tom T. 12/53, nr spe
65-90
EN
In this paper we presented a selection of advanced applications of mathematics in control and game theory setting. Among the others we have discussed practical control problems with an example of DC motor, decision support application for electric market modelling, stabilisation schemes for finite and infinite dimensional systems. All these examples are interesting areas of research and at the same time present only a fraction of possibilities of control and game theory which can be later used in real life solutions.
PL
Na styku teorii i praktyki pojawia się coraz częściej nowa dyscyplina naukowa nazywana matematyką przemysłową lub technomatematyką. Nie jest to pomysł nowy. Historia nauki od dawna obserwuje usytuowanie rozważań matematycznych pomiędzy Światem abstrakcyjnych idei a światem materialnym. Ten fakt dobrze oddaje znana myśl Hugo Steinhausa: "Między duchem a materią pośredniczy matematyka" [44]. Obszarem matematyki przemysłowej jest modelowanie różnego typu obiektów rzeczywistych i następnie poszukiwanie odpowiednich metod numerycznych do rozwiązywania zbudowanych wcześniej modeli matematycznych. W konsekwencji otrzymujemy algorytmy wspomagające podejmowanie decyzji w konkretnych procesach przemysłowych. Pomiędzy dobrą teorią i praktyką występuję pewnego rodzaju sprzężenie zwrotne. Teoria pozwala skutecznie oddziaływać na świat materialny. Z kolei rozwiązania techniczne generują nowe problemy matematyczne. Burzliwy rozwój technik komputerowych umożliwił w ostatnich latach dokładniejszą analizę i syntezę układów sterowania złożonymi procesami oraz wspomaga podejmowanie decyzji w różnych obszarach stosowanych praktycznie. Odkrywanie matematycznej struktury świata pobudza przedstawicieli nauk technicznych do działania zmierzającego do celowego oddziaływania na obiekty rzeczywiste. Weryfikacja praktyczna pomysłów inżynierów w wielu przypadkach jest skuteczna i przynosi wymierne efekty. W sterowaniu układów dynamicznych z powodzeniem stosuje się często (nie jest to jedyny sposób postępowania) następujący algorytm działania (zob. np. [27, 28, 32, 33]): 1. Tworzy się model matematyczny, zwykle w postaci odpowiedniego równania różniczkowego. 2. Dokonujemy linearyzacji. 3. Projektujemy układ sterowania, np. poprzez odpowiednie sprzężenie zwrotne. Zwykle formułując odpowiedni problem LQ (problem liniowo kwadratowy). 4. Dokonujemy weryfikacji naszych działań na obiekcie rzeczywistym. Praktycznie na każdym etapie można przeprowadzać identyfikację parametrów odpowiedniego modelu. Zaprojektowany układ sterowania powinien posiadać odpowiednie własności. Wymagana jest asymptotyczna stabilność (wykładnicza) z odpowiednim obszarem przyciągania (Zasada LaSalle'a [22], s. 64). Wykorzystuje się różne pojęcia stabilność, zwykle w sensie Lapunowa, ([22] s. 34, 61) również praktyczną stabilność ([22] s. 127). Dobrze jest, by zaprojektowany układ zachował typowe własności spotykane w teorii sterowania (np. [26], s. 69, 76, 86, 90), takie jak sterowalność i obserwowalność (stabilizowalność i wykrywalność). Przy sterowaniu komputerowym układ ciągły w czasie współpracuje z urządzeniami pracującymi dyskretnie w czasie (np. z komputerem, sterownikami cyfrowymi, itp.) poprzez odpowiednie przetworniki sygnałów A/C i C/A (przetwornik analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy). Przy sterowaniu komputerowym jakość pracy układu zależy od sposobu pracy przetworników A/C i C/A (praca synchroniczna lub praca nie synchroniczna, od wielkości kroku dyskretyzacji czasu, od rozłożenia w przestrzeni poszczególnych urządzeń, itp.). Przy wyznaczaniu parametrów sprzężenia zwrotnego (również dynamicznego) wykorzystuje się odpowiednie równania Lapunowa i Riccatiego (np. [1], lub zob. np. [26,27], [21]), co ma związek z odpowiednimi problemami LQ (np. [17]). Podstawowa filozofia projektowania układów sterowania z wykorzystaniem metody linearyzacji jest zawarta w twierdzeniu Grobmana-Hartmana (np. [35]). Okazuje się, że jeżeli macierz stanu układu liniowego przybliżenia nie posiada wartości własnych na osi urojonych (oczywiście mówimy teraz o przypadku skończenie wymiarowym), to liniowe przybliżenie i układ nieliniowy w pewnym otoczeniu zera zachowuje się "podobnie" 90 J. Baranowski, M. Długosz, M. Ganobis, P. Skruch, W. Mitkowski (charakter zachowania trajektorii stanu jest taki sam, dokładniej pomiędzy trajektoriami układów istnieje w pewnym otoczeniu zera homeomorfizm, czyli odpowiednie odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne). Analizując asymptotyczną stabilność obszar przyciągania do zera można próbować wyznaczać wykorzystując Zasadę LaSalle’a. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wybrane przykłady wcześniej rozważane przez autorów opracowania. Między innymi krótko omówiono: problemy sterowania silnikiem prądu stałego (rozdział 2), problemy sterowania komputerowego (rozdział 3), zagadnienia wspomagania decyzji przy modelowaniu rynku energii elektrycznej z wykorzystaniem teorii gier (rozdział 4), pewien problem optymalizacji kształtu (rozdział 5) z wykorzystaniem Zasady Maksimum Pontryagina ([39]), problemy stabilizacji systemów skończenie i nieskończenie wymiarowych (rozdział 6, 7 i 8). W przedstawionych przykładach wykorzystano różnorodny aparat matematyczny i w konsekwencji różne metody rozwiązania.
12
Content available remote Hamulce elektromaszynowe w badaniach układów napędowych małej mocy urządzeń mechatronicznych
63%
Igielski J.
|
2009
|
tom R. 85, nr 11
55-60
PL
W artykule podjęto zagadnienie odwzorowywania przebiegu obciążenia wnoszonego przez mechanizmy urządzeń mechatronicznych małej mocy. Poddano analizie zachowania silnika prądu stałego, hamulca histerezowego oraz wiroprądowego. Wskazano na wpływ zachowań hamulców elektromaszynowych na dokładność odwzorowania oczekiwanego w trakcie badań doświadczalnych przebiegu zmian wartości momentu obrotowego. Sformułowano zakres czynności, które powinien podjąć eksperymentator dokonując wyboru zespołu obciążającego do stanowiska badawczego układów napędowych małej mocy pracujących w stanach nieustalonych.
EN
This article investigates an issue of the projection of the load induced by the mechanisms of low-power mechatronic devices. Subject to analysis was the behavior of DC motor, hysteresis brake and eddy current brake. The study indicates the impact of electric brakes on the accuracy of the projection expected during the experimental study of the changes to the value of torque. The scope of actions were formulated that need to be taken by the researcher when choosing a loading system for the research station for the low-power drive systems working in transient state.
13
Content available remote Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego
63%
Fręchowicz A.
|
2008
|
tom R. 84, nr 4
54-59
PL
Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok regulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.
EN
In the wheelchair drive system, the drive circuit has been subdivided into several separate parts: speed and acceleration setting module, controller module, PWM transistor voltage converters and two independent battery-supplied motors. The paper presents basic demands of the control circuit, implementation example of this circuit and three different structures of PWM transistor converters. Wheelchair drive system investigation results for different drive structures have been presented in this paper.
14
Content available remote Napęd do reklam
63%
Goryca Z.
|
2007
|
tom R. 9, nr 3
103-105
PL
Układy napędowe z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego znajdują coraz szersze zastosowanie głównie ze względu na swe liczne zalety. Przy pracy ciągłej silnika ważnym argumentem ich użycia jest wysoka sprawność. W układach przenośnych argumentem tym jest mała masa i gabaryty silnika. Do tych zalet dochodzi duża trwałość i cicha praca układu napędowego.
15
Content available remote Comparative studies of control systems with fractional controllers
63%
Ruszewski A. , Sobolewski A.
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
204-208
EN
The paper presents the realization of fractional order controller implemented in National Instruments sbRIO-9631 controller programmed in LabView. In order to digitally realize the fractional order controller transfer function, operator-based continuous fraction expansion (CFE) scheme is applied. DC motor – generator plant model is used as the controlled system. The controlled variable is the speed of the rotor.
PL
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku National Instruments sbRIO-9631 programowanym w środowisku LabView. W celu wyznaczenia dyskretnej transmitancji aproksymującej transmitancję ciągłą regulatora niecałkowitego rzędu wykorzystano rozwinięcie transmitancji niewymiernej w ułamek łańcuchowy i przyjęcie skończonej liczby elementów tego rozwinięcia. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik - generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowaną jest prędkość obrotowa wału silnika.
16
Content available remote Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego
63%
Łukowski R.
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
383-393
PL
Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.
EN
The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.
17
Content available remote Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego
63%
Długosz M. , Lerch T.
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
34-38
PL
W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika prądu stałego przy użyciu komputera oraz pakietu obliczeniowego. Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna być tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono być dane dla optymalnych wartości poszukiwanich parametrów modelu. Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLAB c . Użycie komputerów do identyfikacji parametrów modelu umożliwa szybkie i skuteczne rozwiązywanie tego typu zadań.
EN
The paper presents a method of identification of DC motor parameters using computer. The problem of identification of unknown parameters has been reformulated to the problem of optimization of given cost function. The cost function should be matched so that it has only one global minimum for optimal values of wanted model parameters. The minimum of cost function was searched numerically by using MATLAB software. Application of computers to identify model parameters allows a quick and effective solving this kind of tasks.
18
Content available remote Deflection of a DC motor stator as a result of electromagnetic forces
51%
Idziak P.
|
2007
|
tom Vol. 56, nr 2
127-137
EN
The purpose of the work was to determine the influence of saturation of DC machine magnetic circuit in a on mechanical properties of its stator, especially on stator susceptibility to vibrations. The frameless machines, with laminated stator, were subject to the research. Influence of the main field was determined for two cases: for motionless excited machine and for a rotating one. The influence effects were evaluated on the basis of measurements of mechanical stresses arising in the stator and on the basis of the measurement of its vibration. Both methods were non-invasive. An explicit relationship between the saturation of magnetic circuit and the stator rigidity was found for the machines without cast iron frame. Saturation of the magnetic circuit influences indirectly the value of resonance frequencies of the machine. The ODS method is useful for examination of rotating electrical machines. It enables evaluating the machine state under industrial conditions. Direct relationships between the operating point of the magnetic circuit of the machine and the eigenfrequency were demonstrated for a certain class of DC machines.
PL
Celem pracy jest określenie wpływu nasycenia obwodu magnetycznego maszyny prądu stałego na własności mechaniczne stojana, zawłaszcza na jego podatność na drgania. Badania prowadzono dla maszyn pozbawionych kadłuba o blachowanym stojanie. Oddziaływanie pola głównego określano dla dwóch przypadków: maszyny wzbudzonej i pozostającej w spoczynku oraz dla maszyny wirującej. Skutki oddziaływań oceniano na podstawie pomiaru naprężeń mechanicznych powstających w stojanie oraz na podstawie pomiaru drgań. Obie stosowane metody były bezinwazyjne. Stwierdzono wyraźny związek między nasyceniem obwodu magnetycznego a sztywnością stojana. Nasycenie obwodu wpływa pośrednio na wartość częstotliwości rezonansowych maszyny. Zaproponowana i stosowana w badaniach metoda ODS jest przydatna w badaniu maszyn elektrycznych wirujących. Umożliwia ocenę stanu maszyny w warunkach przemysłowych. Wykazano, dla pewnej klasy konstrukcji maszyn DC, bezpośrednie związki pomiędzy punktem pracy obwodu magnetycznego maszyny a częstotliwością drgań własnych.
19
Content available remote Designing of robust discrete regulators
51%
Radecki A.
|
2008
|
tom z. 113
91-97
EN
In this paper a new robust control strategy is presented. It is based on compensation of the nominal plant dynamics and the plant dynamics multiplicative perturbation respectively. Appropriate compensation of the nominal plant dynamics is performed with use of an inverse system calculated from plant impulse response established via plant identification using a modified correlation method. The plant multiplicative perturbation is compensated by main loop gain appropriate changes depending on a dynamical error between the output of the plant and the output of its nominal model. The proposed robust control method was applied to the DC motor drive with stepwise changing moment of inertia.
PL
W artykule przedstawiona została metoda realizacji odpornego układu regulacji polegająca na kompensacji dynamiki obiektu sterowania o nominalnych wartościach parametrów oraz kompensacji multiplikatywnej perturbacji tej dynamiki. Kompensacja dynamiki nominalnego modelu obiektu realizowana jest poprzez wykorzystanie regulatora o odpowiedzi impulsowej uzyskanej na drodze identyfikacji korelacyjnej obiektu sterowania, natomiast kompensacja niepewności obiektu osiągana jest poprzez zmienne wzmocnienie toru głównego układu regulacji uzależnione od dynamicznego odchylenia wyjścia obiektu rzeczywistego od wyjścia modelu nominalnego. W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie proponowanej metody do sterowania układem napędowym z silnikiem prądu stałego o zmiennym momencie bezwładności.
20
Content available remote Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami bezszczotkowymi o sinusoidalnej SEM rotacji
51%
Bodora A. , Biskup T. , Domoracki A. , Kołodziej H.
|
2007
|
tom R. 9, nr 1
50-53
PL
W ostatnich dwóch dekadach następował burzliwy rozwój napędów z silnikami indukcyjnymi prądu przemiennego. Dostępność tranzystorów mocy (np. IGBT) oraz rozwój techniki mikroprocesorowej sprawiły, że silniki indukcyjne klatkowe, zasilane z przekształtników MSI, zdominowały napędy o regulowanej prędkości. Wysoka sprawność i niezawodność przekształtników mocy oraz coraz doskonalsze metody sterowania pozwalają uzyskiwać wysoko sprawne napędy o bardzo korzystnych właściwościach ruchowych. Wydaje się, że dalszy postęp w dziedzinie napędów regulowanych będzie związany z nowymi konstrukcjami silników.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.