Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Jak zaplanowac bezpieczną misję samolotu bezpilotowego?

100%

Krawczyk M. , Bramski S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

tom z. 51[168], t. 2

599-606

PL

Bezpilotowe statki latające (BSL) używane są w czasie pokoju i wojny. Są one wykorzystywane do nadzorowania kryzysów, to znaczy do zbierania informacji o ruchach wojsk stron uczestniczących w potencjalnym konflikcie, do nadzorowania przestrzegania embarga i monitorowania stanowisk ogniowych. W czasie wojny służą do rozpoznania celów oraz oceny skuteczności działań własnych wojsk. W referacie zaprezentowana zostanie metoda planowania bezpiecznej misji BSL na podkładzie cyfrowej mapy z naniesionymi środkami obrony przeciwlotniczej (OPL). Trasa wyznaczana jest w taki sposób, aby osiagnięty został cel misji, przy czym prawdopodobieństwo zestrzelenia środka latającego bylo minimalne. Do optymalizacji trasy przelotu przetestowano trzy metody: bazującą na zasadzie optymalności Bellmana, Dijkstry i programowania liniowego. Przeprowadzone testy, których wyniki zaprezentowano, skłoniły autorów do odrzucenia tej ostatniej jako zbyt czasochłonnej.

EN

A unified and general approach to the modeling and simulation of safe UAV mission is presented. Some methods for solving the optimization problem are proposed and discussed. They use respectively: linear programming, Bellman low and Dijkstra's algorithm. The tactical situation was modeled used digital map and antiaircraft weapon standards. Some results of numerical simulations are reported.

2

Wykorzystanie programu Pulse REFLEX® do analizy parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego

100%

Pietrasieński J. , Rodzik D. , Grzywiński S.

|

tom R. 87, nr 7CD

561—568

PL

W referacie opisano zasady pracy programu Pulse Refleks i jego wykorzystanie do analizy charakterystyk wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku latającego. Omówiono wyniki prowadzonych badań.

EN

In the paper principles of the Pulse Refleks program and its use for the analysis of vibroacoustic characteristics of the unmanned aerial vehicle flight are described. The results of the research are discussed.

3

Wykorzystanie modułów pomiarowych LAN-XI do rejestracji i akwizycji parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego

100%

Rodzik D. , Grzywiński S. , Podciechowski M. , Żygadło S.

|

tom R. 87, nr 7CD

637—644

PL

W referacie opisano przykład wykorzystania modułów pomiarowych LAN-XI do rejestracji i akwizycji parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego. Podano parametry i konfigurację toru pomiarowego. Zaprezentowano przykładowe wyniki.

EN

In the paper the example of using LAN-XI measurement modules for registration and acquisition of vibroacoustic parameters of unmanned aerial vehicle flight is described. Parameters and configuration of measurement channel are given. Examples of results are presented.

4

Modne, ale czy praktyczne?

100%

Choromański M. , Plutecki W.

|

tom nr 10

14--17

5

Problemy stabilizacji lokatora akustycznego na bezzałogowym statku powietrznym

100%

Pietrasieński J. , Grzywiński S. , Rodzik D.

|

tom R. 87, nr 7CD

553--560

PL

W referacie zaprezentowano obecne tendencje rozwojowe dla mobilnych systemów akustycznej lokacji. Przedstawiono sposoby rozwiązań sprzętowych stosowanych dla lokatorów akustycznych montowanych na bezzałogowych statkach powietrznych oraz możliwości ich wykorzystania. Scharakteryzowano również problem implementacji systemu stabilizacji lokatora akustycznego.

EN

In this paper was presented current trends in the development of mobile systems of acoustic location. Hardware solutions used in acoustic location systems mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and the possibility of their use ware presented. Also the problem of implementation of stabilization in location systems was described.

6

Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych

100%

Kopczewski M.

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2013

|

tom R. VII cz. I

59--71

7

Analiza możliwości wykorzystania zobrazowań satelitarnych i danych obrazowych z bezzałogowych statków powietrznych we współczesnych opracowaniach fotogrametrycznych

84%

Kędzierski M.

Przegląd Geodezyjny

|

2016

|

tom R. 88, nr 12

5--13

PL

Współczesne opracowania fotogrametryczne zmieniają się/ewoluują dzięki szybkiemu rozwojowi coraz doskonalszych narzędzi do pozyskiwania obrazów fotogrametrycznych oraz coraz bardziej rozwiniętych metod ich przetwarzania. Zobrazowania pozyskane niskobudżetowymi platformami bezzałogowymi konkurują z klasycznymi opracowaniami fotogrametrii lotniczej, a nawet satelitarnej, szczególnie przy opracowaniu niewielkich obszarów typu gmina. Niemniej, nie zawsze będą niezastąpioną alternatywą. W publikacji przedstawiono studium porównawcze metod pozyskiwania i przetwarzania zobrazowań z BSL i satelitarnych, uznanych przez Autora za wiodące we współczesnych opracowaniach fotogrametrycznych. Zamieszczono także wyniki i wnioski płynące z przeprowadzonych analiz, a także pewną wizję dalszych kierunków rozwoju fotogrametrii.

EN

Modern photogrammetry changes and evolves thanks to the rapid development of increasingly sophisticated tools for photogrammetric imagery acquisition and more and more advanced processing methods. Imagery acquired with low-cost unmanned platforms compete with classic aerial and even satellite photogrammetry, especially when imaging small areas. However, not always UAV could be indispensable alternative. The paper presents a comparative study of methods of obtaining and processing imagery from UAV and satellite considered by the author as premier in modern photogrammetric studies. Paper contains also the results and conclusions of the analyzes, as well as a vision of further development directions for photogrammetry.

8

Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających

84%

Stępień G. , Sanecki J. , Klewski A. , Beczkowski K.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

tom nr III/2

1011--1024

PL

W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych – Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL – konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z po prawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej.

EN

The article presents the problem of surveying on farmland. It outlines the traditional methods of measurement and indicated the reasons for inaccuracies performance of these measurements with the actual situation on the ground. In assessing of non-compliance measurements with the actual situation based on the experience of one of the authors (Beczkowski K), which is a legal expert. Paper indicates the possibility of using photogrammetric methods for determining the boundaries of plots and land, with emphasis on Unmanned Aerial System (UAS). Methods of image processing measurements obtained by non-metric cameras mounted on BSL were described. The need of self-calibration of cameras was pointed because determination of interior orientation of the cameras increase the accuracy of the studies Digital Elevation Model (DEM) and orthophotomap. In order to achieve high accuracy of determining the orientation elements of cameras in this study a specially designed field photogrammetric framework were used. In the experiment, the photogrammetric measurement were made using two types of UAS - multirotor construction (VTOL) and airframe (horizontal flight), which also was equipped with a GNSS RTK receiver. Processing of photogrammetric data were carried out in modes GNSS RTK without ground control points, GNSS with control points, GNSS without control points. Then the accuracy of all transformations were determined and compared to the principal map.

9

Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających

84%

Becmer D. , Skorupka D. , Duchaczek A.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2015

|

tom R. 44, z. 136

19--40

PL

Autorzy opracowania przedstawiają możliwości wykorzystania bezzałogowych systemów latających do identyfikacji i neutralizacji zagrożeń. Ponadto opisują kierunki rozwoju koncepcji użycia bezzałogowych systemów latających dotyczących tworzenia tzw. "rojów" złożonych z dużej liczby platform bezzałogowych o niewielkich wymiarach, mających na pokładzie różne, dostosowane do charakteru misji wyposażenie.

EN

Authors of the paper present possibilities of using unmanned aircraft systems for identification and neutralisation of threats. They also describe developing trends of a concept of using unmanned aircraft systems that refers to creation of so called "swarms" composed of a great number of unmanned small size platforms with different onboard equipment adapted to the type of mission.

10

Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D

84%

Kowalik R. , Bieńczak R. , Komorek A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

tom R. 17, nr 12

1038--1042

PL

W artykule omówiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika GNSS umiejscowionego na obiekcie latającym BSL. Głównymi parametrami oceniającymi dokładność obiektu ruchomego poruszającego w zdefiniowanej przestrzeni 3D będą współczynniki geometryczne – VDOP, GDOP, HDOP oraz VDOP, które zobrazowano na wykresach uzyskanych z specjalistycznego oprogramowania. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych. Na końcu artykułu przedstawiono krótkie podsumowanie oraz wnioski nasuwające się wykonanych badań rzeczywistych

EN

The article discusses the results of research on the actual accuracy of a GNSS receiver positioned on the object flying BSL. The main parameters of evaluating the accuracy of a moving object moving in a definition space will be 3D geometric factors - VDOP, GDOP, HDOP and VDOP, which is illustrated in the graphs generated by specialized software. In addition, a description of the mathematical object BSP, which was the test carried out in real conditions. At the end of the article is a brief summary and conclusions that emerge tests performed real.

11

Measuring and testing the parameters of a batteryp pack designed for powering unmanned aircraft systems at various temperatures

84%

Mazur A. M. , Korniluk T. , Domański R.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

tom Nr 3 (248)

46--62

EN

This paper describes results of tests dedicated to studying – in simulated environmental conditions – operation of a battery pack designed for powering unmanned aircraft systems. In particular, the tests concerned determining the electrical parameters of battery packs, with and without radiators, during their operation in changing environmental conditions and resistance to large temperature fluctuations. Amicell, a high density lithium polymer battery manufactured by the Israeli Amit Industries ltd., was elected for testing. The test results present characteristics of the batteries tested in different temperatures and allow for designing and trying out proper battery protections against environmental conditions, with the intention to attain continuous and correct operation. The tests have been carried out in the accredited Environmental Test Laboratory which is part of the Department of Avionics of the Institute of Aviation in Poland.

PL

W artykule opisano wyniki badań oraz przedstawiono opis przeprowadzonych testów w celu sprawdzenia, w symulowanych warunkach środowiskowych, działania pakietu akumulatora, przeznaczonego do zasilania bezzałogowego systemu latającego. W szczególności dotyczy to określenia, kiedy akumulator ulega przegrzaniu lub przechłodzeniu i w jakim stopniu jest odporny na duże wahania temperatury. Do przeprowadzenia testów został wybrany akumulator litowo-polimerowy o wysokiej gęstości energii – Amicell, wyprodukowny przez Amit Industries Ltd. Wyniki testów przedstawiają charakterystyki akumulatorów testowanych w różnych temperaturach. Przeprowadzone próby umożliwią opracowanie i przetestowanie odpowiednich zabezpieczeń akumulatora przed warunkami środowiskowymi, pozwalając na jego ciągłe i poprawne działanie. Testy zostały przeprowadzone w akredytowanym Laboratorium Badań Środowiskowych, który jest częścią Zakładu Awioniki Instytutu Lotnictwa. Wszystkie wykonane testy bazowały na zatwierdzonych metodach badawczych oraz bieżącym nadzorze merytorycznym świadczonym przez pracowników Laboratorium Badań Środowiskowych.

12

Eksperymentalna weryfikacja algorytmu RDA w systemie SAR pracującym z falą ciągłą

84%

Leśnik C. , Serafin P. , Milczarek H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

tom R. 91, nr 3

108-111

PL

Przedstawiony niżej tekst zawiera opis algorytmu syntezy zobrazowania SAR w dziedzinie odległości i częstotliwości dopplerowskiej (ang. Range Doppler Algorithm - RDA), dostosowanego do specyfiki sensora wykorzystującego zmodulowaną częstotliwościowo falę ciągłą FMCW (ang. Frequency Modulated Continuous Wave) oraz opis wyników jego badań. Sensor został opracowany i wykonany na potrzeby systemu radarowego zobrazowania powierzchni terenu zainstalowanego na pokładzie miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego (miniBSP).

EN

The article presents a description of the Range-Doppler Algorithm tailored to the specific character of the FMCW sensor as well as a description of the results of the experimental tests. The tested sensor has been developed for a radar terrain imaging system operating from miniature unmanned aerial vehicle.

13

Ocena możliwości inwentaryzacji wybranych elementów infrastruktury kolejowej na podstawie wielospektralnych danych obrazowych pozyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego

84%

Dąbrowski R. , Jenerowicz A.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

2973--2981

PL

W ostatnim czasie zaobserwować można znaczący wzrost dostępności na rynku lekkich bezzałogowych statków latających (BSL) wykonanych w konwencji wiropłatu. Ze względu na swoje parametry techniczne oraz wyposażenie statki te poruszają się w przestrzeni najczęściej na relatywnie „niskim” pułapie oraz względnie niewielkich odległościach od operatora. Na pokładzie takich BSL-i montowane są instrumenty obrazujące, którymi najczęściej są cyfrowe kamery typu kadrowego, które umożliwiają pozyskiwanie wysokorozdzielczych obrazów lub ich sekwencji. Poza standardowymi aparatami pozyskującymi w zakresie widzialnym możliwe jest posadowienie na pokładzie innego rodzaju sensorów np. kamer wielospektralnych czy sensora LIDAR. Pozyskiwane dane posiadają szerokie spektrum zastosowań np. w rolnictwie, leśnictwie, zarządzaniu kryzysowym etc. Jednym z potencjalnych obszarów w których możliwe jest zastosowanie obrazów pozyskanych z BSL jest szeroko rozumiana inwentaryzacja obiektów kolejowych (techniczna jak również przyrodnicza). W artykule przedstawiona jest ocena możliwości zastosowania obrazów pozyskanych z BSL w szerokorozumianej inwentaryzacji wybranych elementów infrastruktury kolejowej. Na przykładzie danych obrazowych pozyskanych kamerą RGB oraz kamerą wielospektralną z pokładu BSL pokazano możliwości przeprowadzenia identyfikacji oraz pomiaru ilościowo – jakościowego wybranych obiektów infrastruktury kolejowej

EN

Recently it can be observed a significant increase in the availabilityof light unmanned aerial vehicles (UAV) made in the convention of rotary- wing aircraft. Due to their technical parameters and accessories, these aircraft are mostly flying on relatively "low" altitude and in quite close range from their operator. On board of such UAVs are mounted mostly imaging sensors like frame cameras which enable to obtain high resolution data, i.e. images or sequences of images. In addition to normal cameras working in visible range, it is possible to install on UAVs other sensors like multispectral cameras or LIDAR sensors. Data acquired with such sensors have a wide range of applications, i.e. in agriculture, forestry, crisis management, etc. One of the potential areas in which it is possible to apply image data acquired from the UAV is widely understood inventory of railway facilities (technical as well as natural environment). This paper presents the possibility of usage of image data obtained from UAV for inventory of chosen elements of railway infrastructure. Relaying on image data acquired with RGB camera and a multispectral camera from the deck of UAV, it had been shown the feasibility of identification and quantitative – qualitative measurements of selected elements of the railway infrastructure.

14

Analiza zasięgowa radaru SAR na pokładzie Mini BSL

67%

Susek W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

tom Vol. 57, nr 10

37--40

PL

W artykule przedstawiono analizę czułości i zasięgu radaru z sygnałem FMCW pracującego w systemie SAR ulokowanym na miniaturowym bezpilotowym statku latającym (mini BSL). Sensor radarowy pracował na częstotliwości 15,9 GHz z pasmem sygnału 180 MHz. Dokonano analizy szumów anteny ze względu na szumowe promieniowanie termiczne występujące w otaczającej radar przestrzeni. Wyprowadzono zależności analityczne opisujące zmianę stosunku mocy sygnału do mocy szumu od wejścia do wyjścia odbiornika, jak również opisano relację mocy sygnału do mocy szumu na wyjściu odbiornika. Przedstawione zależności umożliwiają przeprowadzenie obliczeń inżynierskich podstawowych parametrów systemu SAR takich jak: wymagana moc nadajnika, maksymalny zasięg sensora radarowego, czy też analizowanie wpływu pozostałych parametrów systemu SAR na przykład na zasięg przy ustalonej mocy nadajnika.

EN

The investigations under sensitivity and range of the FMCW radar have been presented in the paper. The radar is designated for mounting in mini-UAV (Unmanned Aerial Vehicle) aircraft platform and working as SAR radar system. The radar works in 15,9 GHz band with 180 MHz signal bandwidth. The influence of noise thermal radiation from surrounding area on antenna noise has been analyzed. The analytical formulas for signal-to-noise ratio between circuit input and output have been got. Additionally, the signal-to noise relation on output has been described. Basing on got analytical parameters, the basing SAR radar system features, such as minimum transmitting power and range have been obtained.

15

Zastosowanie odbiorników GPS i inercyjnych jednostek pomiarowych w akwizycji materiału zdjęciowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (BSL)

67%

Kacprzak M.

|

tom Nr 3 (244)

267--276

PL

Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.

EN

The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.

16

Opracowanie ortofotomapy terenów wiejskich na podstawie wysokorozdzielczych zdjęć, pozyskanych z niskiego pułapu

67%

Kędzierski M. , Wierzbicki D. , Fryśkowska A. , Wojtkowska M. , Deliś P.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

tom R. 87, nr 4

3--6

PL

Bezzałogowe Statki Latające stanowią coraz bardziej popularną platformę nośną dla sensorów pozyskujących dane na potrzeby teledetekcji i fotogrametrii. Niski pułap lotu pozwala na pozyskanie danych o bardzo wysokiej rozdzielczości, w stosunkowo krótkim czasie. Dzięki temu możliwa jest realizacja wielkoskalowych opracowań mapowych. Jednak charakter pozyskiwanych danych oraz pułap pozyskiwania powodują szereg trudności w późniejszym opracowaniu zdjęć. Podstawowym problemem już na etapie wykonania nalotu jest orientacja zewnętrzna zdjęć, wstępnie pozyskiwana z systemów nawigacyjnych GPS/INS. Zazwyczaj stosowane jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS pozwalają (z dokładnością zaledwie kilku metrów) wyznaczyć przybliżone elementy orientacji zewnętrznej. Ponadto brak stabilizacji kamery powoduje, że pozyskane obrazy często cechują się stosunkowo dużymi wartościami kątów nachylenia podłużnego i poprzecznego. W artykule zaprezentowano kolejne etapy pozyskiwania oraz przetwarzania danych obrazowych, takie jak: aerotriangulacja, generowanie numerycznego modelu terenu, ortorektyfikacja oraz mozaikowanie. Do badań wykorzystano obrazy pozyskane kompaktową kamerą niemetryczną, zamontowaną na pokładzie płatowca napędzanego silnikiem elektrycznym. Obszar, dla którego pozyskano dane obejmuje tereny płaskie, rolnicze i zalesione. Zbadano dokładność aerotriangulacji, a także poprawność wygenerowanego numerycznego modelu terenu oraz ortomozaiki. Analiza i przetwarzanie danych realizowane były w oprogramowaniu INPHO UASMaster. Na podstawie przeprowadzonych badań dokładności aerotriangulacji, generowania numerycznego modelu terenu oraz ortorektyfikacji stwierdzono, że w celu osiągnięcia wysokiej dokładności aerotriangulacji oraz numerycznego modelu terenu wymagane jest m.in. zastosowane specjalnie zaprojektowanych sygnalizowanych znaków osnowy fotogrametrycznej.

EN

Unmanned Aerial Vehicles are more and more popular platforms for photogrammetry and remote sensing sensors. Low altitudes allow for a high resolution data acquisition in a relatively short period of time. It makes that an implementation of large-scale mapping studies is possible. On the other hand, type of acquisitioned data and low altitude cause a lot of troubles during processing of images. The main problem is low accuracy of an exterior orientation elements of images which are acquired from GPS/INS systems. Usually, single frequency GPS receivers are used which can determine approximate exterior orientation elements with an accuracy about a few meters. Furthermore, the lack of camera stabilization causes relatively large values of pitch and roll angles of images. In the paper, the stages of acquisition and processing of image data: aerotriangulation, a Digital Elevation Model generation, orthorectification and mosaicking process are presented. In the research, images from a non-metric compact camera mounted on an airframe was used. The airframe is driven by an electric motor. A region of research includes flat, agricultural and forested areas. Accuracies of the aerotriangulation process, orthomosaic and the correctness of the Digital Terrain Model generation were examined. The analysis and processing of the data were performed in INPHO UASMaster software. As a result it was found that in order to achieve a high accuracy of the aerotriangulation process and Digital Terrain Model, there is required to use specially designed signalized ground control points.

17

Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego

67%

Wierzbicki D. , Krasuski K.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2016

|

tom T. 21, nr 1

30--37

PL

Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.

EN

Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.

18

Inwentaryzacja obiektu trudno dostępnego na przykladzie dzwonnicy Kościola pw. Świętego Stanisława Kostki w Warszawie

67%

Kapeluszny P. , Wójcik P.

Przegląd Geodezyjny

|

2016

|

tom R. 88, nr 9

18--21

PL

Przedstawiany artykuł ma na celu zaprezentowanie możliwości wykorzystania współczesnej fotogrametrii cyfrowej w inwentaryzacji obiektów trudno dostępnych na przykładzie konstrukcji dzwonnicy Kościoła pw. Św. Stanisława Kostki w Warszawie. W tekście omówiono sposób pomiaru obiektu, w którym zintegrowano dwie techniki pomiarowe – naziemne skanowanie laserowe (TLS) oraz zdjęcia z Bezzałogowego Statku Latającego (BSL). Po przetworzeniu pozyskanych danych otrzymano średnie błędy RMS dla poszczególnych współrzędnych: X=0,03 Y=0,02 Z=0,04. W ramach prac skupiono się przede wszystkim na części wewnętrznej konstrukcji, tak, aby uzyskać wierne jej odwzorowanie. Produktem końcowym, który wygenerowano były przekroje przez chmurę punktów pozwalające na porównanie stanu aktualnego z dokumentacją archiwalną obiektu oraz umożliwiające dokonanie inwentaryzacji konstrukcji wewnętrznej dzwonnicy. Niniejszy artykuł pokazuje, że zastosowanie najnowszych metod pomiarowych daje możliwość uzyskania dokładnych i wiarygodnych danych o obrazowanym obiekcie. Uzyskany materiał został przekazany i następnie posłużył do wykonania modelu 3D, na podstawie którego zaprojektowano możliwości naprawy dzwonnicy. Wybrane zagadnienie zostało zrealizowane w ramach współpracy autorów oraz firmy SkySnap zajmującej się pozyskiwaniem i przetwarzaniem danych z BSL.

EN

The article presents the possibilities of using modern digital photogrammetry in inventorying difficult to measure objects based on bell tower construction of the church St. Stanislaw Kostka in Warsaw. This work describes two integrated object measurement techniques - terrestrial laser scanning (TLS) and images from Unmanned Aerial Vehicle (UAV). After processing the obtained data average RMS errors for the individual coordinates are: X = 0.03 m Y = 0.02 m, Z = 0.04 m. Practical experiment was focused on the inside structure of bell tower to obtain its exact reproduction. The final generated product which are - cross sections through the point cloud allow for a comparison of the current and archival state of documentation. The data allows also to an inventory of the internal design of the bell tower. The article shows that the usage of the latest methods of measurement makes obtaining accurate and reliable data of the object. Resulting material was handed over to the next step of processing and then used to create a 3D model. This model was the base for creating possibilities of repairing the bell tower. This work was realized in a cooperation of authors and SkySnap company who acquires and processes data from UAV.

19

Drony w wojnie Ukrainy z Rosją

59%

Rochowicz R.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2022

|

tom R. 51, z. 160

97--118

PL

Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.

EN

The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.