W artykule opisano rozproszony system sterowania oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Opisany układ sterowania składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotykowym oraz rozproszonego układu wejść i wyjść. Całość procesu wymiany informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania rozproszonego firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym. Przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść możliwe jest dzięki zastosowaniu modułu stacji dokującej obsługującej protokół szyny danych CAN. W pracy opisano również przyłączanie do układu sterowania osi sterowanych numerycznie. Przyłączanie serwonapędu możliwe jest przy wykorzystaniu tego samego protokołu sieci CAN, który stosowany jest do komunikacji jednostki CPU z wejściami i wyjściami. Przedstawione rozwiązanie stosowane jest na szeroką skalę do sterowania robotami sześcio i więcej osiowymi, obrabiarkami numerycznymi, sterowania procesami technologicznymi, a także zdalną akwizycją danych. Artykuł oparty został na rzeczywistym zastosowaniu aplikacyjnym rozproszonego systemu sterowania firmy B&R w postaci układu sterowania magazynu wysokiego składowania.
EN
This paper describes the distracted steering system based on B&R PLC controller. The steering system consists in CPU unit which is integrated with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. This paper describes also connection the numerical steering axis to steering system. There is possible to connect the servo by using the CAN protocol, which is applied to communication of CPU unit with inputs and outputs. The presented solution is widely applied in 6- and more axial robots, machine tools, steering of the technological processes, and remote acquisition of data from others, distant units of automation. This paper is based on real application of distracted B&R steering system in the form of the ware house steering system.
Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka wspiera realizację projektów badawczych z wykorzystaniem metody foresight. Foresight wcześniej wykorzystywany dla wojska, w planowaniu strategicznym firm został zaadaptowany przez administrację rządową i samorządową jak również stał się istotnym narzędziem zarządzania wiedzą i innowacjami. Celem stawianym przed projektami foresight realizowanymi przez jednostki naukowe w ramach POIG jest podniesienie innowacyjności i konkurencyjności sektorów i branż gospodarki. Dodatkowo przygotowanie scenariuszy oraz raportów powinno pozwolić na wypracowanie spójnej strategii rozwoju zarówno prac B+R, jak i poszczególnych regionów kraju i sektorów gospodarki, jak również przyczynić się do racjonalnego wykorzystywania wyników badań w praktyce. W ramach realizowanych projektów chemia jest istotnym obszarem badawczym, uwzględnianym w różnych aspektach dotyczących rozwoju regionów, branż i sektorów gospodarki.
EN
Operational Programme - Innovative Economy (IE OP) supports realization of investigative projects with utilization (use) of foresight method. The foresight method was used by the Army for strategy planning. At the moment polish governmental and community administration uses the planning as a major tool of managing the knowledge, science and innovation. The main goal of the foresight projects realized by Science Institutions within IE OP is the development of the Polish economy based on innovative enterprises. Preparation of scenarios and reports will allowed to create homogeneous and consistent development strategy for R&D sphere and businesses, as well as dynamising the entrepreneurship potential science in practice. Within the ongoing projects chemistry science is one of the major investigative area including aspects of regions' development, branches and sectors of the economy.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.