W pracy opisano zmodernizowany napęd jazdy koparki K42 z omówieniem wybranych części algorytmu sterowani, łącznie z próbą wspomagania napędu śruby skrętu. Rozważania zostały poparte i zweryfikowane wykonaniem pomiarów momentów obrotowych silników na poszczególnych napędach. W powyższych pracach wykorzystano wieloletnie doświadczenia w programowaniu przekształtników prądu zmiennego niskiego napięcia, komunikacji przemysłowej i sterowników PLC, w szczególności w sterowaniu maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego.
EN
Below text describes modernized drive of bucket excavator K42. Chosen parts of algorithm and attempts to supporting of the turn drive are described. Considerations are supported and verified by measurements of the torques of every drive. Many years of experience in parameterization of frequency converters, programming of PLC and industrial communication in particular in control of machines for opencast mining, have been used.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Napęd asynchroniczny - z licznymi zaletami w porównaniu do napędu DC - jest przyszłością w kolejnictwie. Jego przewagę nad napędem DC stanowią: wyższa trwałość silnika AC, bardzo dobre dynamiczne parametry trakcyjne (rozruch i hamowanie), system kontroli antypoślizgowej, hamowanie elektrodynamiczne nawet przy braku napięcia trakcji i niższe koszty eksploatacji. Seria tranzystorowych napędów asynchronicznych opracowana w firmie MEDCOM została zainstalowana w pojazdach, a ich eksploatacja potwierdziła wysokie parametry użytkowe tych systemów. Praca napędów w zróżnicowanych warunkach klimatycznych (od -36[stopni]C do +38[stopni]C) potwierdziła poprawność wykonanego projektu.
EN
W niniejszym artykule przedstawiono ogólny opis systemu oraz trzy aplikacje: w trolejbusie (170 kW), autobusie szynowym (600 kW) oraz pojeździe czteroczłonowym (2 MW). Asynchronous propulsion system - with doubtless advantages against DC propulsion - becomes a prospect solution for electric traction. In comparison to DC propulsion systems their advantages are: higher durability of AC motors, very good traction parameters dynamics of start-up and breaking), antislip control, electrodynamic breaking without the presense of traction voltage and lower operation costs. A series of transistor asynchronous propulsion systems designed in MEDCOM enabled a number of applications which confirmed high parameters of those systems. Operation of these systems in this year's climatic conditions (temperature range -36[degree]C +38[degree]C) proved their high resistance against difficult climatic environment. This article presents a general description of designed AC propulsion and block diagrams of propulsion for: trolleybus (170 kW), rail-bus (600 kW) and 4-car electrical multiple unit (2 MW).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.