The article presents a hardware-software system for people counting based on analysis of 3D information. It consists of a 3D video source (3D camera), an FPGA evaluation board and a PC computer. The computationaly demanding disparity map calculation and median filtering are realized in hardware. The software part is responsible for people segmentation, tracking and counting. The data between system nodes is transferred via Ethernet. In the paper the system architecture, proposed algorithms and obtained results are presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the new methods of obtaining 3D information about processes have been presented. Those methods are based on electrical tomography which is a well-developed branch of process tomography but till now it has been mainly used as a two-dimensional (2D) imaging technique. Presented methods provide 3D information using two different approaches. First one is based on processing of 2D images obtained from dual-plane tomography system. The second is based on direct 3D reconstruction. Both methods are derived from research performed on real industrial installations (two-phase gas-solid conveying system and pressure filter) with process tomography used as controlling means.
PL
Artykuł dotyczy przetwarzania wielowymiarowych danych pomiarowych z systemów tomografii elektrycznej w celu uzyskania przestrzennej informacji o wybranych procesach przemysłowych. Zaprezentowane zostały dwa podejścia do tego zagadnienia. Pierwsze opiera się na przetworzeniu przy użyciu metod korelacyjnych serii obrazów z dwupłaszczyznowego tomografu w celu uzyskania rozkładu pola wektorowego prędkości, co pozwala na monitorowanie procesu przepływu i zachodzących w jego trakcie zjawisk o charakterze przestrzennym. Drugie zaprezentowane podejście opiera się na zastosowaniu bezpośredniej rekonstrukcji trójwymiarowej rozkładu danego parametru materiału (konduktywności) przy użyciu zaproponowanych przez autora algorytmów, co umożliwia monitorowanie procesu filtracji ciśnieniowej.
Artykuł przedstawia procedurę pozyskiwania informacji 3D z obrazu 2D z pojedynczej kamery. Dokładność pomiarów zależy od precyzji wykonania pomiarów referencyjnych pomiarów obiektu, dystrybucji pomiarów referencyjnych oraz od jakości interpolacji lub ekstrapolacji.
EN
In the article special kind of procedure was described which allows to obtain 3D information from 2D image from a single camera. Measurement accuracy depends on the precision of measurements reference, the measurements of the object, the number and distribution of the image measurements model and the quality of interpolation or extrapolation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.