PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw samochodowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analiza statyczna ustroju nośnego żurawia samochodowego DST-0285
100%
Geisler T.
|
|
tom nr 7-8
42-48
PL
W pracy zaprezentowano wyniki analizy statycznej ustroju nośnego żurawia samochodowego. Przedstawiono budowę´ głównych zespołów żurawia. Modelowanie zespołów i obliczenia przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego modelu wyznaczono strefy poddane największym zmianom naprężeń w zależności od wybranej konfiguracji układu. Zmienna konfiguracja układu zawiera ruch ramy nadwozia z mocowanym wysięgnikiem w płaszczyźnie obrotu oraz ruch wysięgnika w płaszczyźnie podnoszenia. Wyniki badań przedstawiono na wykresach zawierających zmiany wartości naprężeń zredukowanych dla wybranych obszarów. Przeprowadzono analizę otrzymanych wyników i sformułowano wnioski.
EN
The results of the static analysis of the chassis frame of truck crane DST-0285 were presented. The main units of the machine were considered in the coupled model of the truck crane. The model was completed by the use of the COSMOS?M package with the application of the finite element method. On the basis of the formulated model the zones of the greatest stress changes for the chosen configurations of machine were determined. The change of system configuration is connected as well as with the rotation of chassis and telescopic boom in the rotation plane and with the boom motion in the lifting plane. The presented results are the values of stresses for the chosen zones. The analysis of the obtained results were performed and the conclusions were presented.
2
Content available remote Analiza modalna układu zmiany wysięgu i ramy obrotowej modelu laboratoryjnego żurawia
100%
Sochacki W.
|
|
tom Vol. 6, nr 3
213-220
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dynamiki modelu laboratoryjnego żurawia samojezdnego, Badania przeprowadzono na stanowisku badawczym obejmującym: platformę obrotowo zamocowaną na ramowej konstrukcji zastępującej podwozie, wysięgnik teleskopowy oraz siłownik zmiany wysięgu. Wyznaczono pięć wybranych częstości drgań badanego układu oraz odpowiadające im postacie drgań.
EN
In the work results of experimental testing of dynamic laboratory model of the truck crane is presented. The testing were realized on the stand consist of: platform rotationally fixed on frame construction which replaced chassis, telescopic boom and hydraulic cylinder. Five selected frequencies and corresponding them modes of system vibration are determined.
3
Content available remote Czas i koszty eksploatacji zespolonych ładunkowych środków transportowych - cz. 2. Ustalenia praktyczne
75%
Bogdanowicz S.
|
|
tom z. 97
41--50
PL
Wycena kosztów eksploatacji zespolonego ładunkowego środka transportowego. Koszty zależne od pracy. Koszty niezależne od pracy. Koszty maszynogodziny eksploatacji żurawika samochodowego marki HIAB. Koszty eksploatacji zespolonego środka transportowego.
EN
The estimation of the compound cargo vehicle utilization. Costs dependent on work. Costs independent on work. Costs of machine hours of utilization of the HIAB vehicle crane. Compound transportation vehicle utilization costs.
4
Content available remote Modelling and research into the vibrations of truck crane
75%
Geisler T. , Sochacki W.
|
2011
|
tom Vol. 10, nr 1
49-60
EN
In this paper, the modelling of and research into the vibrations of a truck crane are considered. The finite element method, using a COSMOS/M package, was applied to build the model and an analytical method was used to build a discrete-continuous model of the crane. The research concerns changes in the frequency of vibrations for flexural vibrations in the telescopic extension arm in the lifting plane. Diagrams containing changes in the frequency of vibrations for chosen values of the geometrical parameters and the load are presented as the solution results to the vibration problem of the tested system. Conclusions are also drawn and their implications discussed.
5
Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego
75%
Cekus D.
|
2014
|
tom z. 103
43--44
EN
The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.
PL
Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].
6
Drgania tłumione układu zmiany wysięgu żurawia
75%
Sochacki W. , Bold M.
|
2014
|
tom z. 103
167--168
EN
In the present work a problem pertaining to the damped lateral vibrations of the truck crane radius change system has been formulated and solved. In the adopted model the vibration energy dissipation derives from the internal damping of the viscoelastic material (the Kelvin– Voigt rheological model) of beams that model the system and from the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder.
PL
W niniejszej pracy rozważa się tłumione drgania układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego DST0285. Obszerną literaturę dotyczącą drgań żurawi samochodowych i ich elementów zawarto w monografiach [1, 2]. Badania drgań swobodnych układu zmiany wysięgu żurawia przedstawiono w pracy [3]. W zbudowanym modelu przyjęto, że rozproszenie energii drgań w czasie zmiany wysięgu powstaje na skutek tłumienia wewnętrznego materiału lepkosprężystego układu oraz poprzez wprowadzenie do modelu rotacyjnych tłumików wiskotycznych w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy nadwozia.
7
Content available remote Sterowanie ruchem obrotowym żurawia z wykorzystaniem filtru korekcyjnego
75%
Kłosiński J.
|
|
tom Vol. 6, nr 3
121-128
PL
Jednym ze sposobów zmniejszenia wahań ładunku przenoszonego przez dźwignicę jest zastosowanie w torze sterowania ruchem roboczym filtru korekcyjnego o transmitancji, której zera odpowiadają częstości drgań własnych wahadła, zaś bieguny są tak dobrane, że zapewniają inercyjny charakter obiektu regulacji. Zastosowanie tego typu rozwiązania zwiększa odporność (krzepkość) układu sterowania na działanie zakłóceń. W przypadku sterowania ruchem obrotowym żurawia sytuacja komplikuje się ze względu na nieliniowy charakter jego modelu. W pracy pokazano wyniki symulacji numerycznych tego typu sterowania dla modelu żurawia samochodowego dla różnych strategii sterowania, w tym dla strategii zapewniającej minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu roboczego.
EN
The application of the input shaping filter in the system controlling the working motion of the overhead crane is the method ot the reducing of the suspended payload swings. The filter has the transfer function in the form in which zeroes are equal to the eigenvalues of the pendulum swings and the poles are selected so that the plant has inertial character. The application of the filter increases the robustness of the control system. In the case of the slewing motion control the problem is complicated because of the nonlinear model of crane. The results of numerical calculations of such controlling of the mobile crane model for the different control strategies had been presented in the paper. In particular, the results of controlling using the strategy ensuring the swing-free stop of the payload had been shown.
8
Wpływ oporów ruchu w przegubach układu zmiany wysięgu żurawia samojezdnego na jego drgania poprzeczne
75%
Sochacki W. , Bold M.
|
|
tom T. 27, nr 58
123--131
PL
W niniejszej pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego. Dyssypacja energii w czasie zmiany wysięgu następuje na skutek oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Miejsca te zamodelowano jako podpory przegubowe z rotacyjnymi tłumikami wiskotycznymi i rotacyjnymi sprężynami o charakterystyce liniowej. W pracy obliczono wartości własne układu przy jego zmiennej geometrii i wybranych wartościach współczynników tłumienia oraz sztywności sprężyn. Porównano wpływ w/w współczynników na tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań.
EN
In the present work, the problem of transverse damping vibration of truck crane radius change system was formulated and solved. The energy dissipation during changes in overhang is a result of taken into account the movement resistance in the supports of the cylinder and crane boom to the bodywork frame of the crane. Those supports were modelled by the rotational viscous damper and rotational spring with linear characteristic. In this work the results of numerical research taking into consideration influence of changes in geometry of the system and the variable values of damping coefficient and spring rigidity coefficient were presented. The influence on the damped vibration frequency and the degree of vibration amplitude decay of both coefficients were presented.
9
Wykorzystanie metody Kane'a i Levinsona do oceny wiarygodności rozwiązań numerycznych równań ruchu
63%
Strzałko J. , Grabski J.
|
|
tom nr 7-8
22-27
EN
Results of numerical solutions of motion equations for various models of mechanical systems. Stress was laid on analysis and assessment of the accuracy of the numerical solutions. Used for this purpose is the accuracy index of the numerical integration method. This index is determined during numerical solving of the motion equations. Determination of the index of accuracy of the numerical solution permits a rational choice of the numerical integration method for a model being analysed.
10
Drgania modelu laboratoryjnego żurawia
63%
Sochacki W.
|
|
tom Vol. 8, No. sp.
471--479
PL
W pracy zbudowano model dyskretno-ciągły układu: wysięgnik teleskopowy -siłownik hydrauliczny - rama obrotowa - rama podwozia. Przeprowadzono redukcje układu rzeczywistego do mas i sprężystości zastępczych. W zbudowanym modelu uwzględniono (w porównaniu z wcześniejszymi modelami) sprężystość ramy podwozia.
EN
In the work the dynamic system oflaboratory model of the truck crane and is eonsidered. The model consisted of a telescopic boom, a hydraulic cylinder, a rotational platform and a frame construction which replaced chassis. The result in the form of frequency curves for changing both the load and the geometry of the system have been presented.
11
Content available remote Badania wpływu układu rama nadwozia wysięgnik teleskopowy na drgania swobodne ramy podwozia żurawia samochodowego
51%
Geisler T.
|
|
tom z. 65 [222]
117-124
EN
The free vibration problem of the truck crane chassis frame with attached rotating frame and telescopic boom is considered. The formulation and solution of the problem have been done by the use of finite element method and the system COSMOS/M. On the basis of the formulated model the investigations of the influence of the rotating frame position on the system's free vibration frequencies and mode shapes have been done.
12
Wpływ ruchów roboczych na obciążenie ramy podwozia żurawia samochodowego
51%
Geisler T.
|
|
tom Vol. 8, No. sp.
137-146
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy statystycznej konstrukcji ramy podwozia żurawia samochodowego. Modelowanie i obliczenia przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego modelu wyznaczono strefy poddane największym zmianom naprężeń i przemieszczeń oraz określono ich wartości.
EN
The results of the static analysis of the chassis frame of the truck crane arc presented in the work. The modelling and the numerical calculations have been completed by the use of finite element method and the COSMOS/M system. On the basis of the created model the area of the maximum changes of the stresses and strains as well as the stress and strain values have been determined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.