Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia jako aktywny układ redukcji drgań trakcyjnych

100%

Chwastek S. , Michałowski S.

|

tom Z. 20

137-145

PL

Zastosowanie aktywnego, hydraulicznego układu podpierającego wysięgnik żurawia w położeniu transportowym, umożliwia wpływanie na charakter drgań żurawia w czasie jazdy poprzez wprowadzenie wymuszenia kinematycznego w ruchu wysięgnika względem nadwozia, dostosowanego do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża. Idea powyższego układu opiera się na wykorzystaniu możliwości sterowania ruchem siłownika zasilanego z zewnętrznego źródła energii, w celu wygaszania drgań masy reprezentującej zredukowaną masę przedniej części nadwozia żurawia. Sterowanie ruchem względnym siłownika uzależnione jest od wartości chwilowych parametrów stanu układu. Fizyczna realizacja takiego układu wymaga pomiaru wartości chwilowych parametrów kinematycznych układu. Sygnał sterujący pracą siłownika podpierającego wysięgnik w położeniu transportowym - generowany jest przez procesor. Po przekształceniu go w postać analogową przesyłany jest do regulowanego wzmacniacza prądu, sterującego bezpośrednio rozdzielaczem proporcjonalnym, kształtującym odpowiednie natężenie przepływu w linii hydraulicznej zasilającej siłownik.

EN

The active hydraulic system of crane boom support in ready-for-transport position allows for the control of crane vibration modes during the ride through imposing precisely controlled kinematic excitations to boom movements with respect to the crane body in response to kinematic excitations produced by rough terrain. In the lowest frequency range this system might prove to be the most effective solution for vibro-control of traction networks. In most general terms, the system utilises the possibility of controlling the motion of a hydraulic cylinder powered from an external source to absorb the vibrations of a mass representing the reduced mass of the crane front section. The control of relative motion of the cylinder is determined by the instantaneous values of parameters of the system's state. The physical realisation of such system requires measurements of instantaneous kinematic parameters of the system. Signals controlling the boom-supporting cylinder in the ready-for-transport position of the crane are generated by the processor. When converted into the digital form, the signal passes to the regulated current amplifier controlling the proportional separator providing the required flow intensity in the hydraulic line supplying the cylinder.

2

Wymiarowanie konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawi przeładunkowych

75%

Jakubczak H.

|

tom Z. 11

83-96

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane z oceną wytrzymałości doraźnej konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawi przeładunkowych. Wykazano, że szczególna budowa osprzętu roboczego tych żurawi oraz związany z tym sposób podnoszenia ładunku narzuca w pierwszym rzędzie konieczność poszukiwania obciążeń wymiarujących. Jednym z nich powinno być skośne ciągnięcie ładunku, którego rezultatem mogąbyć największe naprężenia w konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawia. Wątpliwości budzi jednakże stosowanie dla tych żurawi wartości współczynników dynamicznych, które są bardziej adekwatne dla żurawi z linowym mechanizmem podnoszenia. Dlatego badania żurawi przeładunkowych pod tym kątem byłyby bardzo przydatne.

EN

Problems concerning stress analysis for load carrying structure of working attachment of mobile articulated jib cranes are presented in the paper. Lifting of loads using those cranes occurs in a different way in comparison to cranes with a hoist winch due to a special design of their working attachment. To find the worse-case loading is therefore the most important task for the design of those cranes. A skewed pulling of loads, resulting in the greatest stresses in the load carrying structure of the working attachment should be considered as anormaI way of operation. Magnitudes of dynamic factors, specified in the design codes are rather irrelevant for those cranes and some tests in that respect would be very useful.

3

During modal analysis of loader crane with variable configuration

75%

Niesterowicz B. , Dunaj P. , Marchelek K.

|

tom no. 2

15--21

EN

Paper presents a method of simplifications used over numerical studies on dynamic properties of a hydraulic loader crane. Simplification concerns hydraulic actuators and allows for a significant reduction in the time of building model and calculations. Modal analysis of a loader crane using the finite element method, for both complex and simplified models, was carried out. The modal analysis computation times for both models were compared. Next, the results obtained on the basis of simplified model were compared with the results of experimental studies.

PL

W pracy przedstawiono metodę uproszczeń stosowanych w badaniach numerycznych nad właściwościami dynamicznymi żurawia hydraulicznego. Uproszczenie dotyczy siłowników hydraulicznych i pozwala na znaczne skrócenie czasu budowy i obliczeń modelu. Przeprowadzono analizę modalną żurawia za pomocą metody elementów skończonych zarówno dla pełnych, jak i uproszczonych modeli. Porównano czasy obliczeń analizy modalnej dla obu rodzajów modeli. Następnie porównano wyniki uzyskane na podstawie uproszczonego modelu z wynikami badań eksperymentalnych.