Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Model zastępczy drgań poprzecznych wysięgnika żurawia leśnego

100%

Posiadała B. , Waryś P.

|

2010

|

tom R. 51, nr 3

197-200

PL

W artykule przedstawiono modele dyskretne drgań poprzecznych wysięgnika żurawia leśnego. Przeprowadzono redukcję rzeczywistego do układów dyskretnych o zastępczych wartościach mas i sprężystości. Przedstawione rozważania dotyczą drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu.

EN

In this paper the models of transverse vibrations of the forest crane boom have been presented. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The presented considerations are concern on the lifted and rotation planes of boom motion.

2

Dynamika ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego

100%

Posiadała B. , Waryś P. , Cekus D.

|

2012

|

tom Vol. 16, nr 2

297-305

PL

W pracy sformułowano model teoretyczny i obliczeniowy umożliwiający symulację ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego wyposażonego w dwuczłonowy układ chwytakowy. Wyprowadzono równania ruchu końca wysięgnika oraz sprzężone z nimi równania ruchu ładunku. Danymi wejściowymi modelu kinematycznego są parametry geometryczne wysięgnika oraz funkcje sterowania. Opracowano program obliczeniowy, który umożliwia analizę zjawisk dynamicznych podczas trwania cyklu roboczego maszyny.

EN

The paper presents the formulation of the theoretical and calculation model which enable the simulation of the motion of the load carried by the forest crane with two-member gripping device. The equations of the couple motion of the system load - machine elements have been derived. The presented kinematic model enables the analysis of the basic motion of the load as a response of the system to operation control of the forest crane. In order to determine the motion parameters, making an assumption that all system elements are rigid. The lifted load is also treated as a rigid body, that moves as the result of the movement of suspension point of load and the dynamic interactions generated during the motion of the system.

3

Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego

75%

Posiadała B. , Tomala M.

|

2011

|

tom T. 10, nr 41

323-330

PL

Przedmiotem artykułu jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku, w jaki wyposażony jest żuraw leśny. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie początkowe ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia w określonym cyklu roboczym. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę ruchu układu zarówno pod wpływem wymuszenia, jak i drgania swobodne ładunku. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu ładunku.

EN

In this work the problem of modelling and analyzing of the dynamic effects of the load carrying system of the forest crane is considered. The initial problem of the load motion carried by the forest crane during the working cycle has been formulated and solved. The workout calculation model enable one to analyse the motion of the load under influence of kinematic forcing and the free vibration of the load as the result of the previous forced motion. In the work the exemplary results of the numerical simulation are presented.

4

Symulacyjna i eksperymentalna analiza drgań wysięgnika żurawia leśnego

63%

Posiadała B. , Cekus D. , Waryś P.

|

2009

|

tom Z. 33

47-56

PL

W niniejszej pracy przedstawiono wyniki analizy drgań dwóch modeli obliczeniowych żurawia leśnego - modelu symulacyjnego, opracowanego za pomocą metody elementów skończonych oraz modelu modalnego, będącego wynikiem przeprowadzonej na obiekcie rzeczywistym eksperymentalnej analizy modalnej. Wykonane badania dotyczyły drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu żurawia. Uzyskana wiedza w postaci modelu modalnego - pozwala przewidywać zachowanie się badanego obiektu w stanach dynamicznych, co może być wykorzystane do modyfikacji konstrukcji oraz weryfikacji modeli numerycznych. W pracy zaprezentowano analizę kilku pierwszych częstości i postaci drgań układu, które mają najbardziej istotny wpływ na dynamikę obiektu rzeczywistego. Następnym etapem było porównanie częstości i postaci drgań otrzymanych za pomocą metody elementów skończonych z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej. W celu dostrojenia modelu MES do modelu modalnego przeprowadzono w programie SolidWorks Simulation wieloetapową optymalizację współczynników sprężystości reprezentujących zamocowanie żurawia, oddziaływanie siłowników teleskopowych i podparcie ładunku. Uzyskane wyniki częstości drgań i wizualne porównanie otrzymanych postaci drgań świadczą, że zbudowany model MES w sposób zadowalający opisuje dynamikę badanego układu.

EN

In the work the identification of calculation model of the forest crane has been presented. The values of the chosen frequencies obtained from the experiment and theoretical analysis have been compared. On the basis of the presented results the following thesis can be acceptable that the theoretical FEM model represents properly the dynamical properties of the model of a forest crane.

5

Calculation of contact durability in rotary mechanism on the example of timber-loader

63%

Maksak V. I. , Maksak T. V.

|

2009

|

tom Vol. 44, nr 4

71-79

EN

For definition of the distribution of working load on elements of rolling and the maximum effort transferred by a separate ball on a racetrack surface, the statically indefinable system was considered. The elastic-plastic condition of a racetrack surface was defined at the maximum loading of the rotary mechanism. Recommendations on the increase of reliability and working capacity of the mechanism were made.