Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Achieving position accuracy against moving target analyze

100%

Wąż M. , Panasiuk A.

Annual of Navigation

|

2008

|

tom No. 13

131-137

EN

Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.

2

Sterowanie torem lotu samolotu bezzałogowego na podstawie położenia kątowego kamery

75%

Kruczek W. , Cyran K.

Studia Informatica

|

2012

|

tom Vol. 33, nr 4

81--92

PL

W artykule przedstawiono metodę sterowania torem lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykorzystującą informację o wzajemnym położeniu kątowym osi podłużnej kadłuba oraz osi optycznej kamery stabilizowanej żyroskopowo. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents a method of flight path control of the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, based on relative angular orientation of the fuselage longitudinal axis and the gyroscopic stabilized camera optical axis. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

3

Extended CPHD Filter for Combining Multi-Target Tracking with Sensor Alignment

75%

Li D. , Yi D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 1b

41--44

EN

An extended CPHD (Cardinalised Probability Hypothesis Density) filter for combining multi-target tracking with sensor alignment is proposed. The augmented state is established by appending the sensor biases to the single-target state. The cardinality distribution of the targets and the intensity of the augmented state are propagated by employing Gaussian mixtures. The target states and the sensor biases are jointly estimated. Simulation results show that the proposed filter successfully achieves the sensor alignment and outperforms the standard CPHD filter.

PL

Zaproponowano rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujników. Wyrażenia dotyczące pojedynczego celu rozszerzono przez dodanie offsetu czujnika. Moc (kardynalność) rozkładu celów i intensywność rozszerzonego wyrażenia są zrealizowane przez zastosowanie przekształceń Gaussa. Przeprowadzono jednoczesna estymację wyrażeń celu i offsetu czujnika. Wyniki symulacji wykazują, że proponowane rozwiązanie satysfakcjonująco dokonuje wyrównania czujników i wyjściowych parametrów standardowego filtru CPHD.

4

The analysis of vibrations of control gyroscope as a drive in the target tracking unit of homing missile

75%

Koruba Z. , Krzysztofik I.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2007

|

tom Vol. 26, no. 2

47-54

EN

In the contemporary detection and target tracking units of rocket missile (RM), the control gyroscope remains an essential element being the device used for changing the position of the target line of sight (LOS). Target tracking accuracy of a rocket missile depends on the gyroscope work precision. Thus, it is necessary to examine the impact of the external actions and disturbances - rapid manoeuvres in the initial stage of RM flight, deck vibrations or strong wind blows — on the dynamics of the gyroscope. The paper discusses the research results of the dynamics of control gyroscope set on the RM deck while seeking, detecting and tracking a mobile target.

PL

We współczesnych układach wykrywania i śledzenia celów w pociskach rakietowych (PR) istotnym elementem jest żyroskop sterowany, który stanowi urządzenie służące do zmiany położenia linii obserwacji celu. Od precyzji działania żyroskopu zależy dokładność naprowadzania PR na cel. Należy zatem zbadać wpływ oddziaływań i zakłóceń zewnętrznych - gwałtowne manewry w początkowej fazie lotu PR, wibracje pokładu czy też silne podmuchy wiatru — na dynamikę żyroskopu. W pracy przedstawione są wyniki badań dynamiki żyroskopu sterowanego na pokładzie PR podczas procesu poszukiwania, wykrywania i śledzenia celu ruchomego.

5

Model stanowiska do badania optycznej głowicy śledzącej

75%

Dzięgielewski K.

Mechanik

|

2015

|

tom R. 88, nr 7CD

217--222

PL

W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko służące do badania optycznej głowicy śledzącej z prędkościowym układem stabilizacji kamery. Przedstawiono użyte elementy oraz zaproponowano przykładowy sposób badania optycznej głowicy śledzącej.

EN

This paper presents description of optical missile seeker test stand for seekers equipped with stabilised camera. Used elements were presented and exemplary method for testing the seeker was proposed.

6

Określanie współrzędnych kątowych celu przy użyciu głowicy wizyjnej rakiety

75%

Pietrasieński J. , Dzięgielewski K.

Mechanik

|

2014

|

tom R. 87, nr 7CD

545—552

PL

W referacie zaprezentowano programowe rozwiązanie systemu optycznej głowicy śledzącej przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Opisano wybrane metody przetwarzania obrazu używane przy śledzeniu celów powietrznych oraz przedstawiono wyniki działania zaprojektowanych algorytmów przetwarzania obrazu.

EN

This paper presents software solution of optical missile seeker. Chosen methods and alghorihtms of image processing used in target tracking were decribed. Reserch results of designed image processing algorithms were presented.

7

A Comparison of Bistatic Bearings-Only Tracking Methods

63%

Zhou Y.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 3a

179-184

EN

Target tracking using bistatic bearings-only measurements has obtained distinct interest recently. It is a nonlinear problem that traditional Kalman filter (KF) can not be applied directly. In this paper, the triangular ranging formula has been derived first for bistatic bearings-only tracking. The ranging error is then proved to be Gaussian noises, which enable the traditional KF applicable. The recently developed unscented Kalman filter (UKF) is also applied to the nonlinear measuring equation directly. To further improve the tracking accuracy especially in case of maneuvering target tracking, interactive multiple model (IMM) is adopted. Simulation results for both constant velocity moving target and maneuvering target are included to compare the performance of the aforementioned methods. The triangular ranging method, triangular-ranging-based Kalman filtering (TRKF), UKF, TR-IMMKF, and IMM-UKF are compared extensively using the criterion of root of the mean squared error (RMSE) and computational burden, as well as the robustness.

PL

W artykule zaproponowano formułę o zasięgu trójkątnym w zastosowaniu do bistatycznego wyznaczania namiaru (pelengu). W rozwiązaniu wykorzystano m. In. filtr Kalman’a do pomiaru wielkości nieliniowych. Wyniki badań symulacyjnych, dla obiektów w ruchu jednostajnym lub zmiennym, pozwalają na porównanie działania metod. Porównano także metody TRKF, UKF, TR-IMMKF, IMM-UKF, pod względem błędów średniokwadratowych, odporności, złożoności obliczeń.

8

Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów

63%

Kruczek W. , Cyran K.

Studia Informatica

|

2012

|

tom Vol. 33, nr 4

93--104

PL

W artykule przedstawiono dwie metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykonującego zadanie konwojowania pojazdów – metodę krążenia oraz metodę „ósemkowania”. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents two methods of flight path planning for the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, performing a task of vehicles escorting. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

9

Servo tracking of targets at sea

63%

Ahmed A. , Brdyś M. A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2006

|

tom Vol. 16, no 2

197-207

EN

This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.

10

Granule based multiple objects tracking in wireless sensor and actor networks

63%

Bernaś M. , Płaczek B.

Studia Informatica

|

2016

|

tom Vol. 37, nr 2

5--14

EN

In proposed method sensor nodes provide data that allow actors to track and catch moving targets. Interval granules are used to take into account uncertain target positions and velocities. The wireless sensor nodes report position of a target only if length or direction of optimal actor's path to the target changes significantly. The effectiveness of the introduced method was experimentally evaluated in a simulation environment.

PL

W zaproponowanej metodzie węzły czujników dostarczają dane, które umożliwiają śledzenie ruchomych celów przez węzły mobilne (aktorów). Zastosowano ziarna informacji w formie przedziałów, aby uwzględnić niepewność danych (pozycji oraz prędkości celu). Węzły sieci sensorowej wysyłają informację o położeniu celu do aktora tylko wtedy, gdy odległość lub kierunek aktora odbiega znacząco od optymalnego. Skuteczność metody potwierdzono eksperymentalnie w środowisku symulacyjnym.

11

Single target tracking algorithm for lightweight Siamese networks based on global attention

51%

Wang Z. , He X. , Cheng R.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

tom Vol. 70, nr 3

art. no. e139961

EN

Object tracking based on Siamese networks has achieved great success in recent years, but increasingly advanced trackers are also becoming cumbersome, which will severely limit deployment on resource-constrained devices. To solve the above problems, we designed a network with the same or higher tracking performance as other lightweight models based on the SiamFC lightweight tracking model. At the same time, for the problems that the SiamFC tracking network is poor in processing similar semantic information, deformation, illumination change, and scale change, we propose a global attention module and different scale training and testing strategies to solve them. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, this paper has done comparative experiments on the ILSVRC, OTB100, VOT2018 datasets. The experimental results show that the method proposed in this paper can significantly improve the performance of the benchmark algorithm.

12

Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym

51%

Krzysztofik I. , Koruba Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2024

|

tom R. 28, nr 1

15--22

PL

W pracy dokonana została analiza doboru optymalnych sterowań (LQR, SMC oraz PD) mechatronicznego układu giroskopowego znajdującego zastosowanie w głowicach skanująco-śledzących obiektów ruchomych takich jak: statki kosmiczne, bezzałogowe pojazdy lądowe, drony latające, czy też samonaprowadzające pociski rakietowe. Za kryterium jakości przyjęta została całka z bezwzględnej wartości błędu odchylenia ruchu zadanego od ruchu rzeczywistego obiektu ruchomego oraz całka z kwadratu stanu i sterowania. Przedstawione zostały wyniki badań symulacji komputerowych.

EN

The paper analyses the selection of optimal controllers (LQR, SMC and PD) for a mechatronic gyroscope system used in scanning-tracking heads of mobile objects such as spacecrafts, unmanned land vehicles, flying drones or self-guided missiles. The integral of the absolute value of the deviation error of the set motion from the real moving object and the integral of the square of the state and control have been taken as the quality criterion. The results of computer simulation studies are presented.

13

Impulse noise of small and point targets in recurrent Track-Before-Detect algorithms

51%

Mazurek P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2010

|

tom No. 61

53-62

EN

Dim targets tracking needs appropriate signal processing and Track-Before-Detect algorithms. One of the sources of disturbances is additive impulse noise related to the target. Two methods based on fixed impulse saturation and elimination is compared. Saturation approach gives ability of use high values of pulses partially. Elimination approach removes high values by zero values. Recurrent Spatio-Temporal Track-Before-Detect algorithm is assumed because it has low computational cost. Similar technique can be used for other recurrent Track-Before-Detect algorithms.

14

Feasibility of motion estimation and tracking in portal images during treatment of pulmonary cancers by conformal radiotherapy

51%

Orkisz M. , Frery A. , Durning B. , Chapet O. , Magnin I.

Image Processing & Communications

|

2001

|

tom Vol. 7, no 3-4

63-76

EN

Medical objective of this work is to compensate tumor's displacements due to free breathing, so as to reduce the irradiated zone and thus preserve healthy tissues. For this purpose, we are studying the feasibility of tracking the tumor's motion in portal images, i.e. in images generated by the treatment beam (high-energy X-rays). Two reference algorithms were tested on sequences of portal images of a phantom and of patients. Target tracking algorithm (block-matching), was able to correctly track the target only when the tumor was perceptible in the images. Otherwise it would require implanting of radioopaque markers in tumor's vicinity. Optical flow estimation was expected to deduce "invisible" tumor's displacements from the motion of neighboring tissues. However, the standard Horn & Schunck's algorithm gave poor results because of low contrast and absence of texture in the images. We are suggesting a modified version of this approach, based on intersections of motion constraint lines for a limited number of pixels carrying reliable and complementary motion information.

15

Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle

51%

Koruba Z.

Journal of Technical Physics

|

2003

|

tom Vol. 44, no 1

99-115

EN

The paper presents the concept of unmanned aerial vehicle (UAV) application to direct destruction of ground targets (radar stations, combat vehicles or tanks). The kinematic model of UAV motion takes into account individual stages of the mission performed by the vehicle, i.e. programme-run flight in target seeking, tracking flight following the target detection and flight in target homing. The law was stated for the control of UAV autopilot.

16

Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie

44%

Skrzypczyk K.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2006

|

tom z. 38

191-208

PL

W pracy przedstawiono problem śledzenia ruchomego celu przez grapę robotów mobilnych. Zaprezentowano metodę sterowania ruchem poszczególnych robotów, wykorzystującą gry macierzowe o sumie niezerowej. Zaprezentowano również strukturę scentralizowanego systemu sterowania w ramach, którego rozważany jest omawiany problem. W pracy przedyskutowano użycie koncepcji równowagi Nasha do rozwiązania modelowanego problemu oraz przedstawiono metodę arbitrażu pozwalającą na wybór pojedynczego rozwiązania, w przypadku gdy istnieją rozwiązania wielokrotne. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych symulacji.

EN

In this paper a problem of tracking a moving target by a team of mobile robots is presented. A method of control of individual team-mates based on non-zero sum, one-stage game in a normal form is proposed. The architecture of the control system, with a real-time planner based on centralized sensory system is presented in the paper. The use of non-cooperative solution concepts like the Nash equilibrium and min-max safety strategy is discussed. An arbiter module is used to provide unique control for individual team-mates, and to ensure "fair" distribution of costs among roots. A results of simulation that was carried out is also presented to show an effectiveness of proposed approach.