Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

System wizyjny do śledzenia i interpretacji wybranych zachowań człowieka

100%

Kwolek B.

|

tom R. 7, nr 11

5-12

PL

Do detekcji człowieka wykorzystano metody analizy i rozpoznawania obrazów kolorowych powiązane z analizą obrazów stereowizyjnych. System śledzi głowę człowieka w sekwencji obrazów. Algorytm śledzenia pracuje na podstawie informacji z aktualnie analizowanego obrazu i informacji międzyobrazowej z porównania śledzonego obiektu (wydzielonego w poprzednim cyklu) z aktualnie branym pod uwagę kandydatem śledzonego obiektu. Opracowany algorytm detekcji twarzy w czasie rzeczywistym podnosi niezawodność pracy systemu i umożliwia rozpoznanie polecenia polegającego na wskazywaniu ręką przedmiotu zainteresowania.

2

Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA

75%

Juszkiewicz W.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2004

|

tom nr 2 (74)

183-192

PL

Istotnym czynnikiem mającym wpływ na dokładność estymacji ruchu śledzonego obiektu realizowanej w urządzeniach ARPA jest dostarczenie precyzyjnej informacji o parametrach ruchu statku własnego. W przypadku, gdy informacja ta obarczona jest stałym błędem, jedynie parametry ruchu rzeczywistego śledzonych jednostek zostaną wyliczone niewłaściwie. W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności procesu estymacji przy błędnej informacji o prędkości rzeczywistej statku własnego.

EN

One of the most important factors of the tracked target movement estimation accuracy is precise information on own ship's true course and speed. If this information is incorrect due to constant error, the computed true course and speed of the tracked target could be false. The research herein presented has dealt with the estimation accuracy in the case when the information on true speed of own ship is false.

3

Tracking the transport of pollutants by means of imaging methods

75%

Molteni Perez F. , Aleixo R. , Gubler A. , Winckler P. , Reyes M.

|

tom Vol. 70, no 5

2437--2450

EN

A method for identification and tracking of pollutants plumes in water is presented and applied to laboratory data. This method uses the intensity threshold and associated image processing algorithms to identify the pollutant’s plume within a footage. Quantitative geometrical parameters are then extracted on each frame as proxies of the turbulent diffusion (i.e. area and perimeter) and advection (i.e. centroid location). From the determined plume location in each frame, it is then possible to devise a tracking algorithm which can determine the trajectory and eventual fate of the plume. The developed method is applied to two different types of plumes: one generated by a liquid pollutant (rhodamine) and another by a granular matrix type material (coal) to compare its capability of tracking different plumes. Although developed with laboratory images, the presented method is general and can be applied to field images as well. The advantages and limitations of the proposed methodology are also discussed.

4

Efficiency of maximum power point tracking in photovoltaic system under variable solar irradiance

75%

Marańda W. , Piotrowicz M.

|

tom Vol. 62, nr 4

713--721

EN

Field conditions decrease the energy output of photovoltaic (PV) systems, mainly due to excessive temperatures. However, in regions with moderate ambient temperatures, as in Poland, solar energy is commonly delivered with highly fluctuating irradiance. This introduces yet another source of energy losses due to the non-ideal tracking of actual position of Maximum Power Point (MPP). Majority of PV-systems are equipped with DC/AC and grid-connected inverter. Since the solar energy flux is variable, an adequate MPP-tracking algorithm is required to handle a wide range of load levels and face rapid changes of input power. Along with the essential DC/AC conversion, the quality of MPP-tracking must also be taken into account in evaluation of inverter efficiency. The tracking in dynamic conditions has been addressed only recently. Several algorithms has been studied theoretically, experimentally or in laboratory conditions by applying artificial input test-patterns. This work takes the opposite approach by applying the recorded real-life solar irradiance and simulating the tracking behavior to study the problem for true field conditions in Poland. The simulation uses the unique high-quality irradiance data collected with 200 ms time resolution. The calculation of both static and dynamic MPP-tracking efficiency has been performed for representative variable-cloudy day, applying commonly used Perturb&Observe tracking algorithm.

5

Determining the shift of a bronchoscope catheter from the analysis of a video sequence of a bronchoscope video camera

75%

Michalski D. , Tabor Z. , Zieliński B.

|

tom Vol. 37, no. 4

630--636

EN

In this study we have proposed an algorithm for automated monitoring of the movements of a catheter used in peripheral bronchoscopy examination. We have shown that the shift of the catheter can be controlled in an automated way with quite a good accuracy by the means of analysis of video sequence recorded by a video camera of a bronchoscope. For a catheter moving between successive frames by no more than 1/3 of the distance between successive markers associated with a catheter the accuracy of a catheter shift measurement was equal to 1% and for a catheter moving between successive frames by no more than 1/2 of the distance between successive markers associated with a catheter the accuracy of a catheter shift measurement was equal to 5%. Visual inspection proved that the observed measurement errors were associated with faster movements of a catheter. Bronchoscope redesign option is proposed to improve catheter shift measurement accuracy. The results of this study demonstrate that application of image analysis techniques to data recorded during bronchoscopy examination can at least support the existing navigation methods for peripheral bronchoscopy with respect to the determination of the location of the catheter distal tip within the lumen of the pulmonary airways.

6

On the treatment of process noise in the Unscented Kalman Filter

75%

Easthope P. F.

|

2017

|

tom T. 42

7--17

EN

A simple simulation of a turning target in two dimensions is used to show that the standard treatment of process noise in the Unscented Kalman Filter (UKF) can give rise to a potentially fragile tracking filter. In the example used, the turn rate is tracked as part of the state vector and additional state components are introduced to accommodate the process noise terms. This approach works well only while the underlying turn rate is constant or linear with time. With more complex turn rate dynamics, the filter breaks regardless of the process noise settings and such behaviour is indicative of a filter with zero process noise. It is found that a sequential Monte Carlo implementation of process noise gives rise to a much more robust tracking filter.

PL

Na podstawie wyników prostej symulacji obracającego się w dwóch wymiarach celu pokazano, że standardowe potraktowanie problemu istnienia szumu w bezśladowym filtrze Kalmana (UKF) może prowadzić do uzyskania filtra o dużym stopniu wrażliwości. W wykorzystanym przykładzie, śledzona jest prędkość obrotowa, która wchodzi w skład wektora stanu, a przez rozszerzenie wektora stanu uzyskuje się efekt uwzględnienia składowych pochodzących od szumu. Podejście takie sprawdza się dobrze jednak wyłącznie dla stałej prędkości obrotowej lub zmieniającej się liniowo względem czasu. Przy bardziej skomplikowanej dynamice obrotów, filtr UKF przestaje spełniać swoją rolę, niezależnie od parametrów szumu, a więc jak w przypadku filtru dla braku szumów oddziałujących na obiekt. Pokazano, ze implementacja filtru za pomocą sekwencyjnej metody Monte Carlo prowadzi do uzyskania filtru o większym stopniu odporności.

7

Track-Before-Detect Algorithm for Noise Objects

63%

Mazurek P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

tom R. 56, nr 10

1183-1185

EN

Track-Before-Detect (TBD) systems are used for tracking of the object signal under a high noise conditions. Noise objects are special class of objects with a zero mean value so they can not be processed directly. Possibilities of object detection and tracking for modified tracking system by numerical examples (Monte Carlo approach) are proposed and tested in this paper. The moving window is used for selection of samples for the standard deviation calculation.

PL

Systemy śledzenia przed detekcją wykorzystują podejście akumulacyjne do estymacji trajektorii obiektów w warunkach małego SNR, także dla SNR<1. W artykule zaproponowano system śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem algorytmu rekurencyjnego Spatio-Temporal TBD dla obiektów szumowych zakłóconych dodatkowym szumem. W przypadku gdy poziom szumów obiektu jest zbliżony a nawet mniejszy niż szumu tła detekcja obiektu i wyznaczenie trajektorii nie jest możliwa za pomocą innych metod niż śledzenie przed detekcją. System bazuje na analizie zmian odchylenia standardowego dla szumów gaussowskich poprzez wykorzystanie ruchomego okna analizy dla sygnału wejściowego. Bez zastosowania przekształcenia sygnału do przestrzeni odchyleń standardowych detekcja nie jest możliwa, ponieważ konwencjonalne rozwiązanie śledzenia przed detekcją uśrednia sygnał, który dla obiektu szumowego ma wartość średnią równą zero. W analizie numerycznej wykorzystano podejście Monte Carlo do oszacowania własności algorytmu dla różnych wartości współczynnika wygładzania, rozmiaru okna oraz stosunku szumów obiektu do szumu tła. Jako miarę jakości wykorzystano odległość między znanym położeniem środka obiektu z generatora a położeniem największej wartości estymowanej przez algorytm śledzenia przed detekcją. Jakość estymacji rośnie ze wzrostem rozmiaru obiektu oraz wartością współczynnika wygładzania Algorytm charakteryzuje się dużym stopniem możliwości zrównoleglenia przetwarzania.

8

Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie

63%

Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.

|

2008

|

tom Vol. 57, nr 3

127-135

PL

W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.

EN

The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.

9

Ochrona prywatności w usługach LBS

63%

Masiukiewicz A.

|

nr 49(4) Informatyka

5-22

PL

Usługi lokalizacyjne LBS (Location Based Services) w kilku ostatnich latach rozwijają się dynamicznie. Lokalizacja może być związana z określeniem położenia osoby lub śledzeniem jej przemieszczania się w czasie. Dane tego typu mają charakter danych osobowych i w przypadku, gdy serwis LBS nie ma odpowiednich zabezpieczeń, mogą się dostać w niepowołane ręce naruszając w ten sposób prywatność użytkownika serwisu. Pytanie, w jakim zakresie dostawcy usług LBS powinni przetwarzać dane lokalizacyjne, jak się zabezpieczyć przed nadużyciami i jakie powinno być prawo w tym zakresie, pojawia się, ponieważ usługi LBS stały się wszechobecne, a śledzenie i określanie pozycji użytkownika, szczególnie we przypadku komunikatorów mobilnych, występuje wielokrotnie w ciągu doby. Uregulowania prawne mają obecnie charakter lokalny, inne są na rynku amerykańskim, a inne w Unii Europejskiej. US Federal Communications Commission przywiązuje znaczną wagę do kwestii prywatności. W 2012 roku całokształt zagadnień dotyczących ochrony prywatności w usługach LBS został ujęty w Raporcie FCC.

EN

The location-based services (LBS) display a dynamic development in recent years. There are two types of location: first, tracking the person movement in time, and, second, location awareness of the person. We have a problem of personal data security and if the LBS service hasn’t a proper security means, these data could be transferred to other parties which may abuse them. The question arises what should be the scope of data processing allowed for LBS providers and what kind of legal regulations we need as the LBS services are nowadays commonly available and each user of a mobile device is tracked many times a day. The present regulations are local as we have different laws in the US and different in the EU. The US Federal Communications Commission puts a lot of attention to the privacy problems. All issues concerning this subject were discussed and presented in the 2012 FCC Report.

10

Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego

63%

Wawrzyniak N. , Zaniewicz G.

|

2013

|

tom T. 11, z. 1(58)

105--112

PL

Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.

EN

Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.

11

Optimization of Bayesian Track-Before-Detect algorithms for GPGPUs Implementations

63%

Mazurek P.

|

tom R. 86, nr 7

187-189

EN

This paper deals with target tracking for objects in a Track-Before-Detect context. It is shown how the existing recurrent Track-Before- Detect approach can be modified in order to deal with memory bottleneck in today’s available computation devices like GPGPUs (General Programmable Graphical Processing Units). A novel processing scheme using downsampled approach is developed for this purpose and obtained speed-up is milestone for numerous applications.

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie do śledzenia ruchu obiektów z wykorzystaniem algorytmów śledzenia przed detekcją dla implementacji na GPGPU (Programowalnym Procesorze Graficznym). Głównym ograniczeniem tego typu implementacji jest koszt związany z komunikacją GPGPU i pamięcią. Wykorzystując nowe podejście z wykorzystaniem podpróbkowania uzyskano znaczący zysk wydajności, kluczowy do implementacji w wielu aplikacjach. (Rozwiązanie do śledzenia ruchu obiektów dla implementacji na GPGPU - Programowalnym Procesorze Graficznym.

12

Monitoring GPS

51%

Bigoraj M. , Kaźmierak K. , Krupa M. , Narejko E. , Pytka R.

|

tom nr 3

24--27

PL

Artykuł opisuje budowę i działanie aplikacji monitorującej położenie urządzenia mobilnego w terenie wykorzystując wbudowany moduł GPS. Opisuje sposób prezentacji zebranych danych przy pomocy dedykowanej aplikacji webowej oraz obrazuje jej możliwości.

EN

The article describes construction and performance of mobile application monitoring position of the mobile device using the built-in GPS. Describes the presentation of the collected data using dedicated web application and demonstrates its capabilities.

13

Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów

51%

Bieszczad G. , Sosnowski T. , Sawicki K. , Gogler S. , Ligienza A. , Mścichowski M.

|

tom R. 25, nr 4

57--66

PL

W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.

EN

This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.

14

Quadratic performance analysis of switched affine time-varying systems

51%

Li W. , Huang C. , Zhai G.

|

tom Vol. 28, no. 3

429--440

EN

We analyze quadratic performance for switched systems which are composed of a finite set of affine time-varying subsystems, where both subsystem matrices and affine vectors are switched, and no single subsystem has desired quadratic performance. The quadratic performance indexes we deal with include stability, tracking and L2 gain. We show that if a linear convex combination of subsystem matrices is uniformly Hurwitz and another convex combination of affine vectors is zero, then we can design a state-dependent switching law (state feedback) and an output-dependent switching law (output feedback) such that the entire switched affine system is quadratically stable at the origin. In the case where the convex combination of affine vectors is nonzero, we show that the tracking control problem can be posed and solved using a similar switching strategy. Finally, we consider the L2 gain analysis problem for the switched affine time-varying systems under state feedback.

15

Combining Multiple Sound Sources Localization Hybrid Algorithm and Fuzzy Rule Based Classification for Real-time Speaker Tracking Application

44%

Ibala C. , Astapov S. , Bettens F. , Escobar F. , Chang X. , Valderrama C. , Riid A.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2013

|

tom Vol. 4, nr 1

12--25

EN

This work present a novel approach to track a specific speaker among multiple using the Minimum Variance Distortionless Response (MVDR) beamforming and fuzzy logic ruled based classification for speaker recognition. The Sound sources localization is performed with an improve delay and sum beamforming (DSB) computation methodology. Our proposed hybrid algorithm computes first the Generalized Cross Correlation (GCC) to create a reduced search spectrum for the DSB algorithm. This methodology reduces by more than 70% the DSB localization computation burden. Moreover for high frequencies Sound sources beamforming, the DSB will be preferred to the MVDR for logic and power consumption reduction.