Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Archive of Mechanical Engineering

1 2002

1 Papliński K. M.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: śledzący układ sterowania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Experimental investigations and identification of a stabilising and tracking control system.

100%

Papliński K. M.

tom Vol. XLIX, nr 2

141-161

The subject of instruction is a tank gun horizontal stabiliser. In order to simplify identification, the system was devided into appropriate functional parts. Then, via laboratory tests, dynamic and static characteristics of those parts were obtained, and numerical values of coefficients of suitable mathematical model of the system were determined. The structural scheme of the overall system was derived on the basis of the obtained static characteristics and transfer functions of individual parts of the system, and based on the knowledge about the system feedbacks. For the investigation of the considered control system, one applied a method of computer simulations. The mathematical model and its numerical implementation was experimentally verified. To this aim: - the results of model testing (for open loop system) were compared with the existing results of experimental tests caried out on a real tank; - tests of the complete closed-loop system were carried out and their results were compared with the results of numerical computations. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation was worked-out correctly.

Przedmiotem rozważań jest czołgowy stabilizator położenia kątowego armaty w płaszczyźnie poziomej (w azymucie). W wyniku upraszczającej identyfikacji układ został podzielony na odpowiednie człony funkcjonalne. Następnie w wyniku badań laboratoryjnych wyznaczone zostały charakterystyki dynamiczne i statyczne jak również wartości liczbowe odpowiednich współczynników modelu matematycznego. Na bazie wyznaczonych charakterystyk statycznych i transmitancji operatorowych poszczególnych modułów układu oraz na podstawie znajomości związków funkcjonalnych pomiędzy nimi, zbudowano schemat funkcjonalny powyższego układu. Do badań rozważanego układu sterowania została zastosowana komputerowa metoda badań symulacyjnych. Model matematyczny i program badań symulacyjnych zostały zweryfikowane eksperymentalnie. W tym celu: - wyniki badań modelowych (dla układu bez sprzężeń zwrotnych) zostały porównane z wynikami badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym; - zostały przeprowadzone badania pełnego układu ze sprzeżeniami zwrotnymi i ich wyniki zostały porównane z wynikami badań symulacyjnych. Wyniki badań ekperymentalnych i modelowych badań symulacyjnych wykazały, że model matematyczny i program badań symulacyjnych zostały zbudowane poprawnie i uzyskane wyniki sa porównywalne.