W pracy rozpatrzono model ładowarki przegubowej w czasie uderzenia łyżki o stałą przeszkodę. Dla przyjętego modelu ładowarki ułożono dynamiczne równania ruchu Lagrange'a opisujące zachowanie się całego układu przed uderzeniem. Wykorzystując równania Lagrange'a dla sił chwilowych, wyznaczono wartość impulsu siły powstałego podczas uderzenia w miejscu uderzenia łyżki ładowarki o stałą przeszkodę.
EN
In this paper, a model of a joint loader during an impact of the bucket against a fixed obstacle was considered. For the loader model assumed, Lagrange dynamic equations of motion, which described the behavior of the whole system prior to an impact, were formulated. Applying Lagrange equations for instantaneous forces, the value of the impulse of force formed during the impact in point of impact if the bucket against a fixed obstacle was determined.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych serwomechanizmu kierowniczego ładowarki przegubowej przeprowadzone na poligonie doświadczalnym. Przedstawiono dwa rodzaje sterowania maszyn przegubowych opartych o rozdzielacz suwakowy i obrotowy. W układzie sterowanym za pomocą rozdzielacza suwakowego przedstawiono wyniki badań stanów przejściowych dla wybranych obciążeń maszyny.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.