PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  łańcuch kinematyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi
100%
Trawiński T.
|
2010
|
tom T. 9, nr 40
241-248
PL
W pracy przedstawiono dwie przykładowe struktury łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych. W łańcuchach kinematycznych występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Przedstawiono ich macierze przekształceń jednorodnych oraz strukturę macierzy bezwładnościowych dla analizowanych łańcuchów kinematycznych.
EN
In the paper the issue of mathematical model of head positioning system of mass storage devices, so-called hard disk drive (HDD) has been presented. Typical head positioning systems in hard disk drives are equipped with only one driving motor - so-called VCM (Voice Coile Motor). According to annually observed grow of hard disk drive capacity, and what follows increase of data areal density (product of linear bit density and data track density), the aim of proper track following by head positioning system, equipped only with one motor, is very difficult or almost impossible to realize. It follows that it is necessary to add another auxiliary motors - actuators (piezoelectric or electrostatic) into kinematics chain of head positioning system that increase data track following ability. Nowadays the data areal density reached the value of 400 Gb/in2 in commercial products of Western Digital company. Hence in the article the mathematical model (dynamic matrices) of head positioning system, expressed by two different kinematic chains, which allows for introducing into kinematics chain additional motors has been formulated. This mathematical model allows us for analysis of mutual interaction between auxiliary motors (actuators) and main motor.
2
Nowe metody syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody
100%
Romaniak K.
|
2009
|
tom T. 7, nr 38
183-193
PL
Celem opracowania jest przedstawienie metod syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody. Dla płaskich łańcuchów kinematycznych sformułowano dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Podstawą zastosowania tych metod są najprostsze zespoły kinematyczne klas III, IV i wyższych. Dokonano syntezy: zespołów kinematycznych poszczególnych klas, łańcuchów kinematycznych złożonych z zespołów kinematycznych, zespołów kinematycznych wielokonturowych. Łańcuchy kinematyczne wszystkich grup utworzono na bazie zespołów kinematycznych klasy II, przy użyciu metody M1. Wykorzystując przestrzenne łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody dokonano syntezy manipulatorów równoległych.
EN
This work is concern the methods of structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains. For planar 0-DOF kinematic chains were formulated two method, sign M1, M2. The base of this synthesis was the simple Assur groups class III, IV and higher. By using the M1 and M2 method were taken: Assur groups, kinematic chains composed of Assur groups, multicontour Assur groups. By using the method M1 synthesis of kinematic chains all groups were taken on the base of the Assur groups class II.
3
Kinematyka nowej krajowej samojezdnej wiertnicy dla górnictwa skalnego
100%
Marianowski J. , Władzielczyk K. , Jasica G.
|
2001
|
tom T. 20, z. 1
53-74
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia kinematyki wiertnicy WS 30/130 przeznaczonej do prac w górnictwie skalnym. Szczególną uwagę zwrócono na łańcuch kinematyczny, jakim jest zespół wysięgnika. Przeanalizowano możliwości kinematyczne wysięgnika i prowadnicy w aspekcie wyznaczenia obrysu czoła przodka oraz spągu, w którym mogą być wiercone otwory strzałowe i inżynieryjne.
EN
The article presents some selected problems of the WS 30/130 drilling rig destinated for the rock mining operating. The particular attention has been done to the kinematic chain, which was a boom unit. The kinematic possibilities of boom and chain feed have been analysed in the aspect of outline assignment e.i of front face and floor, where the blast and engineering holes could be drilled.
4
Synteza strukturalna mechanizmów równoległych
100%
Romaniak K.
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
359-367
PL
Syntezę strukturalną mechanizmów równoległych przeprowadzono, wykorzystując łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody. Tworzenie takich łańcuchów przeprowadzono w trzech etapach: - wyznaczono łańcuchy kinematyczne zbudowane wyłącznie z ogniw dwułącznych (zespoły kinematyczne klasy II), - dokonano syntezy łańcuchów kinematycznych grupy zerowej, - przeprowadzono syntezę łańcuchów kinematycznych pozostałych grup. W badaniach wykorzystano zapis łańcuchów kinematycznych w postaci schematu, w którym nie umieszczono klas par kinematycznych. Podano je w postaci etykiet obok schematu. Syntezę łańcuchów kinematycznych grupy zerowej przeprowadzono, wykorzystując dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Jeżeli łańcuch kinematyczny grupy zerowej złożony jest z n ogniw i p par kinematycznych, to etykiety w kolejnych grupach uzyskuje się poprzez zwiększenie o jeden klasy w (p - n) parach kinematycznych, przy przejściu do kolejnej grupy. Syntezę mechanizmów /-bieżnych przeprowadzono przy użyciu metod M3 i M4. Przyjmując pewne ograniczenia dotyczące budowy mechanizmów równoległych, wygenerowano wszystkie teoretycznie możliwe zbiory tych mechanizmów.
EN
Parallel mechanism (parallel manipulator) is a mechanism which their passive link (platform, effector) is connected to the base via kinematic chains (branches, limbs). Parallel mechanisms are subject to the following constraints: - the number of the degrees of mobility must be equal to the number of branches, - platforms form the linkages: three-, four-, five- and six- joint links, - branches consist of two- and three-joint links, exclusively, - the classes of kinematic pairs are: P3, P4, P5. The notation of kinematic chains is used in the form of schematic diagrams that do not provide the class of kinematic pairs. They are given in the form of labels, next to the diagram. All sets of labels that are theoretically possible in particular groups are generated and so are the potential solutions of branches in parallel mechanisms.
5
Content available remote System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi. Cz. I - Model matematyczny
100%
Trawiński T.
|
2009
|
tom z. 4
7-20
PL
W artykule zaprezentowano model matematyczny systemu pozycjonowania głowic pamięci masowych - dysków twardych. Zaproponowany został rozgałęziony łańcuch kinematyczny, w którym oprócz przegubów obrotowych występują również przeguby pryzmatyczne. Zaproponowana konstrukcja pozwala na kompensację tzw. skosu głowic oraz na kontrolę wysokości lotu głowicy nad powierzchnią nośników danych.
EN
In the paper the mathematical model of a head positioning system of mass storage devices, the so-called hard disk drives, is presented. The branched kinematic chain has been proposed; in this chain besides rotating joints there are also prismatic joints. The proposed construction allows for compensation of the so-called head skew and flight height control of heads above the media disk surface.
6
Content available remote A method of identification of kinematic chains and distinct mechanisms
84%
Dargar A. , Hasan A. , Khan R. A.
|
2009
|
tom Vol. 16, No. 2
133-141
EN
A new method is proposed to identify the distinct mechanisms derived from a given kinematic chain in this paper. The kinematic chains and their derived mechanisms are presented in the form of a flow matrix. Two structural invariants, sum of the absolute values of the characteristic polynomial coefficients (SCPC) and maximum absolute value of the characteristic polynomial coefficient (MCPC) are determined using the software MATLAB. These invariants are used as the composite identification number of a kinematic chain and mechanisms and clearly identify the distinct mechanisms derived from the family of 1-F, 8-links and 10-links KC as well as 2-F, 9-links simple joined KC. This study will help the designer to select the best possible mechanism to perform the specified task at the conceptual stage of design. The proposed method does not require any test for isomorphism separately. Some examples are provided to demonstrate the effectiveness of this method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.