PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 51 Logistyka
  2. 10 Systemy Logistyczne Wojsk
  3. 7 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  4. 7 Górnictwo Odkrywkowe
  5. 6 TTS Technika Transportu Szynowego
Więcej...
Lata help
  1. 2 2018
  2. 1 2017
  3. 4 2016
  4. 7 2015
  5. 9 2014
Więcej...
Autorzy help
  1. 114 Bartnicki A.
  2. 32 Sprawka P.
  3. 29 Muszyński T.
  4. 17 Typiak A.
  5. 14 Kuczmarski F.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 114

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available Badania wytrzymałościowe i trwałościowe prototypu mostu samochodowego MS-20
100%
Bartnicki A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
tom Vol. 59, nr 1
196-209
PL
W artykule przedstawiono budowę stanowiska, metodykę oraz wybrane wyniki badań modelu wytrzymałościowego kolein mostu samochodowego MS-20. Opisano także próbę niszczenia badanych kolein.
EN
The paper presents a description of a stand, methodology and some results of strength investigations of MS20 - Support Bridge sections model. A destructive test of the sections is also described.
2
Badania prototypu mostu samochodowego MS-20
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2009
|
tom nr 3
CD-CD
PL
W referacie przedstawiono budowę stanowiska, metodykę oraz wybrane wyniki badań modelu wytrzymałościowego kolein mostu samochodowego MS-20. Opisano także próbę niszczenia badanych kolein.
EN
In the paper, a describtion the stand, a methodology and a some results of a strenght investgation MS20 – Support Bridge sections model are presented. The destructive test of the sections is also described.
3
Content available remote Wykorzystanie magistrali CAN w procesach sterowania maszynami inżynieryjnymi
100%
Bartnicki A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2009
|
tom R. 50, nr 4-5
21-24
PL
W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiające za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację hydrotronicznego układu sterowania opartego na magistrali CAN dla miniładowarki.
EN
In this paper the author present hydrotronic control system based on CAN bus. Nowadays these types of systems are used in modern engineering machines. Using CAN bus control system leads to gaining high sensitivity of working movements. The paper also presents the application of CAN bus system in mini loader as an example of modern engineering machine.
4
Content available Zdalne laboratorium automatyki napędów robotów mobilnych
100%
Bartnicki A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
tom R. 18, nr 12
690--693, CD
PL
Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W referacie zaprezentowano innowacyjne laboratorium automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. Laboratorium to umożliwia zdalne nauczanie programowania sterowników PLC.
XX
Possessing the modern labs is necessary to teaching students in technical high school and college. Practical occurrences recognition is crucial to confront knowledge with practice. This paper aims at presenting innovating automatic of mobile robot’s drive laboratory built in Institute of Mechanical Engineering (Faculty of Mechanical Engineering/Military University of Technology). This laboratory is dedicated to e-learning of PLC programming.
5
Wykorzystanie pododdziałów inżynieryjnych sił zbrojnych RP w logistycznym zabezpieczeniu sytuacji kryzysowych
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2010
|
tom nr 6
PL
W referacie przedstawiono problematykę użycia sił i środków w sytuacjach kryzysowych. Skupiono się nad możliwością wykorzystania pododdziałów sił zbrojnych RP w zadaniach niesienia pomocy poszkodowanym w wyniku wystąpienia klęsk żywiołowych. Przedstawiono strukturę batalionów ratownictwa inżynieryjnego, stawiane im zadania w sytuacjach kryzysowych i podjęto problematykę ich wyposażenia w sprzęt specjalistyczny.
EN
This paper presents the problem of using forces and resources in crisis situations. It is focused on the potential use of sub-units of the Polish armed forces while helping victims of disasters. It also presents the structure of rescue engineer battalions, the tasks assigned to them in crisis situation, and the issues concerning their specialist equipment.
6
Content available Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
100%
Bartnicki A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
2167--2174, CD
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.
7
Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2012
|
tom nr 3
PL
W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi.
EN
The paper presents the topic of the formation of threats caused by uncontrolled release of dangerous substances. Special attention was paid to aspects related to the elimination of the consequences of these events, in the light of life and health protection of victims and rescue operators. Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms.
8
Content available Strength tests of folding bridges' spans
100%
Bartnicki A.
Journal of KONES
|
2011
|
tom Vol. 18, No. 1
47-52
EN
The restoration of the road infrastructure to its earlier state is a long and costly process and it is often the case that local government authorities cannot afford it. Due to this, alternative solutions are sought, which will shorten to the minimum the time dedicated to reconstructing destroyed parts of roads and bridges on one hand and which will constitute an economical solution on the other. A good idea for achieving the former and the latter at the same time seems to be the utilization, in the process of rebuilding permanent bridge crossings, of the military folding bridges' elements which have been withdrawn from use in the engineering subsections of the Polish Armed Forces. This paper presents non-military applications of military folding bridges, with special attention to strength tests thereof. It describes currently applied Polish and foreign methods of testing this type of bridge crossings and introduces a new method, indicating further development in this field.
9
Hydrostatyczny układ napędowy samobieżnego promu przeprawowego dużej ładowności
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2014
|
tom nr 6
1762-1768
PL
W artykule podjęto problematykę przepraw ciężkiego sprzętu wojskowego przez przeszkody wodne. Utrzymanie odpowiedniego tempa działań bojowych warunkuje posiadanie przez pododdziały wojsk inżynieryjnych, na których spoczywa problem zabezpieczenia przepraw, odpowiedniego sprzętu w postaci samobieżnych promów przeprawowych. Ich parametry techniczne i eksploatacyjne powinny spełniać wymagania wynikające z realizowanych zadań i ograniczeń transportowych. Wykorzystywane obecnie promy budowane z elementów parku pontonowego PP-64 są zbyt pracochłonne i wymagają zaangażowania znacznych sił i środków do ich budowy, co uniemożliwia realizację przeprawy przez przeszkodę wodną z marszu. Ponadto promy te wymagają dodatkowych jednostek napędowych w postaci kutrów holowniczych, których manewrowość jest zdecydowanie gorsza w porównaniu z promami wyposażonymi we własne układy napędowe. Stąd też wydaje się, iż podjęcie problematyki stworzenia nowej jednostki przeprawowej dla wojsk inżynieryjnych, wyposażonej w hydrostatyczny układ napędowy jest jak najbardziej zasadne.
EN
In paper the problem of crossings of heavy military equipment by water obstacles was taken. Maintaining the the appropriate pace of combat conditions determines the possession of units of military engineering, on which bears problem of security crossings, the right equipment in the form of self-propelled ferries. Their technical and operational parameters should fulfill requirements arising from the realized tasks and transport limitations. Presently used ferries built from elements of the pontoon park PP-64 are too time-consuming and require the investment of considerable effort and resources to build them what makes impossible realization of crossing the water obstacle in stride. Moreover these ferries require any additional drive units in the form of boats towing which maneuverability is definitely worse than that of ferries equipped with its own drive systems. Hence, it seems that taking the issue of creation of a new ferry unit for military engineering, with hydrostatic driving system is the most appropriate.
10
Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali can
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2008
|
tom nr 2
PL
W referacie przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiaj ące za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację hydrotronicznego układu sterowania opartego na magistrali CAN dla miniładowarki.
EN
In this paper the authors present hydrotronic control system based on CAN bus. Nowadays these types of systems are used in modern engineering machines. Using CAN bus control system leads to gaining high sensitivity of working movements. The paper also presents the application of CAN bus system in mini loader as an example of modern engineering machine.
11
Stanowisko do pomiaru strzałki ugięcia konstrukcji mostowych z wykorzystaniem metod bezpośrednich i pośrednich
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2011
|
tom nr 6
PL
W referacie dokonano przeglądu wybranych metod monitorowania pracy konstrukcji mostowych w warunkach laboratoryjnych, na stanowiskach badawczych i w warunkach rzeczywistych, obiektów budowanych i eksploatowanych. Zaproponowano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska do testów zintegrowanego systemu monitorowania stałych i tymczasowych przepraw mostowych.
EN
This paper contains analysis of selected monitoring methods of bridge structure in laboratory conditions (on test stations) and in reality (on bridges being under construction and in use). Moreover, authors present their own construction of station for testing integrated monitoring system of permanent and temporary bridges.
12
Pojazdy specjalne stosowane w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2011
|
tom nr 6
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano zarowno pojazdy dedykowane służbom ratowniczym jak i zaadoptowane maszyny wojskowe, a także grupę bezzałogowych platform.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Both vehicles dedicated especially for emergency services and adapted military machines were compared and described. Moreover, group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presented as well.
13
Przeprawy mostowe z hydrostatycznymi układami napędowymi
100%
Bartnicki A.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
tom nr 2
5--9
14
Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
100%
Bartnicki A.
Logistyka
|
2011
|
tom nr 3
PL
Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia uzyskanych wyników badań stanowiskowych przeprowadzono podobne badania poligonowe z wykorzystaniem robota i minikoparki przystosowanej do podnoszenia ładunków niebezpiecznych.
EN
Using the research stations developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology a set of tests had been carried out to determine the working capabilities and effectiveness of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot. Additional comparison test had been carried out with a standard engineering equipment adapted to handle EOD/IED missions. To further confirm acquired results, field tests of the engineering robot and a mini-excavator adapted to lifting dangerous materials were carried out.
15
Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym
63%
Bartnicki A. , Typiak A.
Logistyka
|
2010
|
tom nr 6
PL
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
EN
The structure of the control system of an unmanned vehicle rescue mission support is presented in this paper. Also a vehicle navigation system based on index of traversability is described. These indices for the assumed range navigation (local, regional and global) are presented based on the elements of fuzzy logic.
16
Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych
63%
Bartnicki A. , Rubiec A.
Logistyka
|
2010
|
tom nr 6
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań systemów sterowania opartych na magistrali CAN maszyn i pojazdów wojskowych, eksploatowanych obecnie przez siły zbrojne RP. Przedstawiono zalety i wady tego typu rozwiązań i zasadność ich stosowania we współczesnych maszynach i pojazdach.
EN
The main purpose of this paper was to review existing solutions of control systems of military machines and vehicles which use CAN-BUS. Many of these vehicles are in use nowadays in Polish Armed Forces. What is more, significant advantages and disadvantages of such solutions were presented as well as justification why it is worth to use them in contemporary machines and vehicles.
17
Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania robotami mobilnymi
63%
Bartnicki A. , Typiak A.
Logistyka
|
2010
|
tom nr 6
PL
W referacie przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaprezentowano maszyny, pojazdy, demonstratory technologii i stanowiska badawcze, w których wykorzystano hydrostatyczne układy napędowe sterowane w oparciu o standard CAN. Poznanie ograniczeń i możliwości nowego systemu oraz opracowanie procedur kontroli stanu i sterowania pozwoli na wdrożenie najnowocześniejszych układów napędowych do współczesnych maszyn i pojazdów.
EN
This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today's engineering machines. Presented machines, vehicles, technology demonstrators and research stands, all utilize hydrostatic drive systems controlled using CAN standard. Understanding capabilities and limitations of such systems and elaboration of safe and reliable steering procedures will allow usage of the most modern drive systems in today's machines and vehicles.
18
Content available remote Badania efektywności sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora
63%
Bartnicki A. , Typiak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
tom R. 14, nr 3
1947-1955
PL
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono badania efektywności sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi w funkcji teleoperatora.
EN
Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present the research of effectiveness of control system unmanned ground platform in function of teleoperation.
19
Content available remote Badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową
63%
Bartnicki A. , Sprawka P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
tom R. 14, nr 3
2113-2122
PL
Do realizacji zadań w warunkach bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia człowieka-operatora coraz częściej wykorzystywane są bezzałogowe platformy lądowe. Odsunięcie operatora od sterowanej maszyny stawia wysokie wymagania jej systemowi sterowania. Wymóg pewności działania tego typu platform w warunkach potencjalnych zagrożeń powoduje, że układy sterowania nimi poddawane są wnikliwym badaniom i testom na etapie konstruowania. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową.
EN
To carry out tasks in a direct threat to human life and health of operators are increasingly used Land unmanned platforms. Offset controlled machine operator from places high demands on the control system. The requirement of safe operation of this type platforms in a potential threat causes the associated control circuits are subjected to a thorough research and testing the design stage. The paper presents some algorithms for testing the functionality of the control system for unmanned land platforms.
20
Mosty towarzyszące i szturmowe w zadaniach zabezpieczenia logistycznego działań bojowych
63%
Bartnicki A. , Sprawka P.
Logistyka
|
2009
|
tom nr 3
CD-CD
PL
W referacie przedstawiono wybrane rozwiązania systemów mostów towarzyszących i szturmowych stosowanych przez współczesne siły zbrojne. Zaprezentowano różne rozwiązania konstrukcyjne i technologie pokonywania przeszkód terenowych z wykorzystaniem mostów towarzyszących i szturmowych w aspekcie logistycznego zabezpieczenia działań bojowych.
EN
The main purpose of this paper was to present the overview of accompanying and assault bridges systems which are nowadays in use in military forces. There were shown various construction solutions and terrain obstacles negotiating technics from the logistic support of combat missions point of view.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.