Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Możliwości opracowania wskaźników bazujących na danych przypisanych miejscowościom statystycznym

100%

Stępniak M.

Biuletyn Komitetu Przestrzennego Zagospodarowania Kraju PAN

|

2013

|

tom No 252

43--50

PL

W przypadku analiz zagospodarowania przestrzennego jednym z najważniejszych zagadnień jest precyzyjna delimitacja jednostek terytorialnych różnego stopnia. Wynika to chociażby z wykorzystywania w badaniach baz danych gromadzonych lub udostępnianych (po wcześniejszej agregacji) w odniesieniu do jednostek podziału terytorialnego kraju. Dokładny przebieg granic jest potrzebny m.in. do prezentacji wyników analiz za pomocą kartogramów. Jednocześnie, dzięki ustalonym granicom możliwe jest obliczenie powierzchni analizowanych jednostek, co z kolei jest niezbędne przy wykorzystywaniu jakichkolwiek wskaźników odwołujących się do powierzchni jednostek (np. udział danego typu wykorzystania gruntu w ogólnej powierzchni jednostki, gęstość itp.).

EN

This paper is dedicated to the possibilities of the adoption of very detailed spatial units for spatial-statistical analyses. The main attention is focused on the difficulties associated with the usage of statistical data for statistical locations (miejscowości statystyczne) the data provided by the Central Statistical Office through the module Statistical Locations in the Local Data Bank. The conclusion emphasizes that the usage of very spatially detailed statistical data is limited. The development of this kind of studies depends on the co-ordination between various institutions in designing geographical databases and data collection.

2

Wielowymiarowa wizualizacja informacji

63%

Lebiedź J. , Stępniak M.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2004

|

tom T. 5

931-940

PL

Metody wizualizacji komputerowej stanowią obecnie podstawowe narzędzie przekazywania człowiekowi informacji, wypełniającej często obszerne zbiory danych, a będącej wynikiem obserwacji, eksperymentów czy też symulacji numerycznych. Zwykle w przypadku danych wielowymiarowych dopiero obejrzenie ich przedstawienia graficznego daje możliwość wyobrażenia sobie jakościowego charakteru zjawiska i uprawnia do stawiania hipotez jego dotyczących. Poznanie specyfiki prezentowanego zjawiska zależy w dużej mierze od wybranej formy graficznej. Referat jest próbą systematyzacji graficznych reprezentacji informacji ze wskazaniem sytuacji, w jakich ich stosowanie daje najlepsze wyniki.

EN

The paper systematizes methods for visual presentation of information. It contains description of different approaches applied in scientific and data visualization.

3

Długość podróży w prognozowaniu zmian potencjałowej dostępności drogowej na przykładzie dwóch odcinków autostrady A2

63%

Rosik P. , Stępniak M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2012

|

tom Nr 1(97)

173--191

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie rezultatów badań nad dostępnością potencjałową na poziomie gminnym zrealizowanych w 2012r. w Instytucie Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN. Wskaźnik drogowej dostępności potencjałowej gmin uzyskano poprzez zsumowanie trzech komponentów: potencjału własnego, potencjału krajowego oraz potencjału zewnętrznego (międzynarodowego). Wskaźnik pozwala na wykonanie symulacji zmian dostępności w wyniku realizacji poszczególnych inwestycji infrastrukturalnych. W artykule symulację wykonano na przykładzie dwóch odcinków autostrady A2 – Łódź Północ-Warszawa oraz Świecko-Nowy Tomyśl. Zmiany drogowej dostępności potencjałowej gmin zostały pokazane na poziomie krajowym oraz międzynarodowym. Celem podróży dla wszystkich symulacji była liczba ludności w rejonach komunikacyjnych. Prognozowanie zmian dostępności ma na celu wskazanie priorytetów realizacji poszczególnych odcinków sieci w kontekście ich znaczenia dla zmian dostępności na różnych poziomach analizy. Szczególną rolę pełni również zakładana długość podróży, która różnicuje się poprzez dobór odpowiednich parametrów funkcji oporu przestrzeni. Dla wykorzystanej w referacie funkcji wykładniczej wykorzystano podział na podróże krótkie (β= 0,02) i długie (β = 0,005). W artykule wskazano, iż różnice w zmianach dostępności między krótkimi i długimi podróżami są najwyższe w kontekście międzynarodowym po otwarciu odcinka peryferyjnego położonego blisko tzw. europejskiego rdzenia (Świecko-Nowy Tomyśl). Jednocześnie odcinek ten nie ma dużego znaczenia dla zmian dostępności w ujęciu krajowym (niezależnie od długości podróży). Z kolei odcinek położony w centralnej Polsce skutkuje generalnie większymi zmianami dostępności na obszarze całego kraju. Jednak różnice między wariantami w zmianach dostępności nie są tak duże, jak przy odcinku peryferyjnym. Zastosowana w niniejszym artykule metoda badawcza w postaci tzw. dostępności potencjałowej daje ogromne możliwości ewaluacyjne zarówno w formie ewaluacji ex-post jak i ex-ante. Dzięki zastosowaniu modelu potencjału istnieje możliwość porównywania odcinków sieci drogowej pod kątem zmian dostępności w zależności od długości podróży, zasięgu przestrzennego badania, a także, co nie było tematem niniejszego artykułu, z punktu widzenia atrakcyjności celu podróży, a także typu i gałęzi transportu lub motywacji podróży.

EN

The purpose of this paper is to present the research results on potential accessibility at the community level. The potential road accessibility index of the communes was obtained by summing up the three following components: inner potential, national potential and external (international) potential. The index allows to perform a simulation of changes in accessibility resulting from particular infrastructure investments. Simulation was carried out basing on the case of two sections of the A2 motorway: Lodz North - Warsawa and Swiecko – Nowy Tomysl. The changes in potential road accessibility of the municipalities were shown at national and international levels. Forecasting the changes in accessibility aims at identifying the priorities for implementation of individual sections of the road network in terms of their relevance to changes in the accessibility at different levels of the analysis. A special role is assigned to the assumed journey duration, which is differentiated by selecting appropriate parameters of the spatial resistance function. For the exponential function used in the paper a division into short (β=0.02) and long (β = 0.005) travel was applied. A research method implemented in the article in the form of potential accessibility offers great evaluation possibilities for both ex-post and ex-ante assessment. With the application of the potential model it is possible to compare the road network sections in terms of changes in accessibility depending on trip length, spatial scope of the study, and what was not the subject of this article, from the destination attractiveness point of view as well as the type and mode of transport or travel motivation.

4

Założenia metodyczne modelowania ruchu pojazdów osobowych na odcinkach dróg krajowych i wojewódzkich przekraczających granice powiatów w Polsce (projekt KoMaR)

51%

Rosik P. , Szarata A. , Komornicki T. , Stępniak M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

tom Nr 1(103)

317--328

PL

Celem artykułu jest prezentacja założeń metodycznych oraz wstępnych rezultatów modelowania ruchu pojazdów osobowych na odcinkach dróg krajowych i wojewódzkich przekraczających granice powiatów w Polsce w ramach projektu: „Kompleksowe modelowanie osobowego ruchu drogowego w Polsce wraz z identyfikacją jego lokalnych uwarunkowań społeczno-ekonomicznych (KoMaR)”. Zaprezentowano podobieństwa i różnice między Krajowym Modelem Ruchu [3], a założeniami modelowymi w projekcie KoMaR. Założenia w projekcie bazują przede wszystkim na przeglądzie kompleksowych badań ruchu przeprowadzonych w ostatnich latach w Polsce na poziomie regionalnym oraz aglomeracyjnym. Zakłada się uwzględnienie również innych baz danych, w tym macierzy międzygminnych dojazdów do pracy oraz migracji na poziomie krajowym. W artykule przedstawiono wstępne wyniki rozkładu ruchu dla podróży krótkich oraz długich, z uwzględnieniem podróży zewnętrznych, po porównaniu wyników modelowych z Generalnym Pomiarem Ruchu z 2010 r. Głównym rezultatem projektu jest wydzielenie obszarów kraju na poziomie powiatowym, dla których lokalne uwarunkowania społeczno-ekonomiczne decydują o odmiennym od typowego dla Polski rozkładu ruchu.

EN

The purpose of the article is to present the methodological assumptions and the preliminary results of the modelling of the traffic of passenger vehicles on sections of national and voivodeship roads crossing the borders of poviats in Poland within the framework of the project “Complex modelling of road traffic in Poland with the identification of local socio-economic determinants”. The similarities and differences between the project and the National Traffic Model [3] are presented. The comprehensive travel studies carried out at the agglomeration and regional level and databases (commuting and migration matrices) at the national level are going to be taken into account. The preliminary results of the traffic distribution for both short and long trips are compared with the results of General Traffic Measurement in 2010.

5

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

51%

Ambroszkiewicz S. , Bartyna W. , Skarżyński K. , Stępniak M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

tom z. 195, t. 1

51--60

PL

Artykuł zawiera propozycję uniwersalnej reprezentacji komponentów działających w heterogenicznych środowiskach a także ich funkcjonalności udostępnianych w postaci usług. Potrzebę semantycznej zgodności w takich systemach można zauważyć obserwując gwałtowny rozwój Internetu Rzeczy i możliwości płynących z automatycznego wykorzystania urządzeń w takiej sieci. Proponowana koncepcja systemu HODS, wraz z uniwersalnym protokołem komunikacyjnym BTP, pozwala na automatyzację realizacji zadań z wykorzystaniem urządzeń Internetu Rzeczy, ale nie ogranicza się tylko do nich. Wykorzystane mogą być usługi świadczone przez inne komponenty istniejące w środowisku (np. roboty), a także świadczone przez ludzi. Takie środowisko można nazwać Internetem Wszechrzeczy.

EN

The article proposes a universal representation of components Operating in heterogeneous environments, as well as their functionality provided in the form of services. The need for semantic compatibility in such systems can be seen by observing the rapid development of the Internet of Things and opportunities arising from the use of devices in such a network automatically. The concept of the HODS system, along with a universal communication protocol (ABTP), allows for automatic tasks realization using the Iot devices (but is not limited to them). Services provided by people and by other components existing in the environment (eg. robots) may also be used. Such an environment can be called the Internet of Everything.

6

Dostępność transportowa, czyli jak ocenić za pomocą modelu potencjału, które inwestycje są najważniejsze?

51%

Rosik P. , Komornicki T. , Stępniak M. , Pomianowski W.

Przegląd Komunikacyjny

|

2013

|

tom Nr 12

18--22

PL

Celem artykułu jest wskazanie możliwości jakie daje zastosowanie modelu potencjału w ewaluacji ex post oraz ex ante inwestycji infrastrukturalnych (w tym drogowych). Podano przykłady zastosowania modelu potencjału w ujęciu dynamicznym (lata 2010-2015) dla wszystkich inwestycji na autostradach i drogach ekspresowych w Polsce. Przedstawiono symulacje zmian dostępności w wyniku realizacji kilkunastu inwestycji drogowych oraz wskazano na priorytetyzację przedsięwzięć na podstawie przeprowadzonych analiz. W ostatniej części artykułu zilustrowano kartograficznie zmiany względne dostępności w wyniku realizacji trzech odcinków autostrad i dróg ekspresowych. Wyniki zobrazowano na poziomie gminnym. Do obliczeń wykorzystano aplikację komputerową OGAM, która powstała w ostatnich latach w Instytucie Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN w Warszawie. Artykuł jest efektem prac badawczych prowadzonych w ramach grantu własnego NCN nr UMO-2012/05/E/HS4/01798 pt. „Multimodalna dostępność transportem publicznym na poziomie gminnym w Polsce”.

EN

This paper aims to identify the opportunities offered by the use of potential model for ex post and ex ante evaluation of the infrastructure investments. We show the example of the dynamic use of the model for all investments in motorways and express roads in Poland in the years of 2010-2015. The simulations of accessibility changes as a result of several road projects are included and compared between each other. We point out the need to prioritize projects on the basis of the potential accessibility analysis. In the last part of the article we illustrate the relative accessibility change at the municipality level as a result of the realization of three sections of motorways and three sections of express roads. The calculations are based on OGAM computer application, which has been created in recent years at the Institute of Geography and Spatial Sciences in Warsaw.

7

Sieć autobusowa w województwie mazowieckim

51%

Śleszyński P. , Stępniak M. , Górczyńska M.

Transport Miejski i Regionalny

|

2011

|

tom nr 4

22-26

PL

Przebieg linii autobusowych. Rozmieszczenie i dostępność przystanków dla ludności wiejskiej. Natężenie ruchu autobusowego. Działalność przewoźników. Baza połączeń autobusowych i przystanków w województwie.

EN

Routes of bus' lines. Location and access of rural population to bus stops. Intensity of bus traffic. Activity of carriers. Base of bus' connections and stops in the Voivodeship.

8

Bazy danych potoków ruchu – monitoring przestrzenny w latach 2000-2010 (projekt TRRAPS XXI)

45%

Rosik P. , Kowalczyk K. , Stępniak M. , Goliszek S. , Komornicki T.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

tom Nr 1(103)

303--315

PL

Celem artykułu jest prezentacja założeń metodycznych oraz wstępnych rezultatów projektu „Rozwój infrastruktury transportowej a przesunięcia międzygałęziowe w przestrzeni Polski w latach 2000-2010” w jego części poświęconej tworzeniu bazy danych dotyczącej potoków ruchu pojazdów samochodowych oraz pociągów. Baza danych została nazwana „TRRAPS XXI database” (Transport Road and Railway Activity in the Polish Space in the XXI Century) i jest zbiorem kilkunastu tysięcy rekordów. Każdy rekord w bazie odpowiada odcinkowi lądowej sieci drogowej lub kolejowej i został opisany możliwie największą ilością danych dotyczących potoków ruchu pojazdów samochodowych (na podstawie Generalnego Pomiaru Ruchu GDDKiA) oraz potoków ruchu pociągów (na podstawie bazy danych PKP PLK S.A.).

EN

The aim of the article is to present the methodological assumption sand preliminary results of the project „Transport infrastructure development and modal shift in the space of Poland in the years 2000-2010”. The database has been called „TRRAPS XXI database” (Road and Railway Transport Activity in the Polish Space in the XXI Century) and it is a collection of more than 10000 records. Each record in the database corresponds to the short section of the road or rail network and is described by the data on traffic flows (based on the General Traffic Measurement GDDKiA and PKP PLKSA database).

9

Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level

45%

Ambroszkiewicz S. , Bartyna W. , Skarżyński K. , Stępniak M. , Szymczakowski M.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2015

|

tom Vol. 9, No. 1

34--40

EN

The paper proposes an architecture for a control system of an autonomous robot as well as an architecture for a multi-robot system in which the robots cooperate in order to accomplish client’s tasks. The solution is based on the SOA paradigm and an ontology as a way of represen ting an environment, and is specified at the Informa- tion Technology level. This approach is focused on intui tive cooperation with a human and automation of a task execution, as well as automation of handling exceptions and changes in the environment. For the purpose of the test scenarios, a sample ontology was created, which allows the human user to define tasks to be performed by a robot. Additionally, a simulation environment was designed and implemented in Unity. It allows for automatic generation of the visual representation of information defined in the ontology, and for testing the effectiveness of the proposed architecture in different types of scenarios with variable sets of services (devices).

10

Ontologia w systemie wielorobotowym

38%

Ambroszkiewicz S. , Bartyna W. , Ryżko A. , Skarżyński K. , Szymczakowski M. , Stępniak M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

175--184

PL

W pracy zaproponowana została ontologia, jako reprezentacja środowiska działania robotów oraz architektura systemu wielorobotowego oparta na paradygmacie SOA, która umożliwia człowiekowi/użytkownikowi zlecanie robotom zadań do realizacji.

EN

Architecture of autonomus robot control system (on the level of information technology) was proposed. It is based on the SOA paradigm, and the concept of ontology for modeling robot environment. An example of the ontology was constructed and used in the experimental scenario. A human user can formulate tasks to be accomplished by the robot.