W pracy przedstawiono propozycję strategii postępowania w trakcie oceny zgodności zmian jakie zachodzą między dwoma dowolnymi sygnałami lub parametrami, mierzalnymi na wyjściu badanego procesu. Zaproponowana idea stanowi alternatywę dla tradycyjnie stosowanej metody statystycznej, opartej na wyznaczeniu związków korelacyjnych. Warunkiem poprawnego zastosowania proponowanej oceny zgodności jest rejestracja wartości sygnałów w sposób chronologiczny i synchroniczny. Metodę tą dotychczas użyto do analizy związków zachodzących między wielkościami wyjściowymi w procesie szlifowania, dowodząc jej efektywności, przy okazji ujawniając istotne cechy współwystępujących zjawisk w strefie szlifowania.
EN
The paper proposes a strategy for analysis procedure during the conformity assessment of changes that occur between two signals or parameters measured at the investigated process output. The presented idea is an alternative to the traditional statistical method based on determining the correlation. The condition for correct application of the proposed assessment of compliance is recording the signals in a chronological and synchronous way. The method is based on determining the degree of similarity between the elementary lines creating a full course of the compared signals. For each line linking adjacent measurement points there is determined the slope angle and direction in relation to the axis. The similarity rate between any two signals is built based on weight assessment. The conventional methods for determining approximations can give a large error for estimated approximations (understate result) in case of repeated changes of direction of the parameter values in time domain. Such changes cause the accumulation of points in groups on the regression plot. The developed method introduces a strategy to consider this type of behavior. It can be expected that this method can be successfully used to describe correlations between the output signals parameters. It seems to be more appropriate than estimation of the correlation coefficient for non cause-effect relationships. This method was used for analysis of the relationships between the output signal values in the grinding process. Its effectiveness was proved and the important features of co-existing phenomena in the grinding zone were shown .
W pracy przedstawiono propozycję oceny zużycia ściernic metodą pośrednią, opartą na analizie wartości skutecznej sygnału emisji akustycznej. Umiejętność podejmowania decyzji jest jednym z elementów wyróżniających inteligentne działanie, dlatego budowa systemu diagnostyki, który charakteryzowałby się takimi właściwościami wymaga użycia odpowiedniego narzędzia wykonawczego. Włączenie w układ monitorujący teorii zbiorów rozmytych, pozwoliło dokonać oszacowania stopnia stępienia czynnej powierzchni ściernicy i oceny jej okresu trwałości w trakcie procesu szlifowania.
EN
In the paper the indirect method of grinding wheel wear evaluation is presented. This method is based on analysis of the root-mean-square value of an acoustic emission signal (AE). Application of the acoustic emission signal as a measure of changes occurring in the grinding zone enables the indirect assessment of the process without its stopping. The ability to take a decision is one of the elements distinguishing intelligent activities. Design of a diagnostic system with such kind of abilities requires the use of an appropriate executive tool. The conditional attributes for an intelligent expert system were set basing on the analysis of the test results, and in particular on the grinding process output values. For individual attributes there were assumed appropriate limit values representing a sharp, average or strongly used grinding wheel not suitable for further work. As a criterion of wear there were assumed macro- and micro-changes in the active surface of the grinding wheel as well as the stress in te top layer of the workpiece. The methods of artificial intelligence were implemented in the system to ensure its correct operation. Fuzzy logic included in the monitoring system allowed estimating the degree of the grinding wheel active surface wear and its lifetime during flat surface grinding. The complete system of the grinding wheel wear control which takes into account the temporary cutting ability and the chosen quality criterion is just a conceptional solution. It is expected that this system can successfully be used for construction of monitoring units and control of machining process.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano metodę odpowiednio ukierunkowanej analizy sygnału emisji akustycznej, Meodą tą można się posłużyć, oceniając zużycie ściernic. Umożliwia ona dokonanie pośredniej oceny zmian zachodzących w strefie szlifowania bez zatrzymywania procesu. Metoda ta jest oparta na statystycznej analizie wartości skutecznej sygnału emisji akustycznej, traktowanej jako mier-, oraz na zbiorach rozmytych, stanowiących inteligentne narzędzie. Włączenie w układ monitorujący sztucznej inteligencji pozwoliło oszacować stopień zużycia czynnej powierzchni ściernicy, Zaprojektowany klasyfikator wnioskowania rozmytego po odpowiednim skalibrowaniu (przez ustalenie granic funkcji przynależności) został wykorzystany do nadzorowania procesu obwodowego szlifowania powierzchni płaskich. Uzyskane pozytywne wyniki wskazują, że klasyfikator że być wykorzystany w systemie oceny stopnia zużycia ściernicy.
EN
In this paper there was presented the method of appropriately directed acoustic emission analysis, which can be applied to the evaluation of grinding wheel wear. It allows making indirect assessment of the changes in the grinding zone without stopping the process. This method is based on statistical analysis of the effective value (i.e.: root mean square) of the AE signal as the changes indicator and fuzzy logic unit as intelligence tool. Implementation of artificial intelligence in the monitoring system, made it possible to indirect assessment of the grinding wheel's active surface abrasion. Based on the analysis of test results, and in particular on the output values of the grinding process, the conditional attributes for intelligent expert system were set. Designed fuzzy logic classify unit, after appropriate calibration (through establish limits for belong functions) was used in the flat surface grinding process, demonstrating its high efficacy, and thus its predispose to decision-making in monitoring system.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań nad charakterystyką zjawiska dekohezji ziaren ściernych z zastosowaniem wzorców sygnału emisji akustycznej. Na podstawie zarejestrowanych impulsów sygnału emisji akustycznej wyselekcjonowano składowe harmoniczne, charakterystyczne dla danego gatunku ziarna ściernego. Metoda, przez analizę porównawczą i stopień podobieństwa do wzorca, pozwala określać typ ziarna, który uległ dekohezji. Zaproponowana technika może być wykorzystana w systemach, gdzie istotny jest proces nadzorowania pękania i wykruszania wierzchołków aktywnych ziaren ściernych.
EN
The article presents the results of basic research focused on the decohesion phenomenon characteristics of selected abrasive grains using acoustic emission signal patterns. On the basis the recorded signals, and their detailed analysis in the time-frequency domain, the characteristic harmonic components were selected. The method developed for estimating the similarity of the harmonic sequences, allows to use the comparative analysis and the degree of similarity of acoustic emission signal patterns to determine the type of grain in decohesion process by the external force or stress field leads. The proposed technique of grain recognition can be used in grinding wheel wear diagnostic systems, especially in cases where it is significant to supervision and control of cracking and chipping abrasive grain vertices.
W pracy przedstawiono sposób doboru modeli matematycznych przydatnych w analizie wybranych parametrów chropowatości w pomiarach skaterometrycznych. Modele wyznaczano dla powierzchni porównawczych wzorców chropowatości, dla których rejestrowano obrazy światła rozproszonego, za pomocą układu pomiarowego wykorzystującego wielokamerowy system wizyjny CV-3000 firmy Keyence. Szeroki program badań eksperymentalnych pozwolił opracować statystycznie istotne modele, które w postaci programu pomiarowego umożliwiają ocenę parametru Rz (w zakresie od 0,8 do 25 μm) oraz Ra (w zakresie od 0,07 do 3,7 μm).
EN
The light scattering phenomenon is often used in modern optical metrology for the assessment of roughness of the precisely machined surfaces of machine parts, medical devices and measurement instruments. The developed over more than 60 years ideas for use of this phenomenon became the basis of a number of measuring techniques. Some of them use a digital image of the scattered light, which is the carrier of information about the state of the inspected surface. Its analysis as well as proper interpretation can be used to characterization of the surface texture parameters and enable the correlation of image parameters with selected parameters of the surface roughness. The paper presents a method for the selection of mathematical models, which can be useful in the analysis of selected parameters of the surface roughness measured using the scattered light. The models were determined for surfaces of the comparative roughness standards. Additionally for these standards were acquired images of the angular intensity distribution of the scattered light by means of the measuring setup which used a multi-camera universal machine vision system CV-3000 series produced by Keyence. Wide scope of the experimental research program allowed to develop a statistically significant models, which can be applied in the form of measuring program developed in CV-H3N 2.1 software. The program is used for assessment of the Rz and Ra parameters in the range of (respectively) from 0.8 to 25 μm and from 0.07 to 3.7 μm.
W artykule przedstawiono modele symulacyjne zdefiniowane za pomocą programu Arena firmy Rockwell Automation, Inc. Każdy z opisanych w pracy modeli posiada własną strukturę i odpowiada przyjętemu algorytmowi wyboru racjonalnego przydziału trasy transportowej. Kryterium wyboru najlepszego wariantu (i tym samym najskuteczniejszego modelu) był całkowity koszt transportu zamówionego towaru z 6 różnych magazynów hurtowni budowlanej. Przeprowadzona w artykule analiza wykazała przydatność zastosowania modeli komputerowych i przeprowadzania symulacji do rozwiązywania zagadnień transportowych.
EN
The paper presents simulation models defined with Arena of Rockwell Automation, Inc. Each of the five models described in the article has its own structure and corresponds to the adopted algorithm to choose the rational allocation of transport routes. The criterion for choosing the best option (and thus the most effective model) was the total cost of transport of goods ordered from 6 different storage of wholesale building materials supplier. Carried out in the article analysis showed the usefulness of the use of computer modelling and simulation to solve transportation problems.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono zagadnienia związane z projektowaniem mobilnych robotów przemysłowych, przeznaczonych do realizacji zadań transportowych w elastycznym systemie produkcyjnym. Artykuł porusza również problem sterowania autonomicznymi robotami przemysłowymi.
EN
The article presents problems related to the design of mobile industrial robots, whose task is to perform transport operations in a flexible production system. Covered in the article are also issues related to control operation of the autonomous industrial robots.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono rezultaty badań czynnych powierzchni ściernic z ziarnami SG™ i SiCg, mających na celu zweryfikowanie poprawności wprowadzenia substancji impregnującej w postaci syntetycznego polimeru krzemoorganicznego (silikonu) w strukturę tych ściernic. W pracach wykorzystano zaawansowane techniki mikroskopowe oraz specjalistyczne oprogramowanie.
EN
In the paper, the results of the studies of active surface of the grinding wheels with abrasive grains SG™ and SiCg carried out for verify the correctness of the introduction of impregnating substance in the form of synthetic organosilicone polymer (silicone) in their structure were presented. During works an advanced microscopic techniques and specialized software were used.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.