Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Pneumatyka

2 2013

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym

100%

Pietrala D. , Bracha G. , Łaski P. , Takosoglu J. , Błasiak S.

tom Nr 3-4

36--40

W pracy przedstawiono projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, o sześciu stopniach swobody, z pneumatycznym napędem mięśniowym. Opisano model bryłowy manipulatora, model kinematyczny, przedstawiono przestrzeń roboczą i zaproponowano układ sterowania.

In the paper a design of electro-pneumatic parallel 6-DOF manipulator type of delta with pneumatic muscle actuator are presented. The solid model, construction and workspace was determined by means of SolidWorks and Matlab/Simulink software. The forward and inverse kinematic description are presented.

Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC

86%

Takosoglu J. , Łaski P. , Błasiak S. , Kogut R. , Bracha G. , Pietrala D.

tom Nr 2

7--13

System SCADA (ang. supervisory control and data acquisition) jest systemem nadzorowania przebiegu procesów technologicznych lub produkcyjnych i akwizycji danych. Głównymi funkcjami systemu SCADA jest wizualizacja, sterowanie procesem, alarmowanie, zbieranie aktualnych danych pomiarowych oraz ich archiwizacja. W artykule przedstawiono projekt przykładowego systemu SCADA dla procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC zrealizowanego w Laboratorium Mechatroniki Politechniki Świętokrzyskiej w ramach zajęć dydaktycznych.

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system is being increasingly used to monitor and control critical infrastructures ranging from computer networks to manufacturing. The main functions of the SCADA system is the visualization, process control, alarming, acqusition current measuring data and archiving data. This paper presents the design of the SCADA system for the manufacturing process using PLC. The project was carried out in the Mechatronics Laboratory in Kielce University of Technology.