Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Tramwaje niskopodłogowe w Polsce

100%

Szmagliński J.

|

2014

|

tom nr 6

37--42

PL

W pracy przedstawiono proces rozwoju floty nowoczesnych, niskopodłogowych tramwajów użytkowanych przez polskich przewoźników miejskich. Wskazano najczęściej wykorzystywane w kraju schematy konstrukcyjne oraz producentów pojazdów.

2

Analiza odcinków generujących straty czasu w transporcie tramwajowym

100%

Szmagliński J.

Przegląd Komunikacyjny

|

2015

|

tom Nr 6

17--22

PL

W czasie analiz i studiów przedwykonawczych dotyczących budowy nowych i modernizacji istniejących tras tramwajowych, bardzo często zakładane są nierealne czasy przejazdów, które weryfikuje się już po oddaniu linii do eksploatacji i przeprowadzeniu badań obserwacyjnych. Problematyczne wydaje się określenie, przed zakończeniem inwestycji, rzeczywistej prędkości jazdy, jak również strat czasu powstających w miejscach potencjalnych zatrzymań oraz określenie możliwości i wielkości skrócenia czasu jazdy na liniach istniejących. Dotychczasowe, analityczne podejście do obliczeń trakcyjnych, oparte na założeniach stałego przyspieszenia rozruchu i hamowania, wymaga sprawdzenia dla otwartej w 2007 r. w Gdańsku trasy Centrum - Chełm Witosa, gdzie pochylenia podłużne trasy dochodzą do 5,5%. W artykule scharakteryzowano problem niewielkiej prędkości komunikacyjnej tramwajów w Gdańsku, która nie wzrosła pomimo inwestycji infrastrukturalnych. Przedstawiono algorytm obliczania prędkości normatywnej i maksymalnej możliwej do osiągnięcia. Opisano metody badawcze i porównano obliczenia teoretyczne z wynikami badań obserwacyjnych.

EN

Unrealistic travel times are frequently assumed during the design of tram routes, and they are verified after the opening of the line. The problem is to determine the real speed before the end of investment, time loses arises in potential points of stops and possibility of reducing the driving time. Analitical approach to tractive calculations is based on the assumption that acceleration and deceleration are constant. It should be checked whether the results of calculations are correct even in difficult conditions. For example on opened in 2007 in Gdansk tram route City Center - Chełm Witosa, where longitudinal inclination exceeds 5.5%. The article describes the problem of low trams average speed in Gdansk which has not increase despite infrastructural investments. It presents an algorithm for calculating the maximum possible speed. Theoretical calculations were compared with the results of observational studies.

3

Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu mobilnych pomiarów satelitarnych

100%

Szmagliński J.

Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej

|

2017

|

tom Nr 25

391--405

PL

W pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycznych występujących w torach tramwajowych. Opisano proces projektowania z wykorzystaniem omówionych algorytmów i przedstawiono przykłady ich zastosowania w przebudowie lub rozbudowie istniejących tras tramwajowych. Podczas tworzenia przykładowych wariantów modernizacji zinwentaryzowanych odcinków wykorzystano propozycję wytycznych projektowych dostosowanych do eksploatacji współczesnych niskopodłogowych tramwajów.

EN

The paper presents the methodology of designing the tram routes adapted to the method of Mobile Satellite Measurements developed by the Scientific Team. The process of tram tracks inventory has been described. The results of inventory were used as inputs data in the design process. The paper shows how the analytical algorithms of railroad design have been adapted to the specyficity of the tram lines geometry. The design process with the use of these algorithms has been described. During the creation of exemplary variants of the modernization of the inventoried sections of tram tracks, it was used the developed design guidelines adapted to the operation of modern low-floor trams.

4

Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych

100%

Szmagliński J.

Problemy Kolejnictwa

|

2015

|

tom Z. 167

87--95

PL

W artykule uzasadniono potrzebę obliczenia maksymalnej prędkości pojazdu tramwajowego na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do danych pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi do zastosowań kolejowych. Analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego algorytmu, jest możliwe bardziej precyzyjne, niż w przypadku algorytmów kolejowych, określenie prędkości maksymalnych w układach geometrycznych z krótkimi krzywymi przejściowymi.

EN

The article identified the necessity of calculating maximum tram riding speed on selected parts of the route. The values necessary for traction calculation were determined. The method was adopted to data available from the Mobile Satellite Measurements. Results were compared with algorithms dedicated for railway lines. It was proved that the proposed algorithm is more precise than the one created for railway route designing especially for the case of counting the maximum velocity of geometrical layout with short transition curves.

5

Propozycja wykorzystania praktyki kolejowej przy modernizacji torów tramwajowych

63%

Szwaczkiewicz K. , Szmagliński J.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

6060--6070, CD 2

PL

W artykule przedstawiono definicje modernizacji linii kolejowych. Określono podstawowe różnice pomiędzy procesem przebudowy budowli kolejowych i tramwajowych. Skupiono się na kształtowaniu geometrii toru. Wskazano kolejowe przepisy, które mogą być pomocne w procesie projektowania modernizacji linii tramwajowych. Opisano problemy występujące przy bezkrytycznym stosowaniu Wytycznych tramwajowych, oraz wyjaśniono przyczyny niedostosowania tego dokumentu do obecnych wymogów eksploatacyjnych. Wykorzystując opisane w Wytycznych kolejowych zależności i możliwe do adaptacji wartości parametrów kinematycznych, wykonano obliczenia dotyczące typowych tramwajowych układów geometrycznych. Określono zakres stosowalności dotychczasowych metod i zaproponowano rozwiązania poprawiające parametry użytkowe modernizowanych obiektów.

EN

The article presents the definitions of the railway line modernization. The main differences between the process of rebuilding of railway and tramway lines were defined. The process of geometrical lauout designing was the focused issue. The rules used in railway lines which can be helpful in designing tram lines were specified. The problems that may occur while the uncritical application of the Tram Guidelines were described as much as the reasons for inadequacy of this document to the current exploitation requirements. Using the relations from Railway Guidelines and kinematic parameters that are possible for adaptation, the calculations of typical tram geometrical layouts were performed. The scope of application of the existing methods was defined. The solutions improving parameters of modernized objects were described.

6

Ekonomiczne aspekty zastosowania techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych przy regulacji osi toru

51%

Koc W. , Specht C. , Chrostowski P. , Szmagliński J.

|

tom nr 3

3010--3020

PL

Od 2009 roku interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej (a obecnie Akademii Morskiej w Gdyni) rozwija technikę Mobilnych Pomiarów Satelitarnych toru kolejowego. Technika ta polega na objeździe trasy ciągnikiem szynowym z przyczepą (wagonem-platformą) lub wózkami, z zainstalowanymi na tych pojazdach odbiornikami sygnałów satelitarnych. Umożliwia ona precyzyjne określenie współrzędnych osi toru w bezwzględnym układzie odniesienia. Już pierwsze przeprowadzone z jej wykorzystaniem pomiary wykazały, że ukształtowanie geometryczne torów na sieci PKP pozostawia dużo do życzenia − stwierdzone deformacje poziome są znacznie większe niż można się było spodziewać. Jako podstawową przyczynę takiego stanu rzeczy wskazano stosowane sposoby regulacji geometrycznej osi toru. W pracy omówiono uwarunkowania procesu kształtowania układów geometrycznych toru kolejowego i scharakteryzowano metodykę regulacji osi toru opartą na pomiarze stacjonarnym (obecnie wykorzystywaną na kolei). Wskazano na korzyści wynikające z zastosowania techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych, która z uwagi na zdecydowanie mniejszą czasochłonność pozwala na zwiększenie dokładności dzięki korzystaniu z większej liczby współrzędnych. Szczególnie istotne okazują się przy tym aspekty ekonomiczne. Ponieważ regulacja osi toru jest procesem ciągle się powtarzającym, dalsze utrzymywanie dotychczasowej sytuacji prowadzić będzie do niekorzystnych skutków finansowych.

EN

Since 2009, an interdisciplinary research team of Gdansk University of Technology and the Naval Academy (now Maritime Academy) in Gdynia develops a mobile technology of satellite surveying of railway track geometry layout. The main essence of the technique is to ride through the route by a vehicle (wagon - platform) or boogies with satellite signal receivers installed on their platforms. This method allows to measure the coordinates of track axis in a global reference system with very high accuracy and precision. The first measurements carried out by the team have shown that the geometric shape of the tracks' layouts of Polish Railway Network is already in bad condition. The identified horizontal deformation of the tracks are much larger than it could be expected. As a basic reason of this situation the authors indicated widely in use techniques of the track axis regulation. This paper discusses the conditioning of a geometrical shaping process of the railway track axis as well as the methodology of track axis adjustment based on the stationary (conventional) measurements have been characterized. The benefits of using the proposed Mobile Satellite Surveying Technology have been presented. This technique, due to the much less time-consuming allows to increase an accuracy due to a fact, that a larger number of coordinates are actually available. In the presented problem, the economical aspects are significantly important. Since the track axis adjustment is a constantly repeated process, therefore continuation of the current situation will lead to adverse financial consequences.

7

Ciągłe pomiary satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku

51%

Specht C. , Koc W. , Nowak A. , Szmagliński J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

tom R. 20, nr 2-3

43-47

PL

W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny wzrost zainteresowania inwestycjami w komunikację tramwajową. W całej Polsce dokonywane są zakupy nowoczesnych niskopodłogowych tramwajów oraz modernizuje się istniejące i buduje nowe odcinki tras. Już w latach 80. XX w. postulowano budowę tramwaju szybkiego, bezkolizyjnego lub z priorytetem ruchowym, jako doskonałej alternatywy dla transportu indywidualnego. Aby osiągnąć postawiony cel w postaci podniesienia prędkości średniej (handlowej) z około 18 do 25–28 km/h (która to prędkość zbliża się do średniej prędkości komunikacyjnej transportu indywidualnego w centrach miast [16]), należy rozważyć również kwestię podniesienia jakości, zarówno projektowania, jak też wykonawstwa tras tramwajowych.

8

Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych

51%

Koc W. , Specht C. , Chrostowski P. , Szmagliński J.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

tom Nr 2(101)

175--188

PL

W artykule skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów, co może świadczyć o dobrej jakości wykonawstwa. Zwrócono uwagę na wyraźną różnicę w czasochłonności prac inwentaryzacyjnych przy wykorzystaniu pomiarów satelitarnych, względem tradycyjnych metod geodezyjnych.

EN

The paper focuses on the assessment of tram lines complex geometries in the areas of limit switches, with particular emphasis on turnout nodes. The results of continuous satellite measurements carried out in the operated track are shown. The methodology of results analysing is discussed with specific consideration of tramway turnouts design. It was found that the track horizontal shape is correct what can confirm good quality of workmanship. It was noted that there is significant difference in the time-consuming inventory work while using satellite measurements, in contrast to traditional methods of surveying.

9

Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych do określania położenia wysokościowego torów

38%

Specht C. , Koc W. , Chrostowski P. , Szmagliński J. , Skóra M. , Specht M.

Przegląd Komunikacyjny

|

2015

|

tom Nr 9

42--45

PL

W pracy podjęto próbę sprawdzenia, na jaką dokładność można było liczyć na kolejnych etapach rozwoju techniki mobilnych pomiarów satelitarnych w zakresie określania położenia wysokościowego torów. Do tego celu wykorzystano wyniki kampanii pomiarów satelitarnych przeprowadzonych na przestrzeni lat 2009÷2015. W wyniku przeprowadzenia odpowiedniej procedury obliczeniowej wykazano, że w okresie tym dokładność pomiaru wysokościowego w metodzie mobilnych pomiarów satelitarnych wyraźnie wzrosła. Określona średnia wartość błędu pomiarowego wynosi obecnie kilka milimetrów. Związane jest to niewątpliwie z rozwijającą się technologią stosowaną w coraz to nowszych urządzeniach pomiarowych, jak również z rozwijającym się niezmiennie segmentem kosmicznym oraz naziemnym techniki pozycjonowania GNSS. Stwierdzenia te są bardzo obiecujące z punktu widzenia perspektyw zastosowania mobilnych pomiarów satelitarnych w diagnostyce toru.

EN

The main goal of the study was to show how much accurate was the signal of the height positioning of the following stages of technology development of the mobile satellite measurements. For this purpose, the results of satellite measurements campaign conducted in the years 2009 ÷ 2015 have been analyzed. As a result of the analysis and appropriate calculation procedure it has been shown that during this period, the accuracy of height positions obtained in the method of mobile satellite measurements has been signifi cantly increased. The determined average value of the measurement error is now approximately several millimeters. Undoubtedly, this fact is due to improvements of technology of measuring devices, as well as constantly developed cosmic and ground segment of GNSS positioning technology. These findings are very promising from the point of view of further utilizing of the mobile satellite measurements in the diagnosis of the track.

10

Use of a least squares with conditional equations method in positioning a tramway track in the Gdansk agglomeration

32%

Czaplewski K. , Specht C. , Dąbrowski P. , Specht M. , Wiśniewski Z. , Koc W. , Wilk A. , Karwowski K. , Chrostowski P. , Szmagliński J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2019

|

tom Vol. 13. no. 4

895--900

EN

Satellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce). When applied, this method will allow for improvement of the final determination accuracy. This paper presents a simplified solution to the LSce alignment problem. The simplification involves replacement of the parameter binding equations with equivalent observational equations with properly selected weights. The results obtained with such a solution were demonstrated with a randomly selected section of a tramway track in Gdańsk. The article presents the theoretical foundations of the test method, the experiment organisation and the results obtained with MathCad Prime 3.0 software. It also presents the outcome of a study associated with the execution of the project No POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Developing an innovative method of precision determination of a rail vehicle trajectory” executed by a consortium of the Gdańsk University of Technology and Gdynia Maritime University.

11

Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

32%

Specht C. , Dąbrowski P. , Specht M. , Koc W. , Chrostowski P. , Szmagliński J. , Dera M. , Skóra M.

Przegląd Komunikacyjny

|

2016

|

tom Nr 5

9--16

PL

W pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych torów kolejowych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły dokładne odtworzenie rzeczywistego kształtu geometrycznego torów. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów kwestie transformacji pomierzonych punktów do układu Gdańsk '70, powtarzalności pomiarów oraz porównania pomierzonego przebiegu trasy z przebiegiem projektowanym.

EN

This paper presents the process of organization and execution of the mobile satellite measurements conducted on the tracks of the Pomeranian Metropolitan Railway before officially entry the line into operation. These measurements allowed for the accurate identification of the actual geometric shape of the line. In the paper the issues of both design and construction phase of this railway line has been described. Moreover, the geodetic works during implementation of the investment has been introduced. The analysis of the surveying results was focused on the issues like transformation the measured data to the local system of coordinates called Gdańsk '70, repeatability of measurement's results and comparison of measured route with the designed geometrical layout.