Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych

100%

Bartnicki A. , Rubiec A.

|

tom nr 6

PL

W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań systemów sterowania opartych na magistrali CAN maszyn i pojazdów wojskowych, eksploatowanych obecnie przez siły zbrojne RP. Przedstawiono zalety i wady tego typu rozwiązań i zasadność ich stosowania we współczesnych maszynach i pojazdach.

EN

The main purpose of this paper was to review existing solutions of control systems of military machines and vehicles which use CAN-BUS. Many of these vehicles are in use nowadays in Polish Armed Forces. What is more, significant advantages and disadvantages of such solutions were presented as well as justification why it is worth to use them in contemporary machines and vehicles.

2

Hydropneumatyczne zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia

80%

Bartnicki A. , Łopatka M. , Muszyński T. , Rubiec A.

|

tom nr 6

PL

Jednym z obszarów zastosowania robotów na współczesnym polu walki jest usuwanie i neutralizowanie improwizowanych ładunków wybuchowych IED. Zadania te często realizowane są w trudnodostępnym terenie i wymagają użycia osprzętów roboczych o znacznych udźwigach. Determinuje to konieczność wyposażenia robotów w zawieszenie o specjalnej konstrukcji dostosowanej do realizowanej przez nie funkcji. W referacie przedstawiono układ hydropneumatycznego zawieszenia Robota Wsparcia Inżynieryjnego (RWI) oraz jego model wraz z wynikami badań symulacyjnych.

EN

One of the areas of robots activities on contemporary battlefield is the removal and neutralization of Improvised Explosive Device IED. These task are often performed in rough terrain and required high capacity equipment. It causes necessity of equip robots in special construction suspension. In this paper has been presented multifunction hydropneumatic suspension of EOD Robot and its model with simulation results.

3

Ocena sztywności hydropneumatycznego zawieszenia robota ratowniczego

80%

Bartnicki A. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Rubiec A.

|

tom nr 4

PL

Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę, za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejny rozdział referatu opisuje symulacje, jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.

EN

The paper describes the wheeled rescue robot FRR drawn up by a team of Engineering Machines and Robots at Military University of Technology. It also shows a brief description of predicted for implementation tasks by FRR and probable problems that might occur and should be solved. Next the paper describes the method and the model which served to simulation evaluation of rigidity for robot’s suspension system. Describing the simulation model, used simplified assumptions and the method of calculating the basic parameters for model were described. The following chapter presents simulation that the model was tested through and some model results of the test. In the final phase of the article the conclusion and discussion is presented.

4

Ocena stateczności lekkiej gąsienicowej platformy lądowej

80%

Jaskółowski M. B. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Rubiec A.

|

tom nr 3

1950--1955, CD 1

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności dwóch struktur lekkich gąsienicowych platform lądowych. Obie analizowane struktury charakteryzują się gąsienicowym układem bieżnym oraz przegubowym układem skrętu, istotną różnicą pomiędzy nimi jest natomiast budowa i kinematyka zawieszenia. W przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe.

EN

In this paper a comparison and an evaluation of stability of two lightweight ground platforms were presented. Both analysed solutions have track chassis and articulated steering system. The significant difference between them is their structure and kinematics of the suspension. In conducted analyses the load influence on stability of each solution was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for modelling multibody MSC. Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platforms. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics.

5

Badania nośności terenów podmokłych w aspekcie ich przejezdności

80%

Łopatka M. , Płocharz W. , Rubiec A. , Zembrowski K.

|

tom nr 3

2929--2936, CD 1

PL

Projektowanie, a następnie użytkowanie maszyn na terenach o niskiej nośności wymaga dokładnego zbadania charakterystyki podłoża na przewidywanym obszarze eksploatacji tego typu sprzętu. Jednym ze sposobów określania nośności terenu jest metoda CI – badania podłoży poprzez zagłębianie w grunt znormalizowanego stożka. Brak dostępnych w literaturze wyników badań obszarów podmokłych występujących w umiarkowanej strefie klimatycznej, w szczególności w Polsce powoduje, że w celu zaprojektowania nowych układów bieżnych dedykowanych do maszyn pracujących na terenach o niskiej nośności istnieje konieczność przeprowadzenia dokładnych badań podłoży podmokłych. W referacie przedstawiono opis metody określania nośności gruntu z wykorzystaniem penetrometru z końcówką w kształcie stożka. W dalszej części opracowania zawarto wyniki badań nośności podłoża na wybranym obszarze podmokłym województwa wielkopolskiego. Ich szczegółowa analiza pozwoliła na wstępną oszacowanie stopnia przejezdności na badanym obszarze. Przenoszenie tych wyników na inne tereny kraju wymaga przeprowadzenia większej ilości badań, które mogą stać się przyczynkiem do opracowania dostępności podmokłych terenów Polski. Ich miarodajność wymaga prowadzenia badań wieloletnich o różnych porach roku.

EN

Design and use of machines in low load capacity areas requires a thorough examination of the characteristics of the expected operation ground for particular equipment. One of the solutions to determine the negotiability of ground is the CI method using normalized cone to penetrate ground. Lack of available in the literature results of research concerning wetlands in the temperate climatic zone, in particular in Poland causes that, in order to design a new chassis dedicated to the machines working in areas with low load capacity, it is necessary to carry out thorough study of wetlands. The paper describes the method for determining soil load capacity using a penetrometer with a cone-shaped tip. Moreover, the paper contains the results of load capacity research of selected wetlands in Wielkopolska province. Their detailed analysis allowed for a preliminary estimation of the value of the stresses occurring in the wetland in Poland. Extrapolation of these results to other areas of the country requires more research, which may become a contribution to working out maps of available for vehicles wetlands in Poland.